Sessie 3: Uw robot besturen
Voordat u met uw sessie begint
Deze sessie is bedoeld om uw studenten te helpen de Hero Bot vol vertrouwen te besturen en te beginnen met het verzamelen van gegevens in hun technische notitieboekjes. Ze testen verschillende stuurprogrammaconfiguraties en leggen hun bevindingen vast. Zo ontstaat een routine voor het verzamelen van gegevens die gedurende het seizoen kan worden uitgebreid.
Aan het eind van de sessie gebruiken de studenten hun verzamelde gegevens om partnerschappen te vormen, die ze kunnen meenemen naar toekomstige sessies of wedstrijden.
U kunt deze sessie op uw eigen tempo doorlopen. De structuur en hulpmiddelen zijn er om u te begeleiden, niet om u te beperken.
Zorg dat je Hero Bot en V5RC-wedstrijdveld klaar zijn voor de sessie voordat je begint. U heeft het volgende nodig:
- Een V5RC-wedstrijdveld en Push Back-spelelementen:
- Bouw eerst uw competitieveld perimeter met behulp van de op deze pagina.
- Monteer vervolgens het V5RC-wedstrijdveld van dit seizoen met behulp bouwinstructies.
- Een Hero Bot (gebouwd in de vorige sessie).
- Opgeladen controller en batterijen.
- Een technisch notitieboekje.
Bekijk strategieën voor de implementatie van dit STEM-lab met uw team.
- Gebruik het artikel Implementing a Competition 101 STEM Lab om u te helpen bij het voorbereiden en leiden van deze sessie.
- Lees het artikel Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students voor meer informatie over hoe u de inhoud van sessies kunt aanpassen of differentiëren om aan de verschillende behoeften van studenten te voldoen.
- Bekijk de overwegingen in het artikel Een positieve teamcultuur cultiveren om de groeiende samenwerkingsvaardigheden van uw teams te ondersteunen.
Gefeliciteerd, je Hero Bot is gebouwd en klaar voor gebruik. Nu is het tijd om te oefenen met het besturen ervan! Tijdens deze sessie test u verschillende controllerconfiguraties uit en verzamelt u gegevens om te ontdekken welke het beste voor u werkt. Je test ze door een rij-uitdaging in de vorm van een achtje te voltooien en door een vooraf geladen blok naar een lang doel te verplaatsen. Veel plezier met het ontdekken van wat jouw robot allemaal kan!
Zorg ervoor dat u het volgende bij de hand hebt voordat u begint:
- Een gemonteerd en opgesteld V5RC Push Back-wedstrijdveld.
- Een gebouwde Hero Bot.
- Opgeladen controller en batterijen.
- Een technisch notitieboekje.
Gefeliciteerd, je Hero Bot is gebouwd en klaar voor gebruik. Nu is het tijd om te oefenen met het besturen ervan! Tijdens deze sessie test u verschillende controllerconfiguraties uit en verzamelt u gegevens om te ontdekken welke het beste voor u werkt. Je test ze door een rij-uitdaging in de vorm van een achtje te voltooien en door een vooraf geladen blok naar een lang doel te verplaatsen. Veel plezier met het ontdekken van wat jouw robot allemaal kan!
Zorg ervoor dat u het volgende bij de hand hebt voordat u begint:
- Een gemonteerd en opgesteld V5RC Push Back-wedstrijdveld.
- Een gebouwde Hero Bot.
- Opgeladen controller en batterijen.
- Een technisch notitieboekje.
Het engineering notebook is een belangrijk hulpmiddel voor het documenteren van het ontwerpproces, de beslissingen en de reflecties van uw team. Het legt de voortgang van het team gedurende het seizoen vast en is een belangrijke factor bij de toekenning van prijzen tijdens wedstrijden, zoals de Excellence Award.
Tijdens deze sessie testen studentengroepen elke controllerconfiguratie en verzamelen ze gegevens over de prestaties ervan. Op de taakkaart staat een voorbeeldtabel, maar de leerlingen moeten hun bevindingen in het technische notitieboekje van het team noteren.
Terwijl de leerlingen in tweetallen werken, kunt u overwegen om één leerling de auto te laten besturen, terwijl de andere de tijd van de activiteit noteert en de gegevens vastlegt. Deze rolverdeling bevordert samenwerking en efficiënte gegevensverzameling.
Voordat u de Hero Bot kunt besturen om uw testactiviteit uit te voeren, moet u eerst leren hoe u het ingebouwde Drive-programma gebruikt.
Het Drive-programma uitvoeren
Er is een programma ingebouwd in de Brain waarmee je Dex kunt besturen met behulp van de controller, zonder dat je code hoeft te schrijven. Bekijk de onderstaande animatie en volg de instructies om het Drive-programma op de hersenen uit te voeren.
De animatie toont de volgende stappen:
- Druk op het pictogram Drive op het Brain-scherm om het Drive-programma te selecteren.
- Druk op het pictogram Run om het programma uit te voeren.
- Om het programma te stoppen, selecteert u het pictogram Stop.
Controllerconfiguraties
Er zijn vier opties om de Hero Bot te besturen met het Drive-programma. Wanneer u de driverconfiguratie wijzigt, verandert de wijze waarop de joysticks de bewegingen van de robot besturen. De standaardconfiguratie is Dual drive. Bekijk de onderstaande animatie om te zien hoe u een configuratie selecteert in het Drive-programma op de Brain.
De animatie toont de volgende stappen:
- Druk op het pictogram Drive om het Drive-programma te selecteren.
- Selecteer het pictogram Besturingselementen om de configuratieopties te bekijken.
- Selecteer 'Links', 'Dubbel', 'Splitsen' of 'Rechts' om elke controllerconfiguratie te bekijken.
Activiteit: Rijtesten
Nu u iets weet over de verschillende rijmodi, bent u klaar om te rijden! Je gaat oefenen met het besturen van de Hero Bot op het veld om de verschillende besturingsconfiguraties uit te testen en te ontdekken welke het beste bij je past.
Gebruik de taakkaarten om u door elk rijexamen te begeleiden.
- Je legt en rijexamen af, waarbij je de Hero Bot gebruikt om twee taken uit te voeren en gegevens over de rijconfiguraties vastlegt in je technisch notitieboekje.
- Gebruik deze taakkaart (Google doc / .pdf / .docx) om u te helpen bij het voltooien van Rijtest 1 om een Blok te scoren.
- Gebruik deze taakkaart (Google doc / .pdf / .docx) om u te helpen bij het voltooien van Rijtest 2 om rond het veld te rijden.
- Voor deze activiteit zijn geen blokken op het veld nodig. Je kunt alle blokken verwijderen, zodat de nadruk op het rijden komt te liggen.
- Als u hulp nodig hebt met het Drive-programma, lees dan dit artikel.
Elk teamlid moet minstens één kans krijgen om elke taak uit te voeren met behulp van alle vier de controllerconfiguraties!
Nu u iets weet over de verschillende rijmodi, bent u klaar om te rijden! Je gaat oefenen met het besturen van de Hero Bot op het veld om de verschillende besturingsconfiguraties uit te testen en te ontdekken welke het beste bij je past.
Gebruik de taakkaarten om u door elk rijexamen te begeleiden.
- Je legt en rijexamen af, waarbij je de Hero Bot gebruikt om twee taken uit te voeren en gegevens over de rijconfiguraties vastlegt in je technisch notitieboekje.
- Gebruik deze taakkaart (Google doc / .pdf / .docx) om u te helpen bij het voltooien van Rijtest 1 om een Blok te scoren.
- Gebruik deze taakkaart (Google doc / .pdf / .docx) om u te helpen bij het voltooien van Rijtest 2 om rond het veld te rijden.
- Voor deze activiteit zijn geen blokken op het veld nodig. Je kunt alle blokken verwijderen, zodat de nadruk op het rijden komt te liggen.
- Als u hulp nodig hebt met het Drive-programma, lees dan dit artikel.
Elk teamlid moet minstens één kans krijgen om elke taak uit te voeren met behulp van alle vier de controllerconfiguraties!
Het doel van deze activiteit is om leerlingen vertrouwd te maken met het besturen van de Hero Bot en tegelijkertijd te oefenen met het verzamelen van gegevens. Aan het eind van de sessie gebruiken de studenten hun notitieboekjes om op basis van data beslissingen te nemen over welke partners in het aandrijfteam het beste kunnen samenwerken op basis van de door hen gewenste driverconfiguratie.
Voor deze activiteit kun je alle blokken op het veld verwijderen. Als leerlingen moeite hebben met het navigeren op het veld vanwege de extra obstakels, verwijder dan alle extra elementen om een eenvoudigere omgeving te creëren terwijl ze zelfvertrouwen opbouwen met rijden.
Zorg ervoor dat leerlingen om de beurt rijden en de tijd bijhouden, en dat alle leerlingen gegevens in het ingenieursschrift noteren. Moedig leerlingen aan om op de bestuurders te letten, strategieën te noteren, vragen te stellen en na te denken over aanpassingen die ze bij de volgende beurt kunnen doorvoeren. Laat de leerlingen bespreken wat goed ging en hoe ze hun tijd en efficiëntie kunnen verbeteren. Laat ze deze ideeën noteren bij het verzamelen van hun gegevens.
Afronding
Zodra iedereen de rijexamens heeft afgerond, komt u bijeen om te bepalen wie de rijteampartners worden. Gebruik de gegevens die u tijdens de activiteit hebt verzameld om op gegevens gebaseerde beslissingen te nemen.
- Noteer alle partners in het aandrijfteam en de onderbouwing van hun beslissingen in uw technisch notitieboekje.
Professionele tip:
- U kunt de schijfconfiguratie niet tijdens een wedstrijd wijzigen. Daarom is het handig om te beginnen met het kiezen van een partner wiens voorkeursconfiguratie overeenkomt met die van u. Maak je geen zorgen: je kunt je aandrijfteams in toekomstige sessies opnieuw bekijken en aanpassen naarmate je verder komt.
Zodra iedereen de rijexamens heeft afgerond, komt u bijeen om te bepalen wie de rijteampartners worden. Gebruik de gegevens die u tijdens de activiteit hebt verzameld om op gegevens gebaseerde beslissingen te nemen.
- Noteer alle partners in het aandrijfteam en de onderbouwing van hun beslissingen in uw technisch notitieboekje.
Professionele tip:
- U kunt de schijfconfiguratie niet tijdens een wedstrijd wijzigen. Daarom is het handig om te beginnen met het kiezen van een partner wiens voorkeursconfiguratie overeenkomt met die van u. Maak je geen zorgen: je kunt je aandrijfteams in toekomstige sessies opnieuw bekijken en aanpassen naarmate je verder komt.
Als je studenten moeite hebben met het nemen van beslissingen over aandrijfteams of met het gebruiken van hun data ter ondersteuning van hun denkproces, bekijk dan deze video over gezamenlijke besluitvorming om studenten te helpen bij het gebruiken van data ter ondersteuning van hun keuzes. Het biedt praktische strategieën en voorbeelden die u kunt delen met leerlingen die extra hulp nodig hebben bij het interpreteren van resultaten en het nemen van beslissingen in teamverband.
Selecteer Volgende sessie > om naar de volgende sessie te gaan.