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Session 3 : Conduire votre robot

Avant de pouvoir conduire le Hero Bot pour terminer votre activité de test, vous devez d'abord apprendre à utiliser le programme Drive intégré. 

Exécution du programme Drive

Il existe déjà un programme intégré au cerveau qui vous permet de piloter Dex à l'aide du contrôleur, sans avoir à écrire de code. Regardez l'animation ci-dessous et suivez-la pour exécuter le programme Drive sur le cerveau.

L'animation montre les étapes suivantes :

  1. Appuyez sur l’icône Drive sur l’écran Brain pour sélectionner le programme Drive.
  2. Appuyez sur l’icône Exécuter pour exécuter le programme.
  3. Pour arrêter le programme, sélectionnez l'icône Stop

 

Configurations du contrôleur

Il existe quatre options pour contrôler le Hero Bot avec le programme Drive. La modification de la configuration du pilote modifie la manière dont les joysticks contrôlent le mouvement du robot. La configuration par défaut est le double lecteur. Regardez l'animation ci-dessous pour voir comment sélectionner une configuration dans le programme Drive sur le Brain.

 L'animation montre les étapes suivantes :

  1. Appuyez sur l'icône Drive pour sélectionner le programme Drive.
  2. Sélectionnez l'icône Contrôles pour afficher les options de configuration. 
  3. Sélectionnez « Gauche », « Double », « Divisé » ou « Droite » pour afficher chacune des configurations du contrôleur. 

Activité : Essais de conduite

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