Skip to main content

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู - จุดประสงค์ของกิจกรรมนี้

การเขียนโปรแกรมพฤติกรรมซ้ำๆสามารถทำได้โดยการใช้ลูปซ้ำหรือตลอดไป ในระยะสั้น บล็อกที่ ทำซ้ำจะอนุญาตให้โปรแกรมเมอร์กำหนดจำนวนครั้งเฉพาะสำหรับบล็อกภายในลูปที่จะทำซ้ำ  บล็อก ตลอดไปจะทำซ้ำบล็อกภายในลูปตลอดไปหรือจนกว่าโครงการจะหยุดลง ในกิจกรรมนี้นักเรียนจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับทั้งสองอย่าง

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ การเขียนโปรแกรม ด้วย ลูปซ้ำ หรือตลอดไปโปรดไปที่ข้อมูล ความช่วยเหลือ ภายใน VEXcode V5

ต่อไปนี้เป็นโครงร่างของสิ่งที่นักเรียนจะทำในกิจกรรมนี้:

  • ดูวิดีโอ แนะนำ การใช้ลูป

  • สำรวจโครงการตัวอย่างการกระทำซ้ำ (ไม่มีไจโร)

  • เปรียบเทียบและเปรียบเทียบระหว่างบล็อก ตลอดไป และ บล็อก ซ้ำ

  • ทำการท้าทาย Squared Loops ที่ขอให้นักเรียนขยับ Clawbot ในรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสและดำเนินการกับกรงเล็บและแขนก่อนการหมุนแต่ละครั้ง

V5 Clawbot พร้อมที่จะเคลื่อนย้ายแล้ว!

คุณสามารถใช้ข้อมูลความช่วยเหลือภายใน VEXcode V5  เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับบล็อก สำหรับคำแนะนำในการใช้คุณลักษณะความช่วยเหลือโปรดดูบทแนะนำการใช้ความช่วยเหลือ

ไอคอนเคล็ดลับสำหรับครู เคล็ดลับสำหรับครู

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode V5 พวกเขายังสามารถดูบทแนะนำในแถบเครื่องมือเพื่อเรียนรู้ทักษะพื้นฐานอื่นๆ

วัสดุที่ต้องใช้:
จำนวน วัสดุที่จำเป็น
1

ชุดเริ่มต้นห้องเรียน VEX V5 (พร้อมเฟิร์มแวร์ล่าสุด)
1

VEXcode V5 (เวอร์ชันล่าสุด, Windows, MacOS, Chromebook)
1

สมุดบันทึกวิศวกรรม
1

การใช้ลูป (บทแนะนำ)
 
1

โครงการตัวอย่างการดำเนินการซ้ำ (ไม่มีไจโร)
 

ขั้นตอนที่ 1:  มาเริ่มเขียนโปรแกรมด้วยลูป

  • เริ่มต้นด้วย การดูวิดีโอ แนะนำการใช้ลูป

  • เปิดโครงการ ตัวอย่างการกระ ทำซ้ำ (ไม่มีไจโร)

    ไอคอนเทมเพลตการดำเนินการซ้ำ (ไม่มี Gyro) ซึ่งแสดงให้เห็นว่าจะเลือกโปรเจกต์เทมเพลตใดสำหรับกิจกรรมนี้

  • ดูตัวอย่างโปรเจกต์ที่เปิดอยู่

    ตัวอย่างโครงการใน VEXcode V5 Workspace ทางซ้ายมือโปรเจกต์จะมีบล็อค When Started ที่มีบล็อค Repeat แนบอยู่ตั้งค่าให้ทำซ้ำ 4 ครั้ง ภายในลูปเป็นบล็อค Drive For ที่ตั้งค่าไปข้างหน้า 300 มม. และบล็อค Turn For ที่ตั้งค่าไปทางขวา 90 องศา ทางด้านขวาของโน้ตเขียนว่า 'โปรแกรมนี้ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ในรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 300x300 มม. โดยการทำซ้ำไดรฟ์ไปข้างหน้าและหมุนคำสั่ง 4 ครั้ง'

ทำสิ่งต่อไปนี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ

  1. คาดการณ์ว่าโปรเจกต์นี้จะให้ Clawbot ทำอะไร อธิบายมากกว่าความจริงที่ว่าโปรเจกต์ซ้ำแล้วซ้ำอีก

    มันเกิดอะไรขึ้นซ้ำแล้วซ้ำอีก? Clawbot กำลังทำอะไรอยู่?

  2. เขียนคำทำนายของคุณแต่อย่าแบ่งโครงการระยะสั้นออกเป็นมากกว่าสองส่วน

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - คำตอบ

  1. โปรเจกต์นี้จะให้หุ่นยนต์ขับเคลื่อนไปข้างหน้า 300 มิลลิเมตรแล้วเลี้ยวขวา 90 องศา 4 ครั้งเพื่อให้ได้สี่เหลี่ยมจัตุรัส แทนที่จะใช้ 2 บล็อกเดียวกัน 4 ครั้ง บล็อก ทำซ้ำจะลดการกระทำเดียวกันกับ 8 บล็อก - เป็น 3 บล็อก  บล็อก ทำซ้ำจะทำซ้ำการกระทำของการขับรถไปข้างหน้าแล้วเลี้ยว

  2. คำทำนายอาจเป็น "คลอว์บอทเคลื่อนไหวเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส" นี่จะเป็นวิธีที่สั้นที่สุดในการจับภาพการเคลื่อนไหวซ้ำๆของ Clawbot ในขณะที่ขาดบริบทใดๆ

สมุดบันทึกวิศวกรรมของนักศึกษาสามารถได้รับการดูแลและให้คะแนน เป็น ราย บุคคล  (Google Doc /.docx /.pdf) หรือเป็น ทีม  ( Google Doc /.docx/.pdf) ลิงก์ก่อนหน้านี้ให้รูบริกที่แตกต่างกันสำหรับแต่ละวิธี เมื่อใดก็ตามที่มีรูบริกรวมอยู่ในการวางแผนการศึกษาเป็นแนวปฏิบัติที่ดีในการอธิบายรูบริกหรืออย่างน้อยก็ให้สำเนาแก่นักเรียนก่อนที่กิจกรรมจะเริ่มต้น

  • บันทึก ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการตัวอย่างการดำเนินการซ้ำ (ไม่มี Gyro)

    แถบเครื่องมือ VEXcode V5 ที่แสดงชื่อโครงการ 'การกระทำซ้ำ (ไม่มี Gyro )'

  • สำหรับความช่วยเหลือโปรดดูบทแนะนำใน VEXcode V5 ที่อธิบายวิธีการดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ

    แถบเครื่องมือ VEX V5 ที่มีลูกศรสีแดงเรียกปุ่มบทแนะนำทางด้านขวาของปุ่มไฟล์

     

  • ตรวจสอบคำอธิบายของคุณเกี่ยวกับโครงการในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณและเพิ่มบันทึกเพื่อแก้ไขตามความจำเป็น

ขั้นตอนที่ 2: เรียกใช้โครงการและสังเกตหุ่นยนต์

ข้อมูลโค้ดสองชิ้นอยู่เคียงข้างกันซึ่งแสดงความแตกต่างในกรณีการใช้งานระหว่างลูปตลอดไป (ไปทางซ้าย) และลูปซ้ำ (ไปทางขวา) ทางด้านซ้ายมีข้อคิดเห็นที่เขียนว่า 'การใช้อินพุตเซ็นเซอร์เพื่อกำหนดเวลาที่จะเปิด' ด้วยบล็อกตลอดไปพร้อมกับถ้าแล้วบล็อกภายใน หากกดกันชนหุ่นยนต์จะเลี้ยวขวา 90 องศามิฉะนั้นหุ่นยนต์จะขับไปข้างหน้า ทางด้านขวาของความคิดเห็นเขียนว่า 'การใช้ระยะทางคงที่เพื่อกำหนดเวลาที่จะเลี้ยว' โดยตั้งค่าลูปซ้ำเป็น 4 เพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ในรูปสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 300 มม.

ดูที่โครงการการดำเนินการซ้ำ (ไม่มีไจโร) (ด้านขวา) อีกครั้ง โครงการนี้จะทำซ้ำไปข้างหน้าแล้วเปลี่ยนพฤติกรรมสี่ครั้ง  บล็อกการ ทำซ้ำจะถูกใช้เมื่อคุณต้องการใช้ชุดของพฤติกรรมสำหรับจำนวนครั้งที่แน่นอน หาก บล็อกที่ ทำซ้ำถูกแทนที่ด้วย บล็อก ตลอดไปหุ่นยนต์จะทำซ้ำไปข้างหน้าและเปลี่ยนพฤติกรรมตลอดไป

ในโครงการทางด้านซ้ายอินพุตของเซ็นเซอร์จะถูกใช้เพื่อกำหนดเวลาที่จะเริ่มหมุน โครงการทางด้านขวาใช้ระยะทาง Drivetrain คงที่เพื่อกำหนดเวลาที่จะเริ่มเลี้ยว

เพื่อตรวจสอบอินพุตของเซ็นเซอร์อย่างต่อเนื่อง บล็อก if/else จะถูกใช้ร่วมกับ บล็อก forever ในโครงการทางซ้ายหุ่นยนต์จะเลี้ยวขวาเมื่อกด  เซ็นเซอร์ BumperH มิฉะนั้นหุ่นยนต์จะขับเคลื่อนไปข้างหน้าตลอดไป หากไม่กด เซ็นเซอร์ BumperH ในการตรวจสอบ ค่าของ เซ็นเซอร์ BumperH อย่างต่อเนื่อง บล็อก if/then จะอยู่ภายใน บล็อก forever

โครงการข้างต้นทางด้านซ้ายเป็นกรณีการใช้งานจริงของโครงสร้างที่ทำซ้ำตลอดไป - โดยใช้ บล็อก ตลอดไปและ ถ้า/จากนั้น บล็อกเข้าด้วยกัน ลองนึกภาพเครื่องกวาดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองที่ยังคงขับเคลื่อนไปข้างหน้าจนกว่ามันจะวิ่งเข้าไปในกำแพงหรือวัตถุจากนั้นเลี้ยวก่อนที่จะขับเคลื่อนต่อไป

ไอคอนขยายการเรียนรู้ของคุณ ขยายการเรียนรู้ของท่าน

หากต้องการสำรวจเพิ่มเติมโดยใช้ลูปที่มีเงื่อนไขให้สร้างโครงการตัวอย่างเครื่องกวาดพื้นใน VEXcode V5

โครงการ VEXcode V5 ที่มีบล็อกเมื่อเริ่มต้นและบล็อกตลอดไปที่แนบมา ภายในบล็อกตลอดไปจะมีการทำซ้ำจนกระทั่งบล็อกที่มีการตั้งค่าเงื่อนไขเป็น Bumper8 และบล็อกไดรฟ์ไปข้างหน้าภายใน ถัดไปคือบล็อกหยุดขับที่มีการเลี้ยวสำหรับบล็อกที่ตั้งค่าไปทางขวาสำหรับ 90 บวกกับการสุ่มหยิบ 0 ถึง 90 องศา

  • เริ่มต้นด้วยการให้นักเรียน ติดตั้งและเดินสายสวิตช์กันชน

  • ขอให้นักเรียนเปิดโครงการตัวอย่าง Clawbot (Drivetrain 2 - motor, No Gyro)

    ตัวอย่างไอคอนโปรเจกต์ที่เขียนว่า 'Clawbot (Drivetrain two motor, No Gyro )' ที่ด้านล่างเพื่อระบุว่าจะเลือกเทมเพลตใดสำหรับโปรเจกต์นี้

  • ขอให้นักเรียนสร้างโครงการด้านบน

  • ให้นักเรียนบันทึกโครงการเป็นเครื่องกวาดพื้น

    กล่องโต้ตอบโครงการในแถบเครื่องมือ VEXcode V5 ช่องที่ 1 ถูกเลือกและชื่อโครงการอ่านว่า 'เครื่องกวาดพื้น'

  • หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือในการบันทึกโครงการโปรดดูบทช่วยสอนการตั้งชื่อและการบันทึก

    แถบเครื่องมือ VEXcode V5 ที่มีลูกศรสีแดงเรียกปุ่มบทแนะนำทางด้านขวาของเมนูไฟล์

     

หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับบล็อคใดๆให้ดู ข้อมูล ความช่วยเหลือหรือบทช่วยสอน

ขอให้นักเรียน ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการ เพื่อสังเกตว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างไร จากนั้นเริ่มการสนทนาในชั้นเรียนและขอให้นักเรียนอธิบายว่าเหตุใดจึงใช้ บล็อก ตลอดไปแทนการใช้ บล็อก ซ้ำนักเรียน

ควรทราบว่ามีการใช้ บล็อก ตลอดไปเพราะโครงการนี้จะตรวจสอบอย่างต่อเนื่องเพื่อดูว่ามีการกดสวิตช์กันชนหรือไม่

ขั้นตอนที่ 3: การท้าทายลูปที่สอง!

เส้นทางที่ร่างไว้ของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่แสดงสี่เหลี่ยมสีเขียวพร้อมลูกศรแสดงการเคลื่อนที่ทวนเข็มนาฬิกาในสี่เหลี่ยม ที่มุมแต่ละมุมมีลูกศรสีส้มสองด้านแสดงการเคลื่อนไหวณจุดนี้ในเส้นทาง

  • ให้ Clawbot ของคุณขับเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส
  • ก่อนการหมุนแต่ละครั้งกรงเล็บจะต้องเปิดและปิดและแขนจะต้องยกขึ้นและลดลง
  • Clawbot ไม่สามารถขับรถไปตามด้านข้างของจัตุรัสได้มากกว่าหนึ่งครั้ง
  • คุณสามารถใช้โครงการตัวอย่างการทำซ้ำ (ไม่มีไจโร) เป็นจุดเริ่มต้นแต่บันทึกเป็น SquaredLoops  ก่อนทำการเปลี่ยนแปลงใดๆ

กล่องโต้ตอบชื่อโปรเจกต์ใน VEXcode IQ Toolbar ช่องที่ 1 ถูกเลือกและชื่อโปรเจกต์จะอ่านว่า Squared Loops

ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณให้วางแผนสิ่งต่อไปนี้:

  • วางแผนโซลูชันของคุณและคาดการณ์ว่าแต่ละบล็อกในโปรเจกต์ของคุณจะให้ Clawbot ทำอะไร
  • ดาวน์โหลดและเรียกใช้ โปรเจกต์ของคุณเพื่อทดสอบก่อนส่ง
  • ทำการเปลี่ยนแปลงโครงการตามความจำเป็นและจดบันทึกเกี่ยวกับสิ่งที่มีการเปลี่ยนแปลงในระหว่างการทดสอบ

 

ไอคอนกล่องเครื่องมือครู กล่องเครื่องมือครู - การ แก้ปัญหา

ต่อไปนี้เป็นทางออกที่เป็นไปได้สำหรับการท้าทายลูปที่สอง:

โซลูชันตัวอย่าง VEXcode V5 ที่มีบล็อกเริ่มต้นเมื่อใดและบล็อกทำซ้ำที่ตั้งค่าเป็น 4 ที่แนบมา มี 6 บล็อกภายในบล็อกซ้ำที่อ่านตามลำดับขับไปข้างหน้า 300 มม. หมุนมอเตอร์กรงเล็บเปิด 70 องศาหมุนมอเตอร์แขนหมุนขึ้น 360 องศาหมุนมอเตอร์กรงเล็บปิด 70 องศาหมุนมอเตอร์แขนหมุนลง 360 องศาเลี้ยวขวา 90 องศา

คุณสามารถให้รูบริก การเขียนโปรแกรม สำหรับการให้คะแนนโปรเจกต์ของนักเรียนได้ คลิกหนึ่งในลิงก์ต่อไปนี้  ( Google Doc /.docx /.pdf) สมุดบันทึกวิศวกรรมของ
นักศึกษาสามารถได้รับการดูแลและให้คะแนน เป็น  ราย บุคคล  (Google Doc /.docx /.pdf) หรือเป็น ทีม  ( Google Doc /.docx /.pdf)

<  ย้อนกลับย้อน กลับไปยังห้องปฏิบัติการ ถัดไป  >