De Vision Sensor gebruiken - Python

Stap 2: Configureren en gebruiken van de Vision-sensor

• Begin met het lezen vanVision Sensor - Robot Config - VEXcode
• Lees vervolgensVision Sensor Aanpassingen-Robot Configuratie-VEXcode V5
• Configureer vervolgens de Vision Sensor voor drie gekleurde objecten: rood, groen en blauw.

Open het eerder opgeslagen voorbeeldproject Detecting Objects (Vision).

Hoe wordt de Vision-sensor in dit project gebruikt? Voorspel wat er gebeurt wanneer het project wordt uitgevoerd en noteer de voorspellingen in uw technische notitieblok.

  # Library imports
from vex import *

# Begin projectcode

check_red = Event()
check_blue = Event()
check_green = Event()

# Controleert of er een blauw object is met het oog op de vision
# sensor en toont het resultaat op regel 1 op het scherm van de V5 Brain
def has_blue_callback():
    brain.screen.clear_row (1
    ) brain.screen.set_cursor (1, 1
    ) vexcode_vision_5_objects = vision_5.take_snapshot (vision_5__BLUEBOX)
    if vexcode_vision_5_objects and len(vexcode_vision_5_objects) >
        0: brain.screen.print ("Blue Object Found")

        else: brain.screen.print ("No Blue Object")

# Controleert of er een rood object is met het oog op de vision
# -sensor en toont het resultaat op regel 3 op het scherm van de V5 Brain
def has_red_callback
    (): brain.screen.clear_row
    (3) brain.screen.set_cursor (3
    , 1) vexcode_vision_5_objects = vision_5.take_snapshot (vision_5__REDBOX)
    als vexcode_vision_5_objects en len(vexcode_vision_5
        _objects) > 0: brain.screen.print ("Red Object
        Found")
    anders: brain.screen.print ("No Red Object")

# Controleert of er een groen object is met het oog op het zicht
# sensor and display the result on line 5 on the V5 Brain's screen
def has_
    green_callback(
    ): brain.screen.clear_row (5)
    brain.screen.set_cursor (5, 1) vexcode_vision_5_objects = vision_5.take_snapshot (vision_5__ GREENBOX)
    if vexcode_vision_5_objects and len(vexcode_vision
        _5_objects) > 0: brain.screen.print ("
        Green Object Found")
    else: brain.screen.print ("No Green Object")

# register event handlers

check_blue(has_blue_callback)
check_red (has_red_callback) check_green (has_green_callback)

# small delay to ensure that the event handlers are ready to be used
wait(15, MSEC)



# set the
print font for all future prints to the V5 screen brain.set.screen.font (FontType.MOON) # runs
    constantly to
    check for new
    data
while check_broblue_cast_andwait_broadcast_andwait_andwait_andgrewandcast_andwandcast
    (check_0.1 SECONDS)

• Download en voer het project uit. Plaats verschillende gekleurde objecten voor de Vision Sensor en observeer het gedrag van de robot. Noteer in uw technische notitieboekje hoe uw voorspelling anders of correct was in vergelijking met wat u daadwerkelijk hebt waargenomen in het project.

Stap 3: De zichtsensor afstemmen

Vaak wordt een object geconfigureerd om door de Vision Sensor in één omgeving te worden herkend, bijvoorbeeld in een klaslokaal. Wanneer de Vision Sensor vervolgens in een andere omgeving wordt gebracht, zoals een wedstrijdomgeving, wordt het object mogelijk niet herkend door de Vision Sensor. Dit komt vaak doordat de verlichting verandert nadat de Vision Sensor al geconfigureerd is. Om dit probleem op te lossen, moet u mogelijk uw Vision-sensor afstemmen.

• Begin met het lezen vanDe V5 Vision Sensor in VEXcode V5aanpassen.
• Pas vervolgens de Vision Sensor aan voor de drie gekleurde objecten: rood, groen en blauw.

Open het eerder opgeslagen voorbeeldproject Detecting Objects (Vision).