Scoor in het doel van de Rode Alliantie!
Gebruik de blokken [Rijden naar], [Draaien naar], [Draaien naar positie] en [Draaien naar] om de Hero Bot te programmeren zodat hij naar de groene Triball rijdt (geel gemarkeerd op het veld), de Triball oppakt en zo snel mogelijk scoort in het Red Alliance Goal .
- Selecteer de VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
- Gebruik de checklist voor de voorbereiding om de startlocatie “O”, de startrichting “Noord”en de robotvoorbelasting “Nee” voor de robot te selecteren.
- Programmeer de robot om de armmotor te laten draaien, zodat de arm volledig naar beneden kan zakken om een Triball van het veld op te pakken.
- Rijd met de Hero Bot naar de groene Triball die geel is gemarkeerd op het speelveld.
- Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat de Triball kan worden opgepakt. Gebruik de optische sensor om te bepalen wanneer de Triball zich in de inlaat bevindt.
- Bestuur de robot richting doel van de Rode Alliantie ( ).
- Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat de Triball naar het doel van de Rode Alliantie wordt gelanceerd. Gebruik de optische sensor om te bepalen wanneer de Triball de inlaat verlaat en stop dan met het draaien van de motor.
- Gebruik het [print]-blok om de timerwaarde naar de printconsole af te drukken.
Handige tips
- Stricker is ontworpen om de obstakels op het veld te overwinnen. Het besturen van de robot over de hindernis zal dus een aanzienlijk voordeel opleveren bij het navigeren over het veld om de Triballs te verzamelen en punten te scoren.
- Het overrijden van een obstakel kan de richting en snelheid van de robot veranderen, waardoor deze van het gewenste pad afwijkt. Het vergroten van de hoek tussen de robot en de barrière kan de stabiliteit en betrouwbaarheid tijdens het passeren van de barrière verbeteren.
Gebruik het optische sensorblok O uit de categorie Sensoren om de kleur te detecteren en zo te bepalen of de groene Triball zich in of buiten de Inlaat bevindt.
Overeenkomend Python-commando:
optical.color() == GREEN
Voor meer informatie over de robotfuncties in VRC Over Under voor VEXcode VR, zie dit artikel