Oefenen
In het laatste gedeelte hebt u geleerd hoe u het Driver Control-programma op de robot Brain kunt aanpassen. Nu ga je toepassen wat je hebt geleerd om je Clawbot te besturen om de Stack- en Score-oefenactiviteit te voltooien.
In deze activiteit duwt u uw robot om een kubus op te pakken en te stapelen en duwt u vervolgens een andere kubus in het scoringsgebied, terwijl u het Driver Control-programma op de hersenen gebruikt. U zult itereren op uw aandrijfconfiguraties, zodat u uw robot gemakkelijker kunt laten rijden om een kubus op te pakken en te stapelen.
Bekijk de onderstaande video om te zien hoe u het geleerde kunt toepassen om de oefenactiviteit Stapelen en Scoren te voltooien.
Nu is het jouw beurt om de Stack and Score-oefenactiviteit te voltooien!
Deze animatie toont een mogelijke manier waarop uw robot kan bewegen om een kubus te stapelen en een andere te scoren om de Stack and Score-oefenactiviteit te voltooien.
Gebruik dit document als referentie om de oefenactiviteit te voltooien. Google Doc / .docx / .pdf
Terwijl u de stapel- en scoreoefenactiviteit voltooit, documenteert u de wijzigingen in de besturing van uw chauffeur en uw technische notebook.
- Welke controllerconfiguraties hebt u gebruikt voor het besturen en besturen van de arm en klauw?
- Hoe goed was je in staat om de arm en de klauw te manipuleren om kubussen op te pakken en te plaatsen bij elke configuratie?
- Hoe lang duurde het voordat de robot de kubussen bij elke testrun naar het scoringsgebied bewoog?
Zie de afbeelding aan de linkerkant voor een voorbeeld van hoe u uw ontwerpideeën en tests kunt vastleggen.
Bereid je voor op de uitdaging
In Compete (op de volgende pagina) rij je met je robot om een kubus te stapelen en een andere te scoren in de Speed Stack Challenge. De snelste tijd, wint! Leer hoe je kunt concurreren in de uitdaging, controleer je begrip en oefen vervolgens voor de uitdaging.
Het doel van deze uitdaging is om beide kubussen in het scoringsgebied te scoren, met één gestapeld, in de snelste tijd.
Bekijk deze animatie om een voorbeeld te zien van een Clawbot die beide kubussen met succes heeft gescoord.
Volg de stappen in dit document voor meer informatie over het voltooien van deze uitdaging. Google Doc / .docx / .pdf
Controleer uw begrip
Voordat u aan de uitdaging begint, moet u ervoor zorgen dat u de regels en de opzet van de uitdaging begrijpt door de vragen in het onderstaande document in uw technische notitieblok te beantwoorden.
Check Your Understanding vragen Google Doc / .docx / .pdf
Probeer na het voltooien van de vragen de uitdaging te oefenen.
Selecteer Volgende > om deel te nemen aan de Speed Stack-uitdaging.