Het gebruik van de Vision Sensor - Blokkengebaseerd

Om de Vision Sensor effectief te kunnen gebruiken, moeten leerlingen deze kunnen configureren en afstemmen op de omgeving waarin deze zich bevindt. In de volgende activiteit leren de leerlingen hoe ze beide kunnen doen.
Voor meer informatie over het programmeren van de Vision Sensor met Sensing-blokken, ga naar dehelpinformatiein VEXcode V5.

Hieronder volgt een overzicht van wat uw leerlingen tijdens deze activiteit zullen doen:

• Open het voorbeeldproject Objecten detecteren (Vision).

• Bekijk de instructievideoEen vision-sensor configureren.

• Configureer de Vision Sensor.

• Voer het voorbeeldproject Detecting Objects (Vision) uit.

• Bespreken en reflecteren.

• Bekijk de instructievideoTuning the Vision Sensor.

• Stel de Vision Sensor af.

Als dit de eerste keer is dat de student VEXcode V5 gebruikt, kan hij/zij ook de tutorials in de werkbalk bekijken om andere basisvaardigheden te leren.

• Zorg ervoor dat de studentenOpen Voorbeeldenhebben geselecteerd in het menu Bestand.

• Zorg ervoor dat de studenten het voorbeeldprojectObjecten detecteren (Vision)hebben geselecteerd. U kunt de studenten erop wijzen dat er op de paginaOpen Voorbeeldenverschillende keuzes zijn. Herinner leerlingen eraan dat ze op elk gewenst moment de tutorial Voorbeelden en sjablonen kunnen raadplegen.

• U kunt leerlingen vragen hun initialen of de naam van hun groep aan de projectnaam toe te voegen. Hiermee kunt u de programma's differentiëren als u de studenten vraagt om deze in te dienen.

• Omdat VEXcode V5 automatisch opslaan ondersteunt, hoeft u het project niet opnieuw op te slaan nadat u het voor de eerste keer hebt opgeslagen.

• Als leerlingen hulp nodig hebben bij het opslaan, verwijs ze dan naar de instructievideo 'Uw project een naam geven en opslaan'.

De drie gekleurde objecten hoeven geen kubussen te zijn. Het kunnen ook relatief kleine groene, rode en blauwe objecten zijn.

Leid een discussie in de klas, waarbij de leerlingen in hun technische notitieboekje vertellen wat ze van dit project verwachten en hoe ze de Vision Sensor moeten configureren.
Leid de discussie door de volgende vragen te stellen:

1. Wat zijn de stappen voor het configureren van de Vision Sensor?

2. Wat doet het <Object exists> blok?

3. Wat doet het [If then else]-blok?

4. Wat zou er gebeuren met de manier waarop de Vision Sensor objecten detecteert als we van kamer veranderen?

De antwoorden zullen variëren:

1. De studenten moeten er rekening mee houden dat ze zelf een naam voor het object moeten bedenken. Plaats het object in het frame van de Vision Sensor en zet het vast met de knop "Freeze". Vervolgens wordt de kleur geselecteerd en geconfigureerd via de knop "Instellen". De studenten moeten de stappendit artikelen de stappen in de instructievideo Een vision-sensor configureren toelichten.

2. Het blok <Object exists> geeft aan of de Vision Sensor een geconfigureerd object detecteert. Meer informatie over het gebruik van dit blok vindt u in deHelpinformatie.

3. Het [If then else]-blok voert de blokken in het eerste of tweede deel van [If then else] uit op basis van de gerapporteerde Booleaanse waarde. Meer informatie over het gebruik van dit blok vindt u in de Help-informatie.

4. Als de Vision Sensor objecten in een andere omgeving moet detecteren, kan de verlichting veranderen en kunnen de kleuren van de objecten er anders uitzien. Hierdoor kan het voor de Vision Sensor lastig zijn om objecten te detecteren.

In het voorbeeldproject Detecting Objects (Vision) is het project georganiseerd met behulp van de blokken [Broadcast en wacht]. Het project kan worden aangepast om de blokken [Broadcast and wait] te verwijderen en alle stacks in het blok [Forever] te plaatsen. Beide projecten zorgen ervoor dat de robot dezelfde handelingen kan uitvoeren. Door de blokken [Broadcast en wait] te gebruiken, kunnen de blokken en de programmeerstroom beter worden georganiseerd.

Voor meer informatie over broadcast-blokken, ga naar deHelpinformatie. Raadpleeg indien nodig de tutorial 'Help gebruiken' in VEXcode V5.

Kies twee andere gekleurde objecten om te configureren, bijvoorbeeld wit, paars, geel, etc.

Als de studenten hulp nodig hebben met het configurerenverwijs ze dan naar de informatie of tutorialHelp.

V:Heeft de Vision Sensor objecten gedetecteerd zoals u verwachtte?
A:De antwoorden zullen variëren, maar het doel van deze vraag is om het cognitieve denken te bevorderen. Studenten moeten er rekening mee houden dat het vermogen van de Vision Sensor om objecten te detecteren kan veranderen, afhankelijk van de omgeving en het licht.

V:Waarom is het belangrijk om de Vision Sensor naar behoefte te kunnen afstemmen?
A:Hoewel de antwoorden kunnen variëren, zou een veelvoorkomend antwoord moeten zijn dat als een robot een Vision Sensor gebruikt en meedoet aan een wedstrijd of zelfs wordt gebruikt in een spel of uitdaging, de prestaties van de robot afhangen van de nauwkeurigheid van de Vision Sensor. Het afstemmen ervan is belangrijk voor de nauwkeurigheid.

Vraag de studenten om het project Objecten detecteren uit te voeren en meer dan één van de geconfigureerde objecten voor de Vision Sensor te plaatsen. Wat gebeurt er? Vraag ze om hun bevindingen te documenteren in hun technisch notitieboekje. Vraag de studenten
om één geconfigureerd object en één onbekend of niet-geconfigureerd object voor de Vision Sensor te plaatsen. Wat gebeurt er? Vraag ze om hun bevindingen te documenteren in hun technisch notitieboekje.

Vraag de studenten, voordat ze het gaan testen, wat er zou gebeuren als ze drie geconfigureerde objecten voor de Vision Sensor zouden plaatsen? Vraag de leerlingen om hun voorspellingen op te schrijven voordat ze de test uitvoeren. Vraag hen om hun observaties vast te leggen nadat ze het getest hebben.

Leid een discussie over wat de studenten voorspelden en observeerden.

Leid de discussie door de volgende vragen te stellen:

• Wat waren de verschillen tussen één, twee en drie objecten?
• Zou u het project op enigerlei wijze aanpassen om meerdere objecten te kunnen herkennen?