Skip to main content

Competitieverbinding: Keerpunt - Blokkengebaseerd

Turning Point VEX Robotics Competitieveld met spelelementen en scoregebieden in de startposities voor het begin van de wedstrijd. Langs de achterwand bevindt zich een net met daarvoor een reeks omkeerbare vlaggen.
VRC 2018-2019 Turning Point Veld

Robotmogelijkheden

In de VEX Robotics Competition van 2018-2019, het spel Turning Point, moesten spelers onder andere vlaggen omwisselen. In totaal waren er negen vlaggen: drie onderste vlaggen die door de robot konden worden verplaatst, en de zes hoge vlaggen die alleen konden worden verplaatst door er met wedstrijdbalstukken op te slaan. Wedstrijdteams moesten een manier bedenken om de hogere vlaggen te raken met behulp van een balwerper. Stel je voor dat het programmeren van de robot om de vlaggen te slaan met behulp van balspelstukken door middel van meting niet altijd nauwkeurig is. Als de robot tijdens de autonome periode één verkeerde afslag maakt, bestaat de kans dat geen van de vlaggen wordt geraakt, omdat de berekeningen niet kloppen. Voor de Driving Skills-uitdaging kan het voor teams lastig zijn om de robot handmatig goed uit te lijnen om de bal goed te kunnen lanceren.
VEX Robotics Competition-spellen worden vaak spelelementen met
kleuren gebruikt. Het zou dan ook een groot voordeel zijn om een robot te ontwerpen met een visionsensor. In het spel Turning Point had bijvoorbeeld een Vision Sensor gebruikt kunnen worden om vlaggen te detecteren en vervolgens de robot op de juiste manier uit te lijnen om nauwkeurig te kunnen schieten. Het is belangrijk om te weten dat Vision Sensors gevoelig zijn voor de verlichting in verschillende omgevingen. In competitieverband is er tijd om de Vision Sensor af te stemmen. Het afstemmen van de Vision Sensor is een belangrijke gewoonte die teams zouden moeten toepassen.

Breid uw leerproces uit-pictogram Breid uw leerproces uit

Om deze activiteit uit te breiden, kunt u uw leerlingen vragen een project te ontwerpen en te schetsen waarin de robot naar gedetecteerde gele objecten beweegt die ze mogelijk kunnen gebruiken voor dit wedstrijdspel!
Vraag uw leerlingen het volgende te doen:

  • Open het voorbeeldproject Clawbot (aandrijving, geen gyro).

    Onderaan het sjabloonprojectpictogram ziet u Clawbot Drivetrain, No Gyro met daarboven een grijs diagram van een robot, dat aangeeft welk project u moet selecteren.

  • Gebruik het voorbeeldproject Objecten detecteren (Vision) als referentie bij het programmeren van de Vision Sensor.

    Onderaan staat in het voorbeeldprojectpictogram 'Objecten detecteren' en daarboven ziet u een blauw diagram van een robot met een sensor die objectdetectie aangeeft.

  • Voeg de Vision Sensor toe aan de Clawbot-configuratie (aandrijflijn, geen gyro) en configureer de Vision Sensor vervolgens om rode en blauwe objecten te detecteren. Raadpleeg de tutorial 'Configuring the Vision Sensor' of klik hiervoor meer informatie.

    Het venster VEXcode V5-apparaten is geopend en laat zien dat de volgende apparaten zijn geconfigureerd: aandrijflijn in poorten 1 en 10, armmotor in poort 8, klauwmotor in poort 3 en een visiesensor in poort 5.

  • Programmeer de Clawbot om naar het gedetecteerde object toe te bewegen. De Clawbot kan zelfs zo geprogrammeerd worden dat hij zijn arm optilt, alsof hij een vlag omdraait!
  • Download en voerhet project uit om te kijken of de Vision Sensor gele objecten kan detecteren, zoals de gele ballen in het VRC Turning Point-spel. Als de Vision Sensor objecten kan detecteren, beweegt de robot dan op basis van de gedetecteerde objecten? Bekijk voor hulp de instructievideo Een project downloaden en uitvoeren.
  • Als de tijd het toelaat, richt dan een speelveld in dat lijkt op het Turning Point-veld. Oefen met het gebruik van de Vision Sensor, zodat de robot punten kan scoren!
< Terug Terug naar Labs Volgende >