Συνεδρία 3: Οδήγηση του ρομπότ σας
Πριν ξεκινήσετε τη συνεδρία σας
Αυτή η συνεδρία έχει σχεδιαστεί για να βοηθήσει τους μαθητές σας να οδηγούν με σιγουριά το Hero Bot και να ξεκινήσουν τη συλλογή δεδομένων στα σημειωματάρια μηχανικής τους. Θα δοκιμάσουν διαφορετικές διαμορφώσεις οδηγών και θα καταγράψουν τα ευρήματά τους, καθιερώνοντας μια ρουτίνα συλλογής δεδομένων που θα μπορεί να αξιοποιηθεί καθ' όλη τη διάρκεια της σεζόν.
Μέχρι το τέλος της συνεδρίας, οι μαθητές θα χρησιμοποιήσουν τα δεδομένα που έχουν συλλέξει για να δημιουργήσουν ομαδικές συνεργασίες, τις οποίες μπορούν να μεταφέρουν σε μελλοντικές συνεδρίες ή διαγωνισμούς.
Μη διστάσετε να παρακολουθήσετε αυτήν την ενότητα με τον δικό σας ρυθμό—η δομή και οι πόροι είναι εδώ για να σας καθοδηγήσουν, όχι για να σας περιορίσουν.
Να έχετε έτοιμα το Hero Bot και το αγωνιστικό πεδίο V5RC για την περίοδο πριν ξεκινήσετε. Θα χρειαστείτε τα εξής:
- Στοιχεία παιχνιδιού αγωνιστικού χώρου V5RC και ώθησης:
- Αρχικά, κατασκευάστε την περίμετρο του αγωνιστικού σας πεδίου χρησιμοποιώντας τους συνδέσμους στο αυτής της σελίδας.
- Στη , συναρμολογήστε το αγωνιστικό πεδίο V5RC αυτής της σεζόν χρησιμοποιώντας τις οδηγίες κατασκευής.
- Ένα Hero Bot (κατασκευάστηκε στην προηγούμενη συνεδρία).
- Φορτισμένο χειριστήριο και μπαταρίες.
- Ένα σημειωματάριο μηχανικής.
Εξετάστε στρατηγικές για την εφαρμογή αυτού του Εργαστηρίου STEM με την ομάδα σας.
- Χρησιμοποιήστε το Εργαστηρίου STEM για την Υλοποίηση Διαγωνισμού 101 για να σας βοηθήσει να προετοιμάσετε και να συντονίσετε αυτήν την συνεδρία.
- Διαβάστε το άρθρο του Διαγωνισμού Making Competition 101 STEM Labs Work For All Students για τρόπους προσαρμογής ή διαφοροποίησης του περιεχομένου των μαθημάτων ώστε να ανταποκρίνονται στις ποικίλες ανάγκες των μαθητών.
- Εξετάστε τις σκέψεις στο άρθρο με «Καλλιέργεια θετικής ομαδικής κουλτούρας» για να υποστηρίξετε την ανάπτυξη των δεξιοτήτων συνεργασίας των ομάδων σας.
Συγχαρητήρια—το Hero Bot σας κατασκευάστηκε και είναι έτοιμο για χρήση και τώρα ήρθε η ώρα να εξασκηθείτε στην οδήγησή του! Σε αυτήν την ενότητα, θα δοκιμάσετε διαφορετικές διαμορφώσεις ελεγκτών και θα συλλέξετε δεδομένα για να ανακαλύψετε ποια λειτουργεί καλύτερα για εσάς. Θα τα δοκιμάσετε ολοκληρώνοντας μια πρόκληση οδήγησης με το σχήμα οκτώ και μετακινώντας ένα προφορτωμένο μπλοκ σε έναν μακρύ στόχο. Διασκεδάστε εξερευνώντας τι μπορεί να κάνει το ρομπότ σας!
Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι έχετε έτοιμα τα εξής:
- Ένα συναρμολογημένο και στημένο πεδίο αγώνων ώθησης οπισθοπορείας V5RC.
- Ένα ενσωματωμένο Hero Bot.
- Φορτισμένο χειριστήριο και μπαταρίες.
- Ένα σημειωματάριο μηχανικής.
Συγχαρητήρια—το Hero Bot σας κατασκευάστηκε και είναι έτοιμο για χρήση και τώρα ήρθε η ώρα να εξασκηθείτε στην οδήγησή του! Σε αυτήν την ενότητα, θα δοκιμάσετε διαφορετικές διαμορφώσεις ελεγκτών και θα συλλέξετε δεδομένα για να ανακαλύψετε ποια λειτουργεί καλύτερα για εσάς. Θα τα δοκιμάσετε ολοκληρώνοντας μια πρόκληση οδήγησης με το σχήμα οκτώ και μετακινώντας ένα προφορτωμένο μπλοκ σε έναν μακρύ στόχο. Διασκεδάστε εξερευνώντας τι μπορεί να κάνει το ρομπότ σας!
Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι έχετε έτοιμα τα εξής:
- Ένα συναρμολογημένο και στημένο πεδίο αγώνων ώθησης οπισθοπορείας V5RC.
- Ένα ενσωματωμένο Hero Bot.
- Φορτισμένο χειριστήριο και μπαταρίες.
- Ένα σημειωματάριο μηχανικής.
Το σημειωματάριο μηχανικής είναι ένα βασικό εργαλείο για την καταγραφή της διαδικασίας σχεδιασμού, των αποφάσεων και των σκέψεων της ομάδας σας. Αποτυπώνει την πρόοδο της ομάδας καθ' όλη τη διάρκεια της σεζόν και αποτελεί σημαντικό παράγοντα για τα βραβεία των αγώνων, όπως το Βραβείο Αριστείας.
Σε αυτήν την ενότητα, οι ομάδες μαθητών θα δοκιμάσουν καθεμία από τις διαμορφώσεις των ελεγκτών και θα συλλέξουν δεδομένα σχετικά με την απόδοσή τους. Ενώ παρέχεται ένας δείγμα πίνακα στην κάρτα εργασίας, οι μαθητές θα πρέπει να καταγράψουν τα ευρήματά τους στο σημειωματάριο μηχανικής της ομάδας.
Καθώς οι μαθητές εργάζονται σε ζεύγη, σκεφτείτε να βάλετε τον έναν μαθητή να οδηγεί ενώ ο άλλος να εκτελεί τη δραστηριότητα και να καταγράφει τα δεδομένα. Αυτή η κατανομή ρόλων προωθεί τη συνεργασία και την αποτελεσματική συλλογή δεδομένων.
Πριν μπορέσετε να οδηγήσετε το Hero Bot για να ολοκληρώσετε τη δοκιμαστική σας δραστηριότητα, πρέπει πρώτα να μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε το ενσωματωμένο πρόγραμμα Drive.
Εκτέλεση του προγράμματος Drive
Υπάρχει ήδη ενσωματωμένο ένα πρόγραμμα στο Brain που σας επιτρέπει να οδηγείτε το Dex χρησιμοποιώντας το χειριστήριο, χωρίς να χρειάζεται να γράψετε κώδικα. Δείτε την παρακάτω κινούμενη εικόνα και ακολουθήστε την για να εκτελέσετε το πρόγραμμα Drive στον εγκέφαλο.
Η κινούμενη εικόνα δείχνει τα ακόλουθα βήματα:
- Πατήστε το εικονίδιο Drive στην οθόνη Brain για να επιλέξετε το πρόγραμμα Drive.
- Πατήστε το εικονίδιο Εκτέλεση για να εκτελέσετε το πρόγραμμα.
- Για να διακόψετε το πρόγραμμα, επιλέξτε το εικονίδιο Διακοπή.
Διαμορφώσεις ελεγκτή
Υπάρχουν τέσσερις επιλογές για τον τρόπο ελέγχου του Hero Bot με το πρόγραμμα Drive. Η αλλαγή της διαμόρφωσης του προγράμματος οδήγησης αλλάζει τον τρόπο με τον οποίο τα joystick ελέγχουν την κίνηση του ρομπότ. Η προεπιλεγμένη διαμόρφωση είναι Διπλή μονάδα δίσκου. Δείτε την παρακάτω κινούμενη εικόνα για να δείτε πώς να επιλέξετε μια διαμόρφωση στο πρόγραμμα Drive στο Brain.
Η κινούμενη εικόνα δείχνει τα ακόλουθα βήματα:
- Πατήστε το εικονίδιο Drive για να επιλέξετε το πρόγραμμα Drive.
- Επιλέξτε το εικονίδιο Στοιχεία ελέγχου για να δείτε τις επιλογές διαμόρφωσης.
- Επιλέξτε «Αριστερά», «Διπλό», «Διαχωρισμένο» ή «Δεξιά» για να δείτε καθεμία από τις διαμορφώσεις του χειριστηρίου.
Δραστηριότητα: Δοκιμή οδήγησης
Τώρα που γνωρίζετε λίγα πράγματα για τις διαφορετικές λειτουργίες οδήγησης, είστε έτοιμοι να οδηγήσετε! Θα εξασκηθείτε στην οδήγηση του Hero Bot στο πεδίο για να δοκιμάσετε τις διαφορετικές διαμορφώσεις του προγράμματος οδήγησης και να μάθετε ποια λειτουργεί καλύτερα για εσάς.
Χρησιμοποιήστε τις κάρτες εργασιών για να σας καθοδηγήσουν σε κάθε εξέταση οδήγησης.
- Θα ολοκληρώσετε δύο τεστ οδήγησης , μετακινώντας το Hero Bot για να ολοκληρώσετε δύο εργασίες και καταγράφοντας δεδομένα σχετικά με τις διαμορφώσεις του δίσκου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Χρησιμοποιήστε αυτήν την κάρτα εργασίας (Google doc ) για να σας βοηθήσει να ολοκληρώσετε το Drive Test 1 και να βαθμολογηθείτε με ένα Block.
- Χρησιμοποιήστε αυτήν την κάρτα εργασίας (Google doc ) για να σας βοηθήσει να ολοκληρώσετε το Τεστ Οδήγησης 2 για να οδηγήσετε γύρω από το Πεδίο.
- Δεν χρειάζεστε Μπλοκ στο Πεδίο για αυτήν τη δραστηριότητα. Μπορείτε να αφαιρέσετε όλα τα μπλοκ για να εστιάσετε στην οδήγηση.
- Αν χρειάζεστε βοήθεια με το πρόγραμμα Drive, διαβάστε αυτό το άρθρο.
Κάθε μέλος της ομάδας θα πρέπει να έχει τουλάχιστον μία ευκαιρία να προσπαθήσει να ολοκληρώσει κάθε εργασία χρησιμοποιώντας και τις τέσσερις διαμορφώσεις του Ελεγκτή!
Τώρα που γνωρίζετε λίγα πράγματα για τις διαφορετικές λειτουργίες οδήγησης, είστε έτοιμοι να οδηγήσετε! Θα εξασκηθείτε στην οδήγηση του Hero Bot στο πεδίο για να δοκιμάσετε τις διαφορετικές διαμορφώσεις του προγράμματος οδήγησης και να μάθετε ποια λειτουργεί καλύτερα για εσάς.
Χρησιμοποιήστε τις κάρτες εργασιών για να σας καθοδηγήσουν σε κάθε εξέταση οδήγησης.
- Θα ολοκληρώσετε δύο τεστ οδήγησης , μετακινώντας το Hero Bot για να ολοκληρώσετε δύο εργασίες και καταγράφοντας δεδομένα σχετικά με τις διαμορφώσεις του δίσκου στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
- Χρησιμοποιήστε αυτήν την κάρτα εργασίας (Google doc ) για να σας βοηθήσει να ολοκληρώσετε το Drive Test 1 και να βαθμολογηθείτε με ένα Block.
- Χρησιμοποιήστε αυτήν την κάρτα εργασίας (Google doc ) για να σας βοηθήσει να ολοκληρώσετε το Τεστ Οδήγησης 2 για να οδηγήσετε γύρω από το Πεδίο.
- Δεν χρειάζεστε Μπλοκ στο Πεδίο για αυτήν τη δραστηριότητα. Μπορείτε να αφαιρέσετε όλα τα μπλοκ για να εστιάσετε στην οδήγηση.
- Αν χρειάζεστε βοήθεια με το πρόγραμμα Drive, διαβάστε αυτό το άρθρο.
Κάθε μέλος της ομάδας θα πρέπει να έχει τουλάχιστον μία ευκαιρία να προσπαθήσει να ολοκληρώσει κάθε εργασία χρησιμοποιώντας και τις τέσσερις διαμορφώσεις του Ελεγκτή!
Στόχος αυτής της δραστηριότητας είναι να εξοικειωθούν οι μαθητές με την οδήγηση του Hero Bot, ενώ παράλληλα θα εξασκηθούν στη συλλογή δεδομένων. Μέχρι το τέλος της συνεδρίας, οι μαθητές θα χρησιμοποιήσουν τα σημειωματάριά τους για να λάβουν αποφάσεις βάσει δεδομένων σχετικά με τους συνεργάτες της ομάδας οδήγησης που θα μπορούσαν να συνεργαστούν καλύτερα με βάση την προτιμώμενη διαμόρφωση προγράμματος οδήγησης κάθε μαθητή.
Μπορείτε να αφαιρέσετε όλα τα μπλοκ στο πεδίο για αυτήν τη δραστηριότητα. Εάν οι μαθητές δυσκολεύονται να πλοηγηθούν στο Πεδίο με επιπλέον εμπόδια, αφαιρέστε τυχόν πρόσθετα στοιχεία για να δημιουργήσετε ένα απλούστερο περιβάλλον, ενώ παράλληλα θα καλλιεργούν την αυτοπεποίθησή τους στην οδήγηση.
Βεβαιωθείτε ότι οι μαθητές οδηγούν και μετρούν με τη σειρά τους το χρόνο και ότι όλοι οι μαθητές καταγράφουν δεδομένα στο σημειωματάριο μηχανικής. Ενθαρρύνετε τους μαθητές να δίνουν προσοχή στους οδηγούς, να σημειώνουν στρατηγικές, να κάνουν ερωτήσεις και να σκέφτονται τις προσαρμογές που μπορεί να κάνουν στην επόμενη στροφή τους. Παροτρύνετε τους μαθητές να συζητήσουν τι λειτούργησε καλά και πώς θα μπορούσαν να βελτιώσουν τον χρόνο ή την αποδοτικότητά τους και να σημειώσουν αυτές τις ιδέες στη συλλογή δεδομένων τους.
Σύνοψη
Μόλις όλοι ολοκληρώσουν τις εξετάσεις οδήγησης, ελάτε μαζί για να αποφασίσετε τους συνεργάτες της ομάδας οδήγησης. Χρησιμοποιήστε τα δεδομένα που συλλέξατε κατά τη διάρκεια της δραστηριότητας για να λάβετε αποφάσεις βάσει δεδομένων.
- Καταγράψτε όλους τους συνεργάτες της ομάδας οδήγησης και το σκεπτικό για αυτές τις αποφάσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Επαγγελματική συμβουλή:
- Δεν μπορείτε να αλλάξετε τις διαμορφώσεις των μονάδων δίσκου εν μέσω αντιστοίχισης, επομένως η επιλογή ενός συνεργάτη του οποίου η προτιμώμενη διαμόρφωση ταιριάζει με τη δική σας είναι ένα χρήσιμο σημείο εκκίνησης. Μην ανησυχείτε—μπορείτε να επανεξετάσετε και να προσαρμόσετε τις ομάδες οδήγησης σε μελλοντικές συνεδρίες καθώς προχωράτε.
Μόλις όλοι ολοκληρώσουν τις εξετάσεις οδήγησης, ελάτε μαζί για να αποφασίσετε τους συνεργάτες της ομάδας οδήγησης. Χρησιμοποιήστε τα δεδομένα που συλλέξατε κατά τη διάρκεια της δραστηριότητας για να λάβετε αποφάσεις βάσει δεδομένων.
- Καταγράψτε όλους τους συνεργάτες της ομάδας οδήγησης και το σκεπτικό για αυτές τις αποφάσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
Επαγγελματική συμβουλή:
- Δεν μπορείτε να αλλάξετε τις διαμορφώσεις των μονάδων δίσκου εν μέσω αντιστοίχισης, επομένως η επιλογή ενός συνεργάτη του οποίου η προτιμώμενη διαμόρφωση ταιριάζει με τη δική σας είναι ένα χρήσιμο σημείο εκκίνησης. Μην ανησυχείτε—μπορείτε να επανεξετάσετε και να προσαρμόσετε τις ομάδες οδήγησης σε μελλοντικές συνεδρίες καθώς προχωράτε.
Αν οι μαθητές σας δυσκολεύονται να λάβουν αποφάσεις σχετικά με την καθοδήγηση ομάδων ή να χρησιμοποιήσουν τα δεδομένα τους για να υποστηρίξουν τη σκέψη τους, δείτε αυτό το βίντεο για τη συλλογική λήψη αποφάσεων για να τους υποστηρίξετε στη χρήση δεδομένων για να καθοδηγήσουν τις επιλογές τους. Προσφέρει πρακτικές στρατηγικές και παραδείγματα που μπορείτε να μοιραστείτε με μαθητές που χρειάζονται επιπλέον βοήθεια για την ερμηνεία των αποτελεσμάτων και τη λήψη ομαδικών αποφάσεων.
Επιλέξτε Επόμενη συνεδρία > για να προχωρήσετε στην επόμενη συνεδρία.