¡Es hora de subir de nivel tu desafío! En esta lección, explorará la codificación de su robot de codificación VEX AIM en cuatro direcciones utilizando VEXcode AIM. Utilizarás lo aprendido en las lecciones anteriores para codificar el robot para que se mueva hacia la izquierda y la derecha. ¡Luego crearás un proyecto para navegar con el robot alrededor de los obstáculos en el campo y de regreso a su ubicación inicial!
Mire el vídeo a continuación para obtener más información sobre:
- Cambiar el parámetro de dirección a izquierda y derecha en un movimiento por bloque.
- Secuenciar múltiples bloques según su plan.
- Depuración básica, como encontrar y corregir un error en un proyecto.
- Utilizando mediciones para determinar parámetros.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase:
- ¿Qué similitudes o diferencias notas entre usar Movimiento para bloque, Codificación de botones y el modo Conducir para mover el robot?
- ¿Qué viste en el vídeo para apoyar tus ideas?
- ¿Qué observas sobre el orden y los parámetros de los bloques? Escribe al menos tres observaciones.
- Enumere al menos dos preguntas que tenga sobre el uso de VEXcode para moverse por los cuatro barriles.
- ¿Qué habilidad tienes y crees que te ayudará a tener éxito con la depuración en VEXcode?
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase:
- ¿Qué similitudes o diferencias notas entre usar Movimiento para bloque, Codificación de botones y el modo Conducir para mover el robot?
- ¿Qué viste en el vídeo para apoyar tus ideas?
- ¿Qué observas sobre el orden y los parámetros de los bloques? Escribe al menos tres observaciones.
- Enumere al menos dos preguntas que tenga sobre el uso de VEXcode para moverse por los cuatro barriles.
- ¿Qué habilidad tienes y crees que te ayudará a tener éxito con la depuración en VEXcode?
Después de que los estudiantes vean el video y antes de practicar, se reúnen para una discusión con toda la clase. Utilice las respuestas de los estudiantes a las preguntas proporcionadas como base para la discusión.
Al discutir, anime a los estudiantes a hacer referencia a métodos anteriores de movimiento del robot, como la codificación de botones y el modo de conducción. Crea un cuadro comparativo de las similitudes y diferencias de los movimientos. Utilice este artefacto durante el resto de la unidad.
- Toma nota de la diferencia entre la rotación y los movimientos de lado a lado. Puedes hacerles a los estudiantes preguntas de seguimiento sobre estos movimientos y sobre cómo creen que el robot puede moverse de estas maneras.
- Consulta el video de la Unidad 1, Lección 2, donde se muestran las tres ruedas del robot y se explica cómo esto crea la capacidad del robot de moverse en cualquier dirección. Esta información será importante durante la transición a la siguiente unidad.
Anime a los estudiantes a consultar sus diarios o una imagen del video si necesitan ayuda para articular sus pensamientos. Recuerde, el diario es una herramienta para apoyar la metacognición de los estudiantes.
Práctica guiada
Ahora que has aprendido y discutido cómo codificar el robot para que se mueva en las cuatro direcciones, ¡es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot desde los barriles azules hasta los barriles naranjas pasando entre cada conjunto, luego navegar alrededor del exterior de los cuatro barriles y regresar a la posición inicial. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: asegúrese de que cada miembro del grupo tenga un turno tanto para conducir como para grabar, de modo que puedan tener debates colaborativos significativos mientras crean un plan compartido.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Su tarea es utilizar la ruta planificada del Paso 2 para codificar el robot en VEXcode AIM para moverse desde los barriles azules a los barriles naranjas, luego navegar alrededor del exterior de los cuatro barriles y luego regresar a la posición inicial.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: construya y pruebe su proyecto en partes pequeñas para asegurarse de que el robot se mueva como se espera. Esto hace que sea mucho más fácil encontrar y corregir errores en su proyecto.
Paso 4: ¡Explora! Muévete entre la conducción y la codificación para iterar en tu proyecto y mejorar tu estrategia.
- Junto con su grupo, haga una lluvia de ideas sobre cómo mejorar su proyecto.
- Conduce el robot para probar tus ideas y elige una para comenzar.
- Itere en su proyecto para que coincida con los nuevos comportamientos impulsados.
- ¡Continúe moviéndose entre la conducción y la codificación con frecuencia para iterar en su proyecto y encontrar la mejor estrategia para completar la tarea!
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Ahora que has aprendido y discutido cómo codificar el robot para que se mueva en las cuatro direcciones, ¡es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot desde los barriles azules hasta los barriles naranjas pasando entre cada conjunto, luego navegar alrededor del exterior de los cuatro barriles y regresar a la posición inicial. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: asegúrese de que cada miembro del grupo tenga un turno tanto para conducir como para grabar, de modo que puedan tener debates colaborativos significativos mientras crean un plan compartido.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Su tarea es utilizar la ruta planificada del Paso 2 para codificar el robot en VEXcode AIM para moverse desde los barriles azules a los barriles naranjas, luego navegar alrededor del exterior de los cuatro barriles y luego regresar a la posición inicial.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: construya y pruebe su proyecto en partes pequeñas para asegurarse de que el robot se mueva como se espera. Esto hace que sea mucho más fácil encontrar y corregir errores en su proyecto.
Paso 4: ¡Explora! Muévete entre la conducción y la codificación para iterar en tu proyecto y mejorar tu estrategia.
- Junto con su grupo, haga una lluvia de ideas sobre cómo mejorar su proyecto.
- Conduce el robot para probar tus ideas y elige una para comenzar.
- Itere en su proyecto para que coincida con los nuevos comportamientos impulsados.
- ¡Continúe moviéndose entre la conducción y la codificación con frecuencia para iterar en su proyecto y encontrar la mejor estrategia para completar la tarea!
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Recuerde a los estudiantes las expectativas del trabajo en grupo desde el principio. You can use the roles in this pair programming VEX Library article to help you establish good habits with students.
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 2 (Google / .docx / .pdf) a cada estudiante. Recuerde a los estudiantes que el objetivo de la conducción es garantizar que todos los miembros del grupo tengan un modelo mental de cómo debe moverse el robot para completar la tarea con éxito. Anime a los estudiantes a ser conscientes de cómo documentan su conducción, ya que utilizarán su práctica como documentación para desarrollar su código.
Mientras los estudiantes conducen,por el salón y verifique con los estudiantes cómo están aprendiendo. Haga preguntas como:
- ¿Cómo describirías los movimientos del robot necesarios para completar la tarea?
- ¿Qué detalles sobre su conducción está documentando? ¿Por qué? ¿Qué más podría ser importante?
- ¿Cómo estáis colaborando para crear un camino planificado? ¿Cómo participa cada miembro del grupo?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 3 (Google / .docx / .pdf) a cada estudiante después de que hayan cumplido con los criterios de éxito para conducir y hayan compartido con usted su ruta planificada. , los estudiantes usarán su plan para construir sus proyectos VEXcode iniciales. Incentive a los estudiantes a construir y probar sus proyectos de forma incremental, para que sea más fácil encontrar y corregir errores.
Mientras los estudiantes codifican el robot, circula por el salón y se comunica con los estudiantes para hablar sobre su progreso y aprendizaje. Haga preguntas como:
- ¿En qué punto de tu camino te encuentras hasta ahora? ¿Qué bloque o comportamiento necesitas a continuación? ¿Cómo lo sabes?
- ¿Cómo afecta el orden de los bloques al movimiento del robot? ¿Cómo decidiste la secuencia de bloques?
- ¿Qué haces si el robot no se mueve como esperabas? ¿Cómo solucionas ese problema?
Una vez que los estudiantes tengan un proyecto de codificación inicial que complete la tarea, deben pasar al Paso 4 y comenzar a iterar. Anime a los estudiantes a pensar en cómo definen “mejor” como grupo, para que puedan sugerir cambios que apunten al mismo objetivo. Los estudiantes deben moverse libremente y con frecuencia entre la conducción y la codificación, mientras aprenden a utilizar ambas estrategias para satisfacer mejor sus necesidades.
Mientras los estudiantes exploran e iteran, circule por el salón para verificar su proceso. Haga preguntas como:
- ¿Cuál es el objetivo de su iteración? ¿Por qué crees que eso hará que tu proyecto mejore?
- Cuéntame alguna de las ideas que hayas probado. ¿Tuvo éxito? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Cómo están trabajando juntos para explorar e iterar en su proyecto?
Recursos adicionales para profesores:
- Uso de los botones Compartir y Comentarios - Los estudiantes pueden usar el botón Compartir en VEXcode AIM para compartir su proyecto con usted. Vea este artículo para obtener más información.
Resumen
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Cuál fue su estrategia para completar la tarea? ¿Por qué crees que tuvo éxito? Sea específico en sus respuestas.
- ¿Cómo utilizaste el modo Drive y VEXcode para completar la tarea? ¿Cómo colaboró su grupo en ambas partes de la práctica?
- ¿Qué aprendiste a través de la práctica que se basó en lo que viste en el video?
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Cuál fue su estrategia para completar la tarea? ¿Por qué crees que tuvo éxito? Sea específico en sus respuestas.
- ¿Cómo utilizaste el modo Drive y VEXcode para completar la tarea? ¿Cómo colaboró su grupo en ambas partes de la práctica?
- ¿Qué aprendiste a través de la práctica que se basó en lo que viste en el video?
Guíe a los estudiantes para que compartan su aprendizaje en una discusión con toda la clase. Ayudar a los estudiantes a reflexionar sobre su aprendizaje a través de la práctica para converger en una comprensión o en objetivos de aprendizaje compartidos.
Utilice las preguntas que los estudiantes respondieron en sus diarios como punto de partida para la discusión. Mientras escucha las contribuciones de los estudiantes, haga preguntas de seguimiento para guiar su comprensión:
- Para compartir estrategias:
- ¿Su grupo abordó la tarea de manera similar o diferente? ¿Crees que tu estrategia fue mejor o peor? ¿Por qué? ¿Qué evidencia tienes para respaldar esa afirmación?
- Para codificación:
- ¿Cómo te ayudó el cambio entre el modo Drive y VEXcode a completar el desafío? ¿Qué aprendió sobre la documentación de su conducción que le ayudó a crear un proyecto de codificación exitoso?
- ¿Qué aprendiste sobre la secuencia de bloques?
- ¿Encontraste algún error o fallo de codificación? ¿Cómo los arreglaste?
Cree una lista compartida de prácticas o procedimientos para crear y ejecutar proyectos VEXcode basándose en lo que compartan los estudiantes, para ayudar a crear artefactos que reflejen la comprensión compartida de los estudiantes sobre VEXcode hasta el momento.
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