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Prática

Na última seção, aprendemos sobre manipuladores ativos e passivos e como eles podem ser projetados para manipular objetos. Agora você vai aplicar o que aprendeu para iterar no design atual do Clawbot, a fim de mover Buckyballs de forma eficiente na atividade de prática de Manipuladores!

Nesta atividade, você praticará mover Buckyballs do centro do Campo até o gol no final do Campo. Irá repetir o design atual do manipulador de garras ou criar um novo para maximizar a sua capacidade de mover Buckyballs através do objetivo.

Assista ao vídeo abaixo para ver como você pode aplicar o que aprendeu para concluir a atividade de prática de Manipuladores.

Agora é a sua vez de concluir a atividade de prática de Manipuladores!

Nesta animação, um Controlador é usado para conduzir o robô para mover as Buckyballs do centro do Campo através da baliza na extremidade oposta do Campo. Esta animação mostra apenas uma maneira possível de mover as Buckyballs. Irá iterar e melhorar a sua construção de manipulador à medida que completa a atividade de prática de Manipuladores. 

Use este documento como referência para concluir a atividade prática. Google / .docx / .pdf

Ao concluir a atividade prática, documente os seus projetos e testes no seu caderno de engenharia:

  • Observações sobre o quão bem o robô inicialmente move os Buckyballs para o gol.
  • O design original do seu manipulador.
  • Como você iterou este design para melhorar o desempenho do seu robô na atividade prática?

Veja a imagem à esquerda para um exemplo de como você pode gravar as suas ideias de design e testes.

Página do bloco de anotações com a configuração da atividade esboçada na parte superior e as Ideias de Design indicadas abaixo. Há um espaço para esboçar o design e registrar os resultados da prática e as coisas a mudar.

Prepare-se para o desafio

Em Competir (na próxima página), você testará o design do seu manipulador ao competir no One-on-One Robot Soccer. Aprenda a competir no desafio, verifique sua compreensão e, em seguida, pratique o desafio.

O objetivo deste desafio é usar o Controller para conduzir seu robô para marcar mais gols em 60 segundos.

Assista a esta animação para ver como competir no One-on-One Robot Soccer Challenge.

Siga as etapas deste documento para saber mais sobre como concluir este desafio. Google / .docx / .pdf

Verifique a sua compreensão

Antes de iniciar o desafio, certifique-se de entender as regras e configurar respondendo às perguntas no documento abaixo em seu caderno de engenharia.

Verifique as suas perguntas de compreensão Google / .docx / .pdf

Depois de concluir as perguntas, pratique para o desafio.

Selecione Seguinte > para competir no Desafio de Futebol de Robô Individual. 

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