Schot op doel
Gebruik de blokken [Drive for], [Turn for], [Spin for] en [Spin to position] om Virtual Striker, de Hero Bot, te programmeren zodat hij de Robot Preload Triball scoort in het Blue Alliance Goal.
- Selecteer de VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
- Gebruik de checklist voor de voorbereiding om de startlocatie "A", de startrichting "Zuid"en de robotvoorbelasting "Ja" voor de robot te selecteren.
- Bestuur de robot naar het doel van de Blauwe Alliantie.
- Richt de robot op het doel van de Blauwe Alliantie.
- Programmeer de robot om de armmotor te laten draaien, zodat de arm volledig naar beneden zakt om de Triball te lanceren.
- Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat de Robot Preload Triball in het doel van de Blue Alliance wordt gelanceerd.
Handige tips
- Voor hulp bij het gebruik van de checklist vóór de wedstrijd in VRC Over Under Virtual Skill, zie dit artikel .
- Elke tegel op het VRC Virtual Skills Field is 600 mm bij 600 mm. Voor meer informatie over de VRC Over Under Field Layout, zie artikel
Gebruik de ArmMotor met spin om blok uit de categorie Beweging te positioneren om de arm omhoog en omlaag te bewegen.
Overeenkomend Python-commando:
arm_motor.spin_to_position(1200, DEGREES)
Gebruik het blok spin IntakeMotor uit de categorie Beweging en selecteer de richting reverse om een Triball te lanceren.
Overeenkomend Python-commando:
inlaatmotor.draai_voor(OMKEER, 375, GRADEN)
- Voor meer informatie over de robotfuncties in VRC Over Under voor VEXcode VR, zie dit artikel
Alliance Triballs kunnen in elk doel gescoord worden en tellen altijd mee voor dezelfde kleur Alliance als de Triball. Lees voor meer informatie het gedeelte over de puntentelling in de spelhandleiding