Aprendeu a programar o seu robô para girar e mover-se para transportar cargas com sucesso. Aprendeu sobre os cabeceamentos e como usá-los para navegar pelo campo, a fim de mover e manipular barris e bolas desportivas de forma precisa e eficiente. Agora está pronto para aplicar tudo o que aprendeu numa missão cronometrada de transporte de carga! Colaborará com o seu grupo para criar estratégias e planear como mover todos os quatro barris para o AprilTag ID 0. De seguida, trabalharão em conjunto para codificar o robô e completar o desafio, iterando no seu projeto e estratégia para transportar a carga o mais rapidamente possível.
Reveja o desafio assistindo ao vídeo abaixo e pense como o irá completar com o seu grupo.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda às questões abaixo para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma.
- Quais são as suas ideias estratégicas iniciais para completar este desafio? Enumera pelo menos duas ideias no teu diário com detalhes.
- Porque acha que a sua estratégia será bem-sucedida? Utilize o que aprendeu ao longo do curso até agora para fundamentar a sua afirmação.
- Achas que existem outras formas de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
- Que dúvidas tem sobre completar o desafio? Liste pelo menos dois no seu diário.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda às questões abaixo para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma.
- Quais são as suas ideias estratégicas iniciais para completar este desafio? Enumera pelo menos duas ideias no teu diário com detalhes.
- Porque acha que a sua estratégia será bem-sucedida? Utilize o que aprendeu ao longo do curso até agora para fundamentar a sua afirmação.
- Achas que existem outras formas de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
- Que dúvidas tem sobre completar o desafio? Liste pelo menos dois no seu diário.
Reúna-se para uma discussão com toda a turma depois de os alunos terem visto o vídeo. Certifique-se de que os alunos têm clareza sobre o objetivo do desafio antes de começar e utilize as respostas às perguntas para iniciar a discussão.
Oriente os alunos para que façam a ligação entre a precisão dos seus movimentos e o tempo geral do projeto. A ordem pela qual movem os barris e o caminho que o robô percorre para mover os quatro objetos pode afetar a sua velocidade geral. Lembre os alunos que a iteração é fundamental num desafio de unidade e que, neste desafio, as suas iterações provavelmente se concentrarão no equilíbrio da velocidade e .
Lembre os alunos que podem consultar os seus diários de todo o curso para fundamentar as suas discussões e escolhas durante o desafio.
Se acha que os alunos precisarão de apoio adicional para tomar decisões colaborativas baseadas em dados durante este desafio, este vídeo da Biblioteca de Vídeos do PD+ para ajudar a orientar os alunos.
Complete o desafio
Agora que já discutiu o desafio, está na hora de experimentá-lo!
Passo 1: Configure o seu campo conforme mostrado aqui. 
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar o desafio utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô para recolher e entregar todos os quatro barris ao AprilTag ID 0 o mais rapidamente possível. Documente a sua estratégia de condução e planeie como irá codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o desenvolvimento da sua estratégia. Também pode utilizar a Folha de Planeamento do Percurso para ajudar a documentar.
- Dica profissional: documente quanto tempo demora cada um dos percursos testados a completar o desafio. Pode utilizar estes dados para ajudar o seu grupo a tomar uma decisão baseada em dados sobre a sua estratégia e plano de caminho.
Passo 3: Codifique o robô para completar o desafio.
- A sua tarefa é utilizar a estratégia partilhada e o plano de caminho que desenvolveu no Passo 2 para codificar o robô para recolher e entregar todos os quatro barris à AprilTag ID 0 o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o seu processo de codificação.
- Dica profissional: preste atenção à orientação do seu robô no início do projeto e lembre-se de manter o seu Robot Protractor alinhado com essa posição inicial para o ajudar a utilizar os títulos de forma eficaz.
Passo 4: Explore! Alterne entre a condução e a codificação para iterar no seu projeto e melhorar a sua estratégia!
- Juntamente com o seu grupo, faça um brainstorming sobre formas de melhorar o seu projeto.
- Controle o robô para testar as suas ideias e escolha uma para começar.
- Repita o seu projeto para garantir que este conclui a tarefa com sucesso.
- Continue a alternar entre conduzir e codificar com frequência para iterar no seu projeto e encontrar a melhor estratégia para completar o desafio!
Agora que já discutiu o desafio, está na hora de experimentá-lo!
Passo 1: Configure o seu campo conforme mostrado aqui.
Passo 2: Modele os movimentos do robô necessários para completar o desafio utilizando o modo Drive.
- A tua tarefa é conduzir o robô para recolher e entregar todos os quatro barris ao AprilTag ID 0 o mais rapidamente possível. Documente a sua estratégia de condução e planeie como irá codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o desenvolvimento da sua estratégia. Também pode utilizar a Folha de Planeamento do Percurso para ajudar a documentar.
- Dica profissional: documente quanto tempo demora cada um dos percursos testados a completar o desafio. Pode utilizar estes dados para ajudar o seu grupo a tomar uma decisão baseada em dados sobre a sua estratégia e plano de caminho.
Passo 3: Codifique o robô para completar o desafio.
- A sua tarefa é utilizar a estratégia partilhada e o plano de caminho que desenvolveu no Passo 2 para codificar o robô para recolher e entregar todos os quatro barris à AprilTag ID 0 o mais rapidamente possível.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / . pdf) para orientar o seu processo de codificação.
- Dica profissional: preste atenção à orientação do seu robô no início do projeto e lembre-se de manter o seu Robot Protractor alinhado com essa posição inicial para o ajudar a utilizar os títulos de forma eficaz.
Passo 4: Explore! Alterne entre a condução e a codificação para iterar no seu projeto e melhorar a sua estratégia!
- Juntamente com o seu grupo, faça um brainstorming sobre formas de melhorar o seu projeto.
- Controle o robô para testar as suas ideias e escolha uma para começar.
- Repita o seu projeto para garantir que este conclui a tarefa com sucesso.
- Continue a alternar entre conduzir e codificar com frequência para iterar no seu projeto e encontrar a melhor estratégia para completar o desafio!
Reveja as expectativas do desafio com os alunos para começar. Certifique-se de que os alunos têm clareza sobre as suas funções e expectativas de colaboração durante o desafio.
Para mais sobre como apoiar a luta produtiva dos estudantes durante os desafios abertos, leia este artigo do Insights para o ajudar a facilitar o desafio da unidade.
Distribua o cartão de tarefa do Passo 2 (Google / . docx / pdf) aos alunos para os orientar no planeamento do percurso e na parte da direção do desafio. Certifique-se de que cada grupo tem acesso a um Robot Protractor e/ou à Path Planning Sheet enquanto planeiam, conduzem e codificam.
Enquanto os alunos dirigem e desenvolvem as suas estratégias, circule pela sala e envolva-os em discussões sobre o planeamento dos seus percursos. Faça perguntas como:
- Como determina se uma ideia estratégica é bem-sucedida? O que torna uma ideia melhor do que outra?
- Como é que o seu plano de caminho está a captar todos os detalhes sobre os movimentos do seu robô?
- A precisão é importante quando está a conduzir para completar este desafio? Porquê sim ou por que não?
Distribua o cartão de tarefa do Passo 3 (Google / . docx / . pdf) aos alunos depois de estes terem feito o check-in consigo e cumprido os critérios de sucesso para direção e planeamento do percurso.
Enquanto os alunos trabalham nos seus projetos, circule pela sala para verificar o seu processo e progresso com o desafio. Faça perguntas como:
- Quantos barris já moveu? Qual é o seu próximo passo? Por quê?
- A que detalhes do seu plano presta especial atenção quando codifica? O seu plano de caminho foi suficiente? Porquê sim ou por que não?
- Como está a usar a direção para ajudar a ser preciso no seu código?
- Como está a colaborar para construir e testar o seu projeto incrementalmente? Qual é uma estratégia de colaboração que está a funcionar bem para si?
Os alunos podem passar para o Passo 4 quando tiverem um projeto de codificação que complete o desafio. Devem procurar melhorar e iterar nos seus projetos para completar a tarefa em menos tempo ou melhorar o seu projeto de alguma forma. Certifique-se de que os grupos estão de acordo sobre o que estão a tentar melhorar nos seus projetos, para garantir que estão a iterar eficazmente.
Incentive os alunos a procurar inspiração para a iteração noutros grupos e também nos seus próprios. Lembre os alunos que podem analisar o código e as estratégias de outros grupos para os ajudar a pensar de diferente sobre os seus próprios projetos.
Enquanto circula pela sala enquanto os alunos iteram, coloque questões como:
- De onde é que tirou essa ideia de iteração? Por que razão escolheram isso juntos?
- Como é que esta ideia tornará o seu projeto melhor? O que te faz dizer isso?
- Como está a documentar a sua iteração? Porque é importante documentar as alterações no seu plano e projeto?
Num desafio de unidade, pode determinar quando é altura de terminar o desafio e fazer com que os alunos partilhem o que aprenderam. Quando sentir que todos os grupos tiveram tempo para completar o desafio de forma eficaz e iterativa, termine a fase de desafio e passe para a partilha de estratégias.
Partilhe a sua estratégia
Depois de todos terem completado o desafio, é altura de partilhar a sua estratégia com a turma. Para se preparar para esta sessão de partilha, responda às seguintes perguntas no seu diário:
- Qual foi a sua estratégia final para este desafio? Por que razão acha que foi bem-sucedido?
- Como evoluiu a sua estratégia do início ao fim do desafio? Por que razão fez essas mudanças?
- Qual foi a coisa mais útil que aprendeu até agora neste curso que o ajudou a completar o desafio? Como aplicou essa aprendizagem ao seu projeto?
- Acha que a sua estratégia foi a melhor forma de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
Depois de todos terem completado o desafio, é altura de partilhar a sua estratégia com a turma. Para se preparar para esta sessão de partilha, responda às seguintes perguntas no seu diário:
- Qual foi a sua estratégia final para este desafio? Por que razão acha que foi bem-sucedido?
- Como evoluiu a sua estratégia do início ao fim do desafio? Por que razão fez essas mudanças?
- Qual foi a coisa mais útil que aprendeu até agora neste curso que o ajudou a completar o desafio? Como aplicou essa aprendizagem ao seu projeto?
- Acha que a sua estratégia foi a melhor forma de completar o desafio? Porquê sim ou por que não?
Depois de todos terem completado o desafio, reúnam-se para uma sessão de partilha de estratégias e discussão com toda a turma. Relembre os alunos sobre as expectativas de discurso respeitoso e as estratégias de escuta ativa.
No final da discussão, os alunos deverão ter visualizado todas as estratégias e participado no debate para chegar a um consenso sobre qual a melhor abordagem a este desafio para eles. Incentive os alunos a pensar sobre o que significa “melhor” no contexto deste desafio. O tempo é importante, mas que outros fatores ou critérios também podem ser utilizados? Se os alunos tiverem dificuldade em identificar outros critérios, pergunte-lhes o que utilizariam como critério de desempate se dois projetos fossem concluídos ao mesmo tempo.
Reflita e Partilhe
No início desta unidade, criou objetivos de aprendizagem com o seu professor. Depois de concluir o desafio, é altura de refletir sobre o seu progresso em relação às metas de aprendizagem.
Para cada um dos seus objetivos de aprendizagem, complete as seguintes frases no seu diário:
- Para começar, pensei ________ porque ________.
- Agora que já concluímos o desafio da unidade, compreendo ________.
- A minha evidência para este entendimento é ________, que mostra ________.
Contacte o seu professor quando tiver completado as frases para cada objetivo de aprendizagem. Esta reflexão irá ajudá-lo a partilhar o seu aprendizado.
No início desta unidade, criou objetivos de aprendizagem com o seu professor. Depois de concluir o desafio, é altura de refletir sobre o seu progresso em relação às metas de aprendizagem.
Para cada um dos seus objetivos de aprendizagem, complete as seguintes frases no seu diário:
- Para começar, pensei ________ porque ________.
- Agora que já concluímos o desafio da unidade, compreendo ________.
- A minha evidência para este entendimento é ________, que mostra ________.
Contacte o seu professor quando tiver completado as frases para cada objetivo de aprendizagem. Esta reflexão irá ajudá-lo a partilhar o seu aprendizado.
Depois de os alunos concluírem as suas reflexões nos seus diários, reúnam-se para uma discussão com toda a turma. Convide os alunos a partilhar o que escreveram nos seus diários e oriente-os para conclusões partilhadas sobre cada um dos entendimentos da unidade ou metas de aprendizagem. Faça perguntas como:
- As suas observações e práticas correspondem a essa explicação? Porquê sim ou por que não?
- Uma explicação é mais clara ou mais forte do que outra? Por quê?
- Quais são algumas ideias comuns que ouvimos sobre este conceito? Podemos concordar com uma ideia partilhada com base nas nossas provas e discussões combinadas ao longo da unidade? Porquê sim ou por que não?
Depois de orientar os alunos para convergirem os seus pensamentos em torno da compreensão da unidade, pode criar ou acrescentar evidências da aprendizagem dos alunos na sala de aula, para que possam consultar no futuro.
Por fim, os alunos devem relacionar o que aprenderam com as ligações do mundo real que fizeram no início da unidade. Oriente a discussão com questões como:
- Que ligações pode fazer entre os nossos entendimentos atuais e os exemplos ou experiências do mundo real de que falámos anteriormente? Como é que este exemplo demonstra a sua aprendizagem num contexto do mundo real? (As respostas dos alunos variam consoante a sua experiência relevante.)
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