Perceptie met zelfrijdende voertuigen
Perceptie met zelfrijdende voertuigen
Zelfrijdende voertuigen maken gebruik van een breed scala aan sensoren om hun omgeving waar te nemen, boordcomputers om de gegevens van al die sensoren te combineren en verwerken, en een of meer motoren om het voertuig veilig over de weg te laten rijden met behulp van AI (kunstmatige intelligentie). Zelfrijdende voertuigen maken vaak gebruik van camera's met een hoge resolutie om zaken als voetgangers, verkeersborden en andere voertuigen te kunnen herkennen. De beeldgegevens van de camera's worden vaak gecombineerd met sensoren die lasers gebruiken om de afstand tussen het voertuig en andere objecten te meten. Hierdoor kunnen de boordcomputers beslissingen nemen op basis van welke objecten zich in hun omgeving bevinden en hoe ver weg elk object is.
Motiveer discussie
V:Wat moeten ontwerpers doen om ervoor te zorgen dat zelfrijdende auto's veilig zijn?
A:Mogelijke antwoorden zijn onder meer: ervoor zorgen dat de sensoren van de auto voldoende en nauwkeurige informatie verstrekken, oefenen met rijden op verschillende soorten wegen, oefenen met rijden onder verschillende weersomstandigheden.
V:Waarom is het belangrijk dat de Vision Sensor die voor de auto wordt gebruikt zichzelf praktisch moet kunnen afstemmen?
A:De Vision Sensor moet objecten kunnen detecteren, ongeacht de omgeving. Denk hierbij aan situaties waarin u zich in een tunnel bevindt, in de sneeuw, in de regen, 's nachts, in direct zonlicht, etc.
V:Welke invloed heeft het gebruik van zelfrijdende auto's op het milieu?
A:Leerlingen kunnen verschillende voor- en nadelen van deze vraag bedenken. Een voorbeeld van een voordeel zou zijn dat zelfrijdende auto's veiliger worden, wat tot minder ongelukken zou moeten leiden. Hierdoor zal de noodzaak om voertuigen te vervangen afnemen. Een nadeel zou kunnen zijn dat er meer wordt gereden vanwege een toename in het verbruik van bepaalde hulpbronnen, zoals benzine en aardolie.