วัตถุประสงค์ของ Vision Data Challenge คือเพื่อให้แน่ใจว่านักเรียนเข้าใจข้อมูลที่รวบรวมจากภาพรวมของ Vision Sensor และวิธีการคำนวณค่า X และ Y ที่อยู่ตรงกลาง นักเรียนของคุณควรจบแล็บนี้ด้วยความเข้าใจเกี่ยวกับวิธีการตีความข้อมูลนั้น (เช่น ค่า X กึ่งกลางสามารถใช้เพื่อกำหนดว่าวัตถุสัมพันธ์กับจุดศูนย์กลางของหุ่นยนต์ที่จุดใด) และแนวปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับการตั้งชื่อวัตถุเมื่อ การกำหนดค่า

คำตอบของนักเรียนสามารถนำมาอภิปรายในชั้นเรียน และ/หรือทบทวนสมุดบันทึกด้านวิศวกรรมเพื่อให้แน่ใจว่านักเรียนทำกิจกรรมได้สำเร็จ

1. บี.

   

2. 

3. กล่องสีเหลืองอยู่ทางซ้ายเล็กน้อยของจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์ แต่ต่างกันเพียง 16.5 พิกเซล (กึ่งกลาง 157.5 - 141)

4. กล่องสีเหลืองอยู่ต่ำกว่าจุดกึ่งกลางของหุ่นยนต์เล็กน้อย แต่ต่างกันเพียง 5.5 พิกเซล (111 - ศูนย์กลาง 105.5)

5. ก. เกียร์เหลือง

   นี่เป็นชื่อที่ดีกว่าเพราะมันอธิบายไม่เพียงแต่สีของวัตถุ แต่ยังรวมถึงประเภทของวัตถุด้วย มันคือเฟือง ไม่ใช่ ต่อกล่องหรือลูกบาศก์

เมื่อข้อมูลที่รายงานของ Vision Sensor บางส่วนเข้าใจดีขึ้นแล้ว นักเรียนอาจต้องการใช้คำแนะนำในการตรวจจับเหล่านี้ภายในโปรเจ็กต์ อนุญาตให้พวกเขาสำรวจการทำเช่นนั้น

นักเรียนขั้นสูงอาจใช้คำแนะนำเหล่านี้ภายในโครงงานเพื่อตัดสินใจ