การรับรู้ด้วยรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ
การรับรู้ด้วยรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ
ยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติใช้เซ็นเซอร์หลากหลายชนิดเพื่อรับรู้สภาพแวดล้อม คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดเพื่อรวมและประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ทั้งหมด และใช้มอเตอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่าเพื่อเคลื่อนย้ายยานพาหนะไปตามท้องถนนอย่างปลอดภัยโดยใช้ AI (ปัญญาประดิษฐ์) ยานพาหนะขับเคลื่อนอัตโนมัติมักใช้กล้องความละเอียดสูงเพื่อให้สามารถจดจำสิ่งต่าง ๆ เช่น คนเดินถนน ป้ายจราจร และยานพาหนะอื่น ๆ ข้อมูลวิสัยทัศน์จากกล้องมักจะถูกรวมเข้ากับเซ็นเซอร์ที่ใช้เลเซอร์เพื่อวัดระยะห่างระหว่างยานพาหนะและวัตถุอื่นๆ สิ่งนี้จะช่วยให้คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดสามารถตัดสินใจได้โดยพิจารณาจากประเภทของวัตถุที่อยู่ในสภาพแวดล้อม และระยะห่างของวัตถุแต่ละชิ้น
กระตุ้นการสนทนา
ถาม: นักออกแบบต้องทำอย่างไรเพื่อให้แน่ใจว่ารถยนต์ขับเคลื่อนเองนั้นปลอดภัย
ตอบ: คำตอบที่เป็นไปได้อาจรวมถึงการตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ของรถให้ข้อมูลที่เพียงพอและแม่นยำ ฝึกขับรถบนถนนประเภทต่างๆ ฝึกขับรถในสภาพอากาศประเภทต่างๆ
ถาม: เหตุใดจึงสำคัญที่เซ็นเซอร์วิชั่นที่ใช้ในรถจะต้องสามารถปรับแต่งตัวเองได้ในทางปฏิบัติ
ตอบ: เซ็นเซอร์วิชั่นจะต้องสามารถตรวจจับวัตถุได้โดยไม่คำนึงถึงสภาพแวดล้อม รวมถึงการอยู่ในอุโมงค์, หิมะ, ฝน, ตอนกลางคืน, แสงแดดโดยตรง ฯลฯ...
ถาม: การใช้รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติจะส่งผลต่อสิ่งแวดล้อมอย่างไร
ตอบ: นักเรียนอาจคิดถึงข้อดีและข้อเสียหลายประการของคำถามนี้ ตัวอย่างข้อดีก็คือรถยนต์ขับเคลื่อนเองจะปลอดภัยยิ่งขึ้น ซึ่งจะนำไปสู่การเกิดอุบัติเหตุน้อยลง จะช่วยลดความต้องการการเปลี่ยนรถยนต์ ข้อเสียก็คือการใช้ทรัพยากรบางอย่าง เช่น น้ำมันเบนซินและปิโตรเลียมเพิ่มมากขึ้น เนื่องจากการขับรถมากขึ้น