Oefening
In het laatste gedeelte heb je geleerd hoe je het Driver Control-programma op de robot Brain kunt aanpassen. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om je Clawbot te besturen om de oefenactiviteit Stapelen en Scoren te voltooien.
In deze activiteit laat je je robot een kubus oppakken en stapelen en vervolgens een andere kubus in het scoregebied duwen, terwijl je het Driver Control-programma op de Brain gebruikt. U herhaalt uw schijfconfiguraties, zodat u uw robot kunt besturen om gemakkelijker een kubus op te pakken en te stapelen.
Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u het geleerde kunt toepassen om de oefenactiviteit Stapelen en scoren te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de oefenactiviteit Stapelen en scoren te voltooien!
Deze animatie laat een mogelijke manier zien waarop uw robot kan bewegen om één kubus te stapelen en een andere te scoren om de oefenactiviteit Stapelen en Scoren te voltooien.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien. Google Doc / .docx / .pdf
Terwijl u de oefenactiviteit Stapelen en Scoren voltooit, documenteert u uw wijzigingen aan de besturingsbesturing en uw technische notitieboekje.
- Welke controllerconfiguraties heeft u gebruikt voor het besturen en besturen van de arm en klauw?
- Hoe goed kon je de arm en de klauw manipuleren om bij elke configuratie kubussen op te pakken en te plaatsen?
- Hoe lang duurde het voordat de robot bij elke test de blokjes naar het scoregebied verplaatste?
Zie de afbeelding links voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) bestuur je je robot om één kubus te stapelen en een andere te scoren in de Speed Stack Challenge. De snelste tijd, wint! Leer hoe u de uitdaging aangaat, controleer uw begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om beide blokjes in het scoregebied, waarvan één gestapeld, in de snelste tijd te scoren.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van een Clawbot die met succes beide kubussen scoort.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over hoe u deze uitdaging kunt voltooien. Google Doc / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieboekje te beantwoorden.
Controleer uw begripsvragen Google Doc / .docx / .pdf
Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Speed Stack Challenge.