ความสามารถของหุ่นยนต์

เกมการแข่งขัน VEX Robotics Competition ปี 2018 - 2019 Turning Point กำหนดให้ผู้เล่นต้องสลับธงท่ามกลางองค์ประกอบอื่นๆ ของเกม มีธงทั้งหมดเก้าธง: ธงด้านล่างสามธงที่หุ่นยนต์สามารถสลับได้ และธงสูงหกธงที่สามารถสลับได้โดยการตีด้วยชิ้นส่วนเกมบอลแข่งขันเท่านั้น ทีมแข่งขันจำเป็นต้องคิดหาวิธีที่จะตีธงให้สูงขึ้นโดยใช้เครื่องยิงลูก หากคุณสามารถจินตนาการได้ การตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ให้ตีธงโดยใช้ชิ้นส่วนเกมบอลโดยการวัดอาจไม่แม่นยำเสมอไป หากหุ่นยนต์ทำการเลี้ยวผิดครั้งหนึ่งในระหว่างระยะเวลาอัตโนมัติ มีความเป็นไปได้ที่จะไม่มีการชนธงใด ๆ เนื่องจากการคำนวณจะปิดไป ในทำนองเดียวกัน สำหรับความท้าทายด้านทักษะการขับขี่ อาจเป็นเรื่องยากสำหรับทีมในการจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ด้วยตนเองให้มากพอที่จะปล่อยลูกบอลได้อย่างถูกต้อง

เกมการแข่งขัน VEX Robotics มักใช้องค์ประกอบของเกมที่มีสีต่างกัน ดังนั้น ข้อได้เปรียบที่ยิ่งใหญ่คือการออกแบบหุ่นยนต์ที่มีเซ็นเซอร์วิชัน ตัวอย่างเช่น ในเกม Turning Point สามารถใช้ Vision Sensor เพื่อตรวจจับธง จากนั้นจัดแนวหุ่นยนต์ให้เหมาะสมเพื่อการยิงที่แม่นยำ สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่าวิชันเซนเซอร์มีความไวต่อแสงในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน ในสภาพแวดล้อมการแข่งขัน มีเวลาในการปรับแต่ง Vision Sensor และการปรับแต่ง Vision Sensor ถือเป็นแนวทางปฏิบัติที่สำคัญที่ทีมควรนำมาใช้