Estar na direção certa é importante — especialmente quando o seu robô tem uma tarefa para fazer! Nesta lição, aprenderá a utilizar o bloco Turn to heading para controlar exatamente em que direção se encontra o seu robô de codificação VEX AIM. Depois, irás praticar esta habilidade programando o teu robô para lançar um barril na sua pista de slalom!
Veja o vídeo abaixo para saber mais sobre:
- A diferença entre mover o robô num ângulo e virar numa direção.
- Como determinar o rumo pretendido.
- Codificando o robô para virar numa direção.
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que percebe aqui sobre o movimento do robô, em comparação com outras formas como moveu o robô? Enumera pelo menos duas observações.
- O que viu no vídeo que sustenta as suas afirmações?
- Que perguntas tem sobre a codificação do robô para rodar e mover-se?
- Como acha que a atenção à precisão afeta a sua capacidade de navegar quando transporta um objeto?
Agora que já assistiu ao vídeo, registe os seus pensamentos no seu diário. Responda a estas questões para orientar o seu pensamento e ajudá-lo a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- O que percebe aqui sobre o movimento do robô, em comparação com outras formas como moveu o robô? Enumera pelo menos duas observações.
- O que viu no vídeo que sustenta as suas afirmações?
- Que perguntas tem sobre a codificação do robô para rodar e mover-se?
- Como acha que a atenção à precisão afeta a sua capacidade de navegar quando transporta um objeto?
Depois de os alunos verem o vídeo e antes de praticarem, reúnem- para uma discussão com toda a turma. Utilize as respostas dos alunos às questões fornecidas como base para a discussão.
Recorde-se que os alunos usaram movimentos semelhantes durante a codificação dos botões, pois o robô movia-se de modo a estar sempre virado para a frente. Tiveram de criar passos separados para virar e depois no planeamento de caminho anterior. Oriente os alunos para comparar e contrastar a codificação do robô desta forma com as suas experiências anteriores. Destaque como a utilização do bloco de curva para a direção lhes permite ter um maior controlo sobre as curvas que estão a fazer e fale sobre por que razão é útil.
Prática Guiada
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo para criar um percurso de slalom. Pode utilizar o mesmo curso utilizado na unidade anterior ou o mostrado aqui.
Passo 2: Utilize o modo Drive para modelar os movimentos que o seu robô necessita para completar a tarefa.
- A tua tarefa é conduzir o robô para transportar a bola desportiva através de cada portão, terminando no portão AprilTag. Documente a sua direção e depois planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: utilize o seu projeto da unidade anterior como base para esta tarefa prática. Altere os blocos no projeto conforme necessário para orientar o seu robô e entregar a bola desportiva com sucesso.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o plano de percurso do Passo 2 para codificar o robô para transportar a bola desportiva através de cada portão e entregá-la à linha de chegada.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / .docx / .pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: observe a direção de 0 graus quando o seu robô estiver na posição inicial. Lembre-se de orientar o seu Robot Protractor para corresponder à orientação do início do projeto.
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para iterar e melhorar o seu projeto para navegar no slalom com a bola desportiva:
- Prever
- Escolha o primeiro título que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o título utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o rumo deverá ser de cerca de ____________ graus.
- Escolha o primeiro título que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o título utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão dirigindo o seu robô na direção prevista. Se parecer estranho, o que poderia alterar para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que direção conduziu realmente o robô?
- Código
- Utilize o seu novo título no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. O rumo ajustado melhora a capacidade do seu robô para completar o percurso? Caso contrário, utilize o seu Robô Transferidor para o ajudar a mudar o rumo e tente novamente. Não se esqueça de registar a sua medida de direção e todas as observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Agora que já assistiu e discutiu o vídeo, é a sua vez de praticar!
Passo 1: Configure o campo para criar um percurso de slalom. Pode utilizar o mesmo curso utilizado na unidade anterior ou o mostrado aqui.
Passo 2: Utilize o modo Drive para modelar os movimentos que o seu robô necessita para completar a tarefa.
- A tua tarefa é conduzir o robô para transportar a bola desportiva através de cada portão, terminando no portão AprilTag. Documente a sua direção e depois planeie como codificar esse movimento.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / . docx / pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: utilize o seu projeto da unidade anterior como base para esta tarefa prática. Altere os blocos no projeto conforme necessário para orientar o seu robô e entregar a bola desportiva com sucesso.
Passo 3: Codifique o robô para completar a tarefa.
- A sua tarefa é utilizar o plano de percurso do Passo 2 para codificar o robô para transportar a bola desportiva através de cada portão e entregá-la à linha de chegada.
- Utilize este cartão de tarefas (Google / .docx / .pdf) para orientar a sua prática.
- Dica profissional: observe a direção de 0 graus quando o seu robô estiver na posição inicial. Lembre-se de orientar o seu Robot Protractor para corresponder à orientação do início do projeto.
Passo 4: Utilize o processo Prever-Conduzir-Medir-Codificar para iterar e melhorar o seu projeto para navegar no slalom com a bola desportiva:
- Prever
- Escolha o primeiro título que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o título utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Acreditamos que o rumo deverá ser de cerca de ____________ graus.
- Escolha o primeiro título que precisa de ajustar. Faça uma previsão em grupo sobre como melhorar o título utilizando esta frase e registe-a no seu diário:
- Conduzir
- Teste a sua previsão dirigindo o seu robô na direção prevista. Se parecer estranho, o que poderia alterar para o tornar mais preciso? Se não, o que parece certo nisso?
- Medir
- Coloque o transferidor do robô sob o robô. Em que direção conduziu realmente o robô?
- Código
- Utilize o seu novo título no seu projeto de codificação! Ajuste o seu projeto e execute-o para testar. O rumo ajustado melhora a capacidade do seu robô para completar o percurso? Caso contrário, utilize o seu Robô Transferidor para o ajudar a mudar o rumo e tente novamente. Não se esqueça de registar a sua medida de direção e todas as observações no seu diário à medida que avança.
Recursos para a prática:
Os artigos aqui vinculados estão disponíveis caso necessite de apoio adicional ao concluir a atividade.
Reveja as expectativas para o início do trabalho de grupo. Relembre brevemente os alunos sobre as suas funções para garantir que estão preparados para o sucesso.
Os alunos podem reutilizar o percurso de slalom da unidade anterior para realizar esta tarefa. Oriente os alunos para que comparem os ângulos de movimento que utilizaram anteriormente e os títulos que utilizarão nesta lição. Destaque a semelhança para ajudar os alunos a compreender o conceito de título e como utilizá-lo num projeto.
Distribua o cartão de tarefas do Passo 2 aos alunos (Google / . docx / . pdf). Certifique-se de que cada grupo tem um robô transferidor para utilizar durante a prática. Enquanto os alunos conduzem e planeiam o caminho, circule pela sala para conversar com eles e discutir o que aprenderam. Faça perguntas como:
- Como é que o transporte de um objeto afeta a forma como conduz? É mais fácil ou mais difícil do que pensava? Porquê?
- Como está a documentar o seu caminho para contabilizar a conversão?
- O que fez anteriormente que o está a ajudar a completar esta tarefa? Como está a aplicar esse aprendizado?
Distribua o cartão de tarefas do Passo 3 depois de os alunos terem feito o check-in consigo e cumprido os critérios de sucesso (Google / . docx / pdf). À medida que os alunos constroem, testam e iteram os seus projetos de codificação, circule pela sala e envolva-os em discussões sobre o seu progresso e compreensão. Faça perguntas como:
- Quão longe o seu robô já percorreu o slalom? O que precisa de descobrir em seguida?
- Como é que a sua atenção ao planeamento do percurso o ajuda a construir o seu projeto com sucesso?
- Qual é a parte mais desafiante desta tarefa para si? Como é que o vosso grupo está a trabalhar em conjunto para resolver este problema?
- Que outras questões tem sobre como programar o seu robô para girar?
A Etapa 4 foi concebida para promover a iteração e a exploração dos alunos, alternando entre a condução e a codificação para melhorar os seus projetos e encontrar a melhor estratégia para a tarefa. Os alunos devem utilizar o processo Prever-Dirigir-Medir-Codificar para os ajudar a melhorar uma coisa sobre o movimento do robô de cada vez, ajustando a forma como o robô gira. Devem percorrer o processo para melhorar o seu projeto. Para facilitar este processo, coloque questões como:
- Os resultados dos seus testes corresponderam à sua previsão? Que ajustes precisa de fazer para melhorar a sua precisão de curva?
- Como é que prever o rumo antes de conduzir o ajuda a navegar com mais sucesso no slalom?
- O que documentou no seu diário durante todo este processo?
Conclusão
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Qual a importância da precisão na direção, no planeamento de caminhos e na codificação? É diferente para cada um? Porquê sim ou por que não?
- Como é que a transição entre conduzir e programar o ajudou a iterar no seu projeto?
- O que aprendeu na prática e não sabia apenas ao ver o vídeo?
Agora que já praticou, está na hora de partilhar o que aprendeu. Responda às seguintes questões no seu diário para o ajudar a refletir sobre a sua aprendizagem e a preparar-se para uma discussão com toda a turma:
- Qual a importância da precisão na direção, no planeamento de caminhos e na codificação? É diferente para cada um? Porquê sim ou por que não?
- Como é que a transição entre conduzir e programar o ajudou a iterar no seu projeto?
- O que aprendeu na prática e não sabia apenas ao ver o vídeo?
Oriente os alunos para partilharem o que aprenderam numa discussão com toda a turma. Ajude os alunos a refletir sobre a sua aprendizagem através da prática para convergir em entendimentos partilhados ou metas de aprendizagem.
Utilize as perguntas que os alunos responderam nos seus diários como ponto de partida para a discussão. Faça perguntas complementares para orientar a compreensão do aluno:
- Em precisão:
- Acha que está a prestar mais atenção à precisão agora do que no início do curso? Porquê sim ou por que não?
- Como é que a atenção à precisão afeta a capacidade do seu grupo para completar a tarefa em conjunto?
- Sobre a iteração e a aprendizagem através da prática:
- Como descreveria o raciocínio por detrás da sua iteração para esta tarefa? Isto é semelhante ou diferente de outro grupo? Qual é a melhor iteração? Porquê?
- Houve algo que tentou e não funcionou como esperado? O que aprendeu com esta prática?
- Se alguém lhe perguntasse porque é que mudaria de rumo em vez de se mover num ângulo, como responderia? Que provas tem para apoiar essa explicação?
Note que os alunos partilharam entendimentos sobre precisão, iteração e como rodar o seu robô para consultar à medida que avançam na unidade. Desta forma, os alunos podem ver como a sua compreensão cresceu desde o início da unidade até ao final do desafio, à medida que exploram conceitos e compreensões relacionados com a questão essencial.
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