Agora que já explorou a codificação com o sensor de visão IA no seu robô de codificação VEX AIM, está na hora de pôr à prova as suas capacidades! Nesta unidade, aprendeu como o AI Vision Sensor pode utilizar dados visuais para interagir com objetos no seu ambiente. Viraste-te e pegaste em barris e moveste-os para AprilTags usando dados de sensores. Agora é altura de aplicar tudo o que aprendeu num desafio desportivo com bola! Colaborará com o seu grupo para criar estratégias de como apanhar e chutar as duas bolas desportivas através da baliza. Em seguida, trabalharão juntos para codificar o robô e completar o desafio, iterando no seu projeto para marcar os dois golos o mais rapidamente possível.
Reveja o desafio assistindo ao vídeo abaixo e pense como o irá completar com o seu grupo.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda às questões abaixo para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma.
- Quais são as suas ideias iniciais para completar o desafio? Enumera pelo menos duas ideias no teu diário com detalhes.
- Por que razão acha que esta estratégia será bem-sucedida? Utilize o que aprendeu ao longo da unidade e do curso para sustentar as suas afirmações.
- Achas que existem outras formas de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
- Que questões tem sobre o desafio? Liste pelo menos dois no seu diário.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda às questões abaixo para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma.
- Quais são as suas ideias iniciais para completar o desafio? Enumera pelo menos duas ideias no teu diário com detalhes.
- Por que razão acha que esta estratégia será bem-sucedida? Utilize o que aprendeu ao longo da unidade e do curso para sustentar as suas afirmações.
- Achas que existem outras formas de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
- Que questões tem sobre o desafio? Liste pelo menos dois no seu diário.
Depois de os alunos visualizarem o vídeo, reúnam-se para uma discussão com toda a turma. Certifique-se de que os alunos compreendem claramente o objetivo do desafio antes de começar e utilize as suas respostas às questões como base para a discussão.
Oriente os alunos para pensarem em formas de controlar a velocidade com que chutam as bolas desportivas para a baliza. Como podem aplicar o que aprenderam sobre eficiência, precisão e movimentos de robôs para os ajudar a trabalhar num desafio cronometrado.
Lembre os alunos que podem consultar todas as notas dos seus diários de todo o curso para fundamentar os seus esforços colaborativos e discussões durante o desafio.
Complete o desafio
Agora que já discutiu o desafio, está na hora de experimentá-lo!
Passo 1: Configure o seu campo conforme mostrado aqui. 
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar o desafio utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é fazer com que o robô apanhe e pontue as duas bolas desportivas, chutando-as entre os barris laranja o mais rápido possível. Documente a sua estratégia de condução e planeie como irá codificar esses movimentos.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o desenvolvimento da sua estratégia.
- Dica profissional: documente como está a mover o robô. Quando está a utilizar o AI Vision com o botão Para cima em vez de o conduzir manualmente? Pode ajudá-lo a desenvolver o seu plano.
Passo 3: Codifique o robô para completar o desafio.
- A sua tarefa é utilizar a estratégia partilhada e o plano desenvolvido no Passo 2 para codificar o robô para apanhar e pontapear as duas bolas desportivas entre os barris laranja o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o seu processo de codificação.
- Dica profissional: lembre-se de considerar a velocidade com que o seu robô se está a mover e a rodar se estiver com dificuldades para detetar objetos de forma fiável. Tente diminuir a velocidade para melhorar a fiabilidade do sensor.
Passo 4: Explore! Alterne entre a condução e a codificação para iterar no seu projeto e melhorar o seu tempo!
- Faça um brainstorming com o seu grupo sobre formas de melhorar a fiabilidade e a precisão dos seus pontapés de baliza.
- Controle o robô para testar diferentes ideias e explore que dados do AI Vision pode utilizar para a pontuação.
- Repita o seu projeto e execute-o repetidamente para verificar se a fiabilidade e a velocidade geral melhoraram como esperado.
- Continue a alternar entre conduzir e programar para encontrar a melhor estratégia para completar o desafio o mais rapidamente possível!
Agora que já discutiu o desafio, está na hora de experimentá-lo!
Passo 1: Configure o seu campo conforme mostrado aqui.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar o desafio utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é fazer com que o robô apanhe e pontue as duas bolas desportivas, chutando-as entre os barris laranja o mais rápido possível. Documente a sua estratégia de condução e planeie como irá codificar esses movimentos.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o desenvolvimento da sua estratégia.
- Dica profissional: documente como está a mover o robô. Quando está a utilizar o AI Vision com o botão Para cima em vez de o conduzir manualmente? Pode ajudá-lo a desenvolver o seu plano.
Passo 3: Codifique o robô para completar o desafio.
- A sua tarefa é utilizar a estratégia partilhada e o plano desenvolvido no Passo 2 para codificar o robô para apanhar e pontapear as duas bolas desportivas entre os barris laranja o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o seu processo de codificação.
- Dica profissional: lembre-se de considerar a velocidade com que o seu robô se está a mover e a rodar se estiver com dificuldades para detetar objetos de forma fiável. Tente diminuir a velocidade para melhorar a fiabilidade do sensor.
Passo 4: Explore! Alterne entre a condução e a codificação para iterar no seu projeto e melhorar o seu tempo!
- Faça um brainstorming com o seu grupo sobre formas de melhorar a fiabilidade e a precisão dos seus pontapés de baliza.
- Controle o robô para testar diferentes ideias e explore que dados do AI Vision pode utilizar para a pontuação.
- Repita o seu projeto e execute-o repetidamente para verificar se a fiabilidade e a velocidade geral melhoraram como esperado.
- Continue a alternar entre conduzir e programar para encontrar a melhor estratégia para completar o desafio o mais rapidamente possível!
Certifique-se de que os alunos têm clareza sobre as expectativas do desafio, tanto em relação à colaboração como ao fluxo do desafio. Recorde aos alunos as funções e estratégias de tomada de decisão que foram bem-sucedidas em desafios anteriores.
Distribua o cartão de tarefa do Passo 2 (Google / . docx / . pdf) aos alunos para os orientar na parte de direção e planeamento do desafio. Lembre os alunos que podem rever os vídeos das aulas ou as notas a qualquer momento para revisitar conceitos ou conteúdos que os ajudem a completar o desafio.
Enquanto os alunos conduzem e elaboram estratégias, circule pela sala para participar em discussões sobre a sua compreensão do sensor de visão de IA. Faça perguntas como:
- Descreva como o sensor de visão de IA está a funcionar enquanto completa a tarefa. Como sabe?
- Como é que a utilização de um sensor afeta a forma como desenvolve e documenta a sua estratégia?
- Como está a aplicar o que aprendeu sobre precisão para completar esta tarefa? É necessário considerar a precisão ao usar um sensor? Porquê sim ou por que não?
Distribua o cartão de tarefa do Passo 3 (Google / . docx / pdf) aos alunos depois de estes terem conversado consigo e cumprido os critérios de sucesso para conduzir e planear.
Circule pela sala enquanto os alunos constroem e testam os seus projetos para verificar o seu processo e progresso com o desafio. Faça perguntas como:
- Quantas bolas desportivas chutou com sucesso? Qual é o seu próximo passo para completar o desafio?
- Como é que o seu projeto está a utilizar os dados do AI Vision Sensor para completar uma tarefa? Como sabe disso?
- Existem outras formas de utilizar o AI Vision Sensor para completar este desafio? Porquê sim ou por que não?
Os alunos podem passar para o Passo 4 quando tiverem um projeto de codificação que complete o desafio. Devem alternar entre brainstorming, direção e codificação para iterar os seus projetos e completar a tarefa em menos tempo ou melhorar a fiabilidade ou precisão do projeto. Certifique-se de que os grupos concordam sobre o que estão a tentar melhorar antes de testar as suas ideias.
À medida que se desloca pela sala enquanto os alunos iteram, coloque questões como:
- Com que precisão o seu robô pontua ambas as bolas desportivas? Se executar o seu projeto várias vezes, o tempo será sempre o mesmo? Porquê sim ou por que não?
- Como pode aplicar o que sabe sobre o movimento do robô para ajudar a tornar o seu projeto mais eficiente?
- Descreva o objetivo da sua ideia de iteração. Por que razão acha que essa mudança alcançará esse objetivo?
Num desafio de unidade, pode determinar quando é altura de terminar o desafio e fazer a transição dos alunos para partilhar o que aprenderam. Quando sentir que todos os grupos tiveram tempo para completar o desafio de forma eficaz e iterativa, termine a fase de desafio e passe para a partilha de estratégias.
Partilhe a sua estratégia
Depois de todos terem completado o desafio, é altura de partilhar a sua estratégia com a turma. Para se preparar para esta sessão de partilha, responda às seguintes perguntas no seu diário:
- Descreva a sua estratégia para este desafio. Por que razão acha que foi bem-sucedido?
- Qual foi a iteração mais impactante que fez no seu projeto? Por que razão foi útil?
- Como aplicou o que aprendeu sobre o AI Vision Sensor para completar o desafio?
- Acha que a sua estratégia foi a melhor forma de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
Depois de todos terem completado o desafio, é altura de partilhar a sua estratégia com a turma. Para se preparar para esta sessão de partilha, responda às seguintes perguntas no seu diário:
- Descreva a sua estratégia para este desafio. Por que razão acha que foi bem-sucedido?
- Qual foi a iteração mais impactante que fez no seu projeto? Por que razão foi útil?
- Como aplicou o que aprendeu sobre o AI Vision Sensor para completar o desafio?
- Acha que a sua estratégia foi a melhor forma de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
Depois de todos terem concluído o desafio, reúnam-se para uma sessão de partilha de estratégias e discussão com toda a turma. Relembre os alunos sobre as expectativas de discurso respeitoso e as estratégias de escuta ativa.
No final da discussão, os alunos deverão ter visualizado todas as estratégias e participado no debate para chegar a um consenso sobre qual a melhor abordagem a este desafio para eles. Incentive os alunos a pensar sobre o que significa “melhor” no contexto deste desafio. O tempo é importante, mas que outros fatores ou critérios também podem ser utilizados? Se os alunos tiverem dificuldade em identificar outros critérios, pergunte-lhes o que utilizariam como critério de desempate se dois projetos fossem concluídos ao mesmo tempo.
Reflita e Partilhe
No início desta unidade, criou objetivos de aprendizagem com o seu professor. Depois de concluir o desafio, é altura de refletir sobre o seu progresso em direção às metas de aprendizagem.
Para cada um dos seus objetivos de aprendizagem, complete as seguintes frases no seu diário:
- Para começar, pensei ________ porque ________.
- Agora que já concluímos o desafio da unidade, compreendo ________.
- A minha evidência para este entendimento é ________, que mostra ________.
Contacte o seu professor quando tiver completado as frases para cada objetivo de aprendizagem. Esta reflexão irá ajudá-lo a partilhar o seu aprendizado.
No início desta unidade, criou objetivos de aprendizagem com o seu professor. Depois de concluir o desafio, é altura de refletir sobre o seu progresso em direção às metas de aprendizagem.
Para cada um dos seus objetivos de aprendizagem, complete as seguintes frases no seu diário:
- Para começar, pensei ________ porque ________.
- Agora que já concluímos o desafio da unidade, compreendo ________.
- A minha evidência para este entendimento é ________, que mostra ________.
Contacte o seu professor quando tiver completado as frases para cada objetivo de aprendizagem. Esta reflexão irá ajudá-lo a partilhar o seu aprendizado.
Depois de os alunos concluírem as suas reflexões nos seus diários, reúnam-se para uma discussão com toda a turma. Convide os alunos a partilhar o que escreveram nos seus diários e oriente-os para conclusões partilhadas sobre cada um dos entendimentos da unidade ou metas de aprendizagem. Faça perguntas como:
- Esta explicação está alinhada com o que observou e documentou na unidade? Porquê sim ou por que não?
- Há outros pormenores que poderíamos acrescentar a esta explicação para a tornar melhor? O que são e porque é útil?
- Podemos concordar com uma ideia partilhada com base nas nossas provas e discussões combinadas ao longo da unidade? Porquê sim ou por que não?
Depois de orientar os alunos para convergirem os seus pensamentos em torno da compreensão da unidade, pode criar ou complementar as provas da aprendizagem dos alunos na sala de aula, para que possam consultar no futuro.
Por fim, os alunos devem relacionar o que aprenderam com as ligações do mundo real que fizeram no início da unidade. Oriente a discussão com questões como:
- Como é que a aprendizagem nesta unidade nos ajuda a compreender melhor os exemplos do mundo real de que falámos anteriormente?
- Como descreveria o funcionamento de um sensor do mundo real a alguém que não conhece robótica, com base na sua experiência com o AI Vision Sensor? (As respostas dos alunos variam consoante a sua experiência relevante.)
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