Está na hora de aumentar o nível do seu desafio! Nesta lição, irá explorar a codificação do seu robô de codificação VEX AIM em quatro direções utilizando o VEXcode AIM. Utilizará o que aprendeu nas lições anteriores para programar o robô para se mover para a esquerda e para a direita. Depois, irás criar um projeto para navegar com o robô pelos obstáculos no campo e de volta ao seu local de partida!
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre:
- Alterando o parâmetro de direção para a esquerda e para a direita num movimento para bloco.
- Sequenciação de vários blocos com base no seu plano.
- Depuração básica, como encontrar e corrigir um erro num projeto.
- Utilização de medições para determinar parâmetros.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Que semelhanças ou diferenças nota entre a utilização de Move para bloco, Button Coding e o modo Drive para mover o robô?
- O que viu no vídeo para apoiar as suas ideias?
- O que percebe sobre a ordem e os parâmetros dos blocos? Escreva pelo menos três observações.
- Enumera pelo menos duas perguntas que tenhas sobre a utilização do VEXcode para te movimentares pelos quatro barris.
- Qual a competência que pensa que o ajudará a ter sucesso na depuração no VEXcode?
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Que semelhanças ou diferenças nota entre a utilização de Move para bloco, Button Coding e o modo Drive para mover o robô?
- O que viu no vídeo para apoiar as suas ideias?
- O que percebe sobre a ordem e os parâmetros dos blocos? Escreva pelo menos três observações.
- Enumera pelo menos duas perguntas que tenhas sobre a utilização do VEXcode para te movimentares pelos quatro barris.
- Qual a competência que pensa que o ajudará a ter sucesso na depuração no VEXcode?
Depois de os alunos visualizarem o vídeo e antes de praticarem, reúnem-se para uma discussão com toda a turma. Utilize as respostas dos alunos às questões fornecidas como base para a discussão.
Ao discutir, incentive os alunos a referenciar métodos anteriores de movimentação do robô, como a codificação de botões e o modo de direção. Crie um gráfico de comparação para as semelhanças e diferenças dos movimentos. Utiliza este artefacto no resto da unidade.
- Note a diferença entre rotação e movimentos laterais. Pode fazer perguntas complementares aos alunos sobre estes movimentos, sobre como acham que o robô é capaz de se mover destas formas.
- Consulte o vídeo da Unidade 1, Lição 2, onde são mostradas e explicadas as três rodas do robô sobre como isso cria a capacidade do robô de se mover em qualquer direção. Esta informação será importante na transição para a próxima unidade.
Incentive os alunos a consultar os seus diários ou uma imagem do vídeo, se precisarem de ajuda para articular os seus pensamentos. Lembre-se, o diário é uma ferramenta para apoiar a metacognição dos alunos.
Prática Guiada
Agora que já aprendeu e discutiu a codificação do robô para se mover em todas as quatro direções, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô dos barris azuis para os barris laranja, passando entre cada conjunto, depois navegar à volta do exterior de todos os quatro barris e regressar à posição inicial. Documente a sua direção e depois planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: certifique-se de que cada membro do grupo tem a oportunidade de conduzir e registar, para que possam ter discussões colaborativas significativas enquanto criam um plano partilhado.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o caminho planeado no Passo 2 para codificar o robô no VEXcode AIM para mover dos barris azuis para os barris laranja, depois navegar à volta da parte exterior de todos os quatro barris e depois voltar à posição inicial.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: construa e teste o seu projeto em pequenos pedaços para garantir que o robô se está a mover conforme o esperado. Isto torna muito mais fácil encontrar e corrigir erros no seu projeto.
Passo 4: Explore! Alterne entre dirigir e codificar para iterar no seu projeto e melhorar a sua estratégia.
- Juntamente com o seu grupo, faça um brainstorming sobre formas de melhorar o seu projeto.
- Controle o robô para testar as suas ideias e escolha uma para começar.
- Repita o seu projeto para o fazer corresponder aos novos comportamentos orientados.
- Continue a alternar entre a condução e a codificação com frequência para iterar no seu projeto e encontrar a melhor estratégia para completar a tarefa!
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Agora que já aprendeu e discutiu a codificação do robô para se mover em todas as quatro direções, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo conforme indicado abaixo.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar a tarefa utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô dos barris azuis para os barris laranja, passando entre cada conjunto, depois navegar à volta do exterior de todos os quatro barris e regressar à posição inicial. Documente a sua direção e depois planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: certifique-se de que cada membro do grupo tem a oportunidade de conduzir e registar, para que possam ter discussões colaborativas significativas enquanto criam um plano partilhado.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o caminho planeado no Passo 2 para codificar o robô no VEXcode AIM para mover dos barris azuis para os barris laranja, depois navegar à volta da parte exterior de todos os quatro barris e depois voltar à posição inicial.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: construa e teste o seu projeto em pequenos pedaços para garantir que o robô se está a mover conforme o esperado. Isto torna muito mais fácil encontrar e corrigir erros no seu projeto.
Passo 4: Explore! Alterne entre dirigir e codificar para iterar no seu projeto e melhorar a sua estratégia.
- Juntamente com o seu grupo, faça um brainstorming sobre formas de melhorar o seu projeto.
- Controle o robô para testar as suas ideias e escolha uma para começar.
- Repita o seu projeto para o fazer corresponder aos novos comportamentos orientados.
- Continue a alternar entre a condução e a codificação com frequência para iterar no seu projeto e encontrar a melhor estratégia para completar a tarefa!
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Recorde aos alunos as expectativas do trabalho de grupo no início. You can use the roles in this pair programming VEX Library article to help you establish good habits with students.
Distribua o cartão de tarefas do Passo 2 (Google / .docx / .pdf) a cada aluno. Recorde aos alunos que o objetivo da condução é garantir que todos os membros do grupo têm um modelo mental de como o robô se deve mover para completar a tarefa com sucesso. Incentive os alunos a serem cuidadosos na forma como documentam a sua direção, pois utilizarão a sua prática como documentação para criar o seu código.
Enquanto os alunos conduzem,pela sala e informe-se com eles sobre a aprendizagem. Faça perguntas como:
- Como descreveria os movimentos do robô necessários para completar a tarefa?
- Que detalhes sobre a sua direção está a documentar? Porquê? O que mais pode ser importante?
- Como está a colaborar para criar um caminho planeado? Como é que cada membro do grupo está envolvido?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 3 (Google / .docx / .pdf) a cada aluno depois de estes cumprirem os critérios de sucesso para conduzir e partilharem consigo o percurso planeado. Os alunos utilizarão então o seu plano para construir os seus projetos VEXcode iniciais. Incentive os alunos a criar e testar os seus projetos de forma incremental, para facilitar a localização e a correção de bugs.
Enquanto os alunos estão a codificar o robô, circula pela sala e conversa com os alunos para discutir o seu progresso e aprendizagem. Faça perguntas como:
- Onde está no seu caminho até agora? Qual é o próximo bloco ou comportamento que precisa? Como sabe?
- Como é que a ordem dos blocos afeta o movimento do robô? Como decidiu a sequência dos blocos?
- O que faz se o robô não se mover da forma que pretendia? Como resolve esse problema?
Depois de os alunos terem um projeto de codificação inicial que complete a tarefa, devem passar para o Passo 4 e começar a iterar. Incentive os alunos a pensar sobre a forma como estão a definir “melhor” como grupo, para que possam sugerir mudanças que visem o mesmo objetivo. Os alunos devem alternar livre e frequentemente entre a condução e a programação, à medida que aprendem a utilizar ambas as estratégias para melhor satisfazer as suas necessidades.
À medida que os alunos exploram e iteram, circule pela sala para verificar o seu processo. Faça perguntas como:
- Qual é o objetivo da sua iteração? Porque acha que isso tornará o seu projeto melhor?
- Fale-me de uma das ideias que tentou. Foi bem-sucedido? Porquê sim ou por que não?
- Como estão a trabalhar juntos para explorar e iterar no vosso projeto?
Recursos adicionais para professores:
- Utilizar os botões Partilhar e Feedback - Os alunos podem utilizar o botão Partilhar no VEXcode AIM para partilhar consigo os seus projetos. Veja este artigo para saber mais.
Conclusão
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Qual foi a sua estratégia para completar a tarefa? Porque acha que foi um sucesso? Seja específico nas suas respostas.
- Como utilizou o modo Drive e o VEXcode para completar a tarefa? Como é que o seu grupo colaborou em ambas as partes da prática?
- O que aprendeu na prática e que complementou o que viu no vídeo?
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Qual foi a sua estratégia para completar a tarefa? Porque acha que foi um sucesso? Seja específico nas suas respostas.
- Como utilizou o modo Drive e o VEXcode para completar a tarefa? Como é que o seu grupo colaborou em ambas as partes da prática?
- O que aprendeu na prática e que complementou o que viu no vídeo?
Oriente os alunos para partilharem o que aprenderam numa discussão com toda a turma. Ajude os alunos a refletir sobre a sua aprendizagem através da prática para convergir num entendimento partilhado ou em metas de aprendizagem.
Utilize as perguntas que os alunos responderam nos seus diários como ponto de partida para a discussão. Ao ouvir os contributos dos alunos, coloque questões complementares para orientar a sua compreensão:
- Para partilha de estratégias:
- O seu grupo abordou a tarefa de forma semelhante ou diferente? Acha que a sua estratégia foi melhor ou pior? Porquê? Que provas tem para sustentar essa afirmação?
- Para codificação:
- Como é que alternar entre o modo Drive e o VEXcode o ajudou a completar o desafio? O que aprendeu sobre a documentação da sua direção que o ajudou a criar um projeto de codificação bem-sucedido?
- O que aprendeu sobre a sequência de blocos?
- Encontrou algum erro ou bug de codificação? Como os reparou?
Crie uma lista partilhada de práticas ou procedimentos para criar e executar projetos VEXcode com base no que os alunos partilham, para ajudar a criar artefactos que reflitam a compreensão partilhada dos alunos sobre o VEXcode até à data.
Selecione Seguinte > para explorar um projeto de exemplo.