Sesión 3: Conducir tu robot
Antes de poder conducir el Hero Bot para completar su actividad de prueba, primero debe aprender a usar el programa Drive integrado.
Ejecución del programa de unidad
Hay un programa ya integrado en el Brain que te permite conducir a Dex usando el controlador, sin tener que escribir ningún código. Vea la animación a continuación y siga las instrucciones para ejecutar el programa Drive en el cerebro.
La animación muestra los siguientes pasos:
- Presione el ícono Drive en la pantalla Brain para seleccionar el programa Drive.
- Presione el ícono Ejecutar para ejecutar el programa.
- Para detener el programa, seleccione el icono Detener.
Configuraciones del controlador
Hay cuatro opciones para controlar el Hero Bot con el programa Drive. Cambiar la configuración del controlador cambia la forma en que los joysticks controlan el movimiento del robot. La configuración predeterminada es Unidad dual. Vea la animación a continuación para ver cómo seleccionar una configuración en el programa Drive en el cerebro.
La animación muestra los siguientes pasos:
- Presione el ícono Drive para seleccionar el programa Drive.
- Seleccione el icono Controles para ver las opciones de configuración.
- Seleccione 'Izquierda', 'Doble', 'Dividido' o 'Derecha' para ver cada una de las configuraciones del controlador.
Actividad: Pruebas de conducción
Resumen
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