Scoren in de aanvallende zone
Gebruik twee methoden om te scoren in de aanvallende zone! Gebruik de blokken [Rijden naar], [Draaien naar], [Draaien naar] en [Draaien naar positie] om de Hero Bot te programmeren zodat hij naar de groene Triball onder de rode hoogtebalk (lichtblauw gemarkeerd) rijdt en deze duwt de aanvalszone. Programmeer vervolgens de Hero Bot om naar de groene Triball (geel gemarkeerd) te rijden, de Triball op te pakken en lancering naar de aanvalszone te gaan. De snelste tijd wint!
- Selecteer de VRC Virtual Skills - Over Under Playground.
- Gebruik de checklist vóór de wedstrijd om een startlocatie, een startrichting en Robot Preload “No” voor de robot te selecteren.
- Programmeer de Hero Bot zodat hij naar de groene Triball onder de rode verhogingsbalk rijdt om deze in de aanvalszone te duwen.
- Programmeer de robot om de groene Triball (geel gemarkeerd) naar de aanvalszone te lanceren.
- Programmeer de robot om de armmotor te laten draaien, zodat de arm volledig naar beneden kan zakken om een Triball van het veld op te pakken.
- Rijd met de Hero Bot naar de groene Triball die geel is gemarkeerd.
- Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat de Triball kan worden opgepakt.
- Programmeer de robot om de armmotor te laten draaien, zodat de arm omhoog komt om de Triball in de aanvallende zone te lanceren.
- Programmeer de robot om de inlaatmotor te laten draaien, zodat de Triball naar de aanvalszone wordt gelanceerd.
- Gebruik het [print]-blok om de timerwaarde naar de printconsole af te drukken.
Handige tips
Gebruik het Reporter-blok uit de categorie Sensing om de timerwaarde te verkrijgen.
Overeenkomend Python-commando:
brain.timer.time(SECONDS)
Gebruik het blok print uit de categorie 'Look' om de tijdwaarde naar de printconsole af te drukken.
Overeenkomend Python-commando:
brain.screen.print(brain.timer.time(SECONDS))