Introdução

Nesta lição, você aprenderá sobre o que é um manipulador, a diferença entre manipuladores passivos e ativos e como projetar um manipulador eficaz para fazer com que seu robô realize uma tarefa. Você aprenderá sobre manipuladores de entrada e como codificar uma entrada num projeto para o seu robô.  Você também aprenderá sobre como atribuir um Drivetrain aos joysticks do seu Controlador e usar grupos motores, para que possa se preparar para otimizar seu robô para jogar Robot Soccer. Você aplicará essas informações para projetar e construir um manipulador para o seu robô competir no One-on-One Robot Soccer Challenge. Assista à animação abaixo para ver um exemplo de como dois Clawbots poderiam competir em uma partida individual de futebol com robôs. 

Selecione Avançar > para saber mais sobre manipuladores e design de entrada.