Oturum 3: Robotunuzu Sürmek
Oturumunuza Başlamadan Önce
Bu oturum, öğrencilerinizin Hero Bot'u güvenle kullanmalarına ve mühendislik not defterlerine veri toplamaya başlamalarına yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Farklı sürücü yapılandırmalarını test edecekler ve bulgularını kaydedecekler, böylece sezon boyunca üzerine inşa edilebilecek bir veri toplama rutini oluşturacaklar.
Dersin sonunda öğrenciler topladıkları verileri kullanarak, gelecekteki derslere veya yarışmalara taşıyabilecekleri ekip ortaklıkları kuracaklar.
Bu seansta kendi hızınızda ilerlemekten çekinmeyin; yapı ve kaynaklar sizi kısıtlamak için değil, size rehberlik etmek için burada.
Oturuma başlamadan önce Kahraman Botunuzu ve V5RC Yarışma Alanınızı hazırlayın Aşağıdakilere ihtiyacınız olacak:
- Bir V5RC Yarışma Alanı ve Geri İtme Oyunu Elemanları:
- Öncelikle bu sayfadaki kullanarak rekabetli Saha çevrenizi oluşturun.
- Daha sonra bu sezonun V5RC Yarışma Alanını yapım talimatlarını kullanarak birleştirin
- Bir Kahraman Botu (önceki oturumda oluşturulmuş).
- Şarjlı kontrolör ve pil.
- Bir mühendislik not defteri.
Bu STEM Laboratuvarını uygulamak için ekibinizle birlikte stratejilerinizi gözden geçirin.
- Bu oturumu hazırlamanıza ve kolaylaştırmanıza yardımcı olması için Yarışma Uygulama 101 STEM Laboratuvarı makalesi kullanın.
- Değişen öğrenci ihtiyaçlarını karşılamak için oturum içeriğini uyarlamanın veya farklılaştırmanın yollarını öğrenmek için Yarışma 101 STEM Laboratuvarlarını Tüm Öğrenciler İçin Çalıştırma makalesinin okuyun.
- Ekiplerinizin gelişen iş birliği becerilerini desteklemek için Olumlu Bir Ekip Kültürü Geliştirme makalesindeki hususları inceleyin.
Tebrikler! Kahraman Botunuz hazır ve kullanıma hazır. Şimdi onu sürme pratiği yapma zamanı! Bu oturumda farklı Denetleyici yapılandırmalarını test edecek ve sizin için en iyi olanı bulmak için veri toplayacaksınız. Sekiz rakamı şeklindeki bir sürüş mücadelesini tamamlayarak ve önceden yüklenmiş bir Bloğu Uzun Hedefe taşıyarak bunları test edeceksiniz. Robotunuzun neler yapabileceğini keşfetmenin tadını çıkarın!
Başlamadan önce aşağıdakilerin hazır olduğundan emin olun:
- V5RC Geri İtme Yarışma Alanımontajı ve kurulumu.
- Oluşturulmuş bir Hero Bot.
- Şarjlı kontrolör ve pil.
- Bir mühendislik not defteri.
Tebrikler! Kahraman Botunuz hazır ve kullanıma hazır. Şimdi onu sürme pratiği yapma zamanı! Bu oturumda farklı Denetleyici yapılandırmalarını test edecek ve sizin için en iyi olanı bulmak için veri toplayacaksınız. Sekiz rakamı şeklindeki bir sürüş mücadelesini tamamlayarak ve önceden yüklenmiş bir Bloğu Uzun Hedefe taşıyarak bunları test edeceksiniz. Robotunuzun neler yapabileceğini keşfetmenin tadını çıkarın!
Başlamadan önce aşağıdakilerin hazır olduğundan emin olun:
- V5RC Geri İtme Yarışma Alanımontajı ve kurulumu.
- Oluşturulmuş bir Hero Bot.
- Şarjlı kontrolör ve pil.
- Bir mühendislik not defteri.
Mühendislik not defteri, ekibinizin tasarım sürecini, kararlarını ve düşüncelerini belgelemek için önemli bir araçtır. Takımın sezon boyunca kaydettiği ilerlemeyi yansıtır ve Mükemmellik Ödülü gibi yarışma ödüllerinde önemli bir faktördür.
Bu oturumda öğrenci grupları her bir kontrolör konfigürasyonunu test edecek ve performansları hakkında veri toplayacaklar. Görev kartında örnek bir tablo verilirken, öğrenciler bulgularını takımın mühendislik not defterine kaydetmelidir.
Öğrenciler çiftler halinde çalışırken, bir öğrencinin araba kullanmasını, diğerinin ise aktiviteyi zamanlayıp verileri kaydetmesini düşünün. Bu rol dağılımı işbirliğini ve verimli veri toplanmasını teşvik eder.
Hero Bot'u test aktivitenizi tamamlamak için kullanabilmeniz için öncelikle yerleşik Drive programını nasıl kullanacağınızı öğrenmeniz gerekiyor.
Sürüş Programını Çalıştırma
Beyinde, herhangi bir kod yazmanıza gerek kalmadan, kontrolcüyü kullanarak Dex'i sürmenizi sağlayan bir program zaten mevcut. Aşağıdaki animasyonu izleyin ve Drive programını Brain'de çalıştırın.
Animasyonda şu adımlar gösterilmektedir:
- Drive programını seçmek için Brain ekranındaki Drive ikonuna basın.
- Programı çalıştırmak için Run ikonuna basın.
- Programı durdurmak için Durdur simgesini seçin.
Denetleyici Yapılandırmaları
Hero Bot'u Drive programıyla nasıl kontrol edebileceğinize dair dört seçeneğiniz var. Sürücü yapılandırmasının değiştirilmesi, kumanda kollarının robotun hareketini nasıl kontrol ettiğini değiştirir. Varsayılan yapılandırma Çift sürücüdür. Brain'deki Drive programında bir yapılandırmanın nasıl seçileceğini görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.
Animasyonda şu adımlar gösterilmektedir:
- Drive programını seçmek için Drive simgesine basın.
- Yapılandırma seçeneklerini görüntülemek için Kontroller simgesini seçin.
- Denetleyici yapılandırmalarının her birini görüntülemek için 'Sol', 'Çift', 'Bölünmüş' veya 'Sağ' öğesini seçin.
Etkinlik: Sürüş Testi
Artık farklı sürüş modları hakkında biraz bilgi sahibi olduğunuza göre, sürüşe hazırsınız! Hero Bot'u Sahada sürerek farklı sürücü yapılandırmalarını test edecek ve sizin için en iyi olanı bulacaksınız.
Her sürüş testinde size rehberlik etmesi için görev kartlarını kullanın.
- iki sürüş testini tamamlayacak, Hero Bot'u iki görevi tamamlayacak şekilde hareket ettirecek ve sürüş yapılandırmalarıyla ilgili verileri mühendislik not defterinize kaydedeceksiniz.
- Blok puanı almak için Sürüş Testi 1'i tamamlamanıza yardımcı olması amacıyla bu görev kartını (Google doc / .pdf / .docx) kullanın.
- Sahada sürüş yapmak için Sürüş Testi 2'yi tamamlamanıza yardımcı olması için bu görev kartını (Google doc / .pdf / .docx) kullanın.
- Bu aktivite için Sahada herhangi bir Bloğa ihtiyacınız yok. Sürüşü odak noktası haline getirmek için tüm Blokları kaldırabilirsiniz.
- Drive programıyla ilgili yardıma ihtiyacınız varsa bu makaleyi okuyun.
Her ekip üyesi, dört Denetleyici yapılandırmasını kullanarak her görevi tamamlama şansına sahip olmalıdır!
Artık farklı sürüş modları hakkında biraz bilgi sahibi olduğunuza göre, sürüşe hazırsınız! Hero Bot'u Sahada sürerek farklı sürücü yapılandırmalarını test edecek ve sizin için en iyi olanı bulacaksınız.
Her sürüş testinde size rehberlik etmesi için görev kartlarını kullanın.
- iki sürüş testini tamamlayacak, Hero Bot'u iki görevi tamamlayacak şekilde hareket ettirecek ve sürüş yapılandırmalarıyla ilgili verileri mühendislik not defterinize kaydedeceksiniz.
- Blok puanı almak için Sürüş Testi 1'i tamamlamanıza yardımcı olması amacıyla bu görev kartını (Google doc / .pdf / .docx) kullanın.
- Sahada sürüş yapmak için Sürüş Testi 2'yi tamamlamanıza yardımcı olması için bu görev kartını (Google doc / .pdf / .docx) kullanın.
- Bu aktivite için Sahada herhangi bir Bloğa ihtiyacınız yok. Sürüşü odak noktası haline getirmek için tüm Blokları kaldırabilirsiniz.
- Drive programıyla ilgili yardıma ihtiyacınız varsa bu makaleyi okuyun.
Her ekip üyesi, dört Denetleyici yapılandırmasını kullanarak her görevi tamamlama şansına sahip olmalıdır!
Bu etkinliğin amacı, öğrencilere Hero Bot'u kullanma konusunda rahatlık kazandırırken aynı zamanda veri toplama konusunda da pratik yapmalarını sağlamaktır. Oturumun sonunda öğrenciler, her öğrencinin tercih ettiği sürücü yapılandırmasına göre birlikte en iyi şekilde çalışabilecek sürücü ekibi ortakları hakkında veri tabanlı kararlar almalarına yardımcı olmak için not defterlerini kullanacaklar.
Bu aktivite için Sahadaki tüm Blokları kaldırabilirsiniz. Eğer öğrenciler ekstra engellerin olduğu Sahada ilerlemekte zorlanıyorlarsa, sürüş konusunda kendilerine güven kazanmalarını sağlamak için daha basit bir ortam yaratmak amacıyla ek unsurları kaldırın.
Öğrencilerin sırayla araç kullandığından ve zamanlama yaptığından ve tüm öğrencilerin mühendislik not defterine veri kaydettiğinden emin olun. Öğrencileri sürücülere dikkat etmeye, stratejileri not etmeye, soru sormaya ve bir sonraki dönüşlerinde yapabilecekleri ayarlamaları düşünmeye teşvik edin. Öğrencilerden neyin işe yaradığını ve zamanlarını veya verimliliklerini nasıl artırabileceklerini tartışmalarını ve bu fikirleri veri toplama süreçlerinde not etmelerini isteyin.
Özet
Herkes ehliyet sınavlarını tamamladıktan sonra, sürüş ekibi ortaklarına karar vermek için bir araya gelin. Etkinlik sırasında topladığınız verileri kullanarak veriye dayalı kararlar alın.
- Tüm sürüş ekibi ortaklarını ve bu kararların gerekçelerini mühendislik not defterinize kaydedin.
Profesyonel İpucu:
- Eşleşme sırasında sürücü yapılandırmalarını değiştiremezsiniz, bu nedenle tercih ettiğiniz yapılandırma sizinkiyle eşleşen bir iş ortağı seçmek işe başlamak için yararlı bir yerdir. Endişelenmeyin; ilerledikçe gelecekteki oturumlarınızda sürüş ekiplerinizi yeniden gözden geçirebilir ve ayarlayabilirsiniz.
Herkes ehliyet sınavlarını tamamladıktan sonra, sürüş ekibi ortaklarına karar vermek için bir araya gelin. Etkinlik sırasında topladığınız verileri kullanarak veriye dayalı kararlar alın.
- Tüm sürüş ekibi ortaklarını ve bu kararların gerekçelerini mühendislik not defterinize kaydedin.
Profesyonel İpucu:
- Eşleşme sırasında sürücü yapılandırmalarını değiştiremezsiniz, bu nedenle tercih ettiğiniz yapılandırma sizinkiyle eşleşen bir iş ortağı seçmek işe başlamak için yararlı bir yerdir. Endişelenmeyin; ilerledikçe gelecekteki oturumlarınızda sürüş ekiplerinizi yeniden gözden geçirebilir ve ayarlayabilirsiniz.
Öğrencileriniz sürüş ekipleri hakkında karar vermede veya düşüncelerini desteklemek için verilerini kullanmada zorluk çekiyorsa, öğrencilerin seçimlerini yönlendirmek için verileri kullanmalarını desteklemek amacıyla bu işbirlikçi karar alma videosunu izleyin. Sonuçları yorumlama ve ekip tabanlı kararlar alma konusunda ek yardıma ihtiyaç duyan öğrencilerle paylaşabileceğiniz pratik stratejiler ve örnekler sunar.
Sonraki oturuma geçmek için Sonraki Oturum > seçin.