การใช้เซ็นเซอร์การมองเห็นแบบบล็อค

การใช้เซนเซอร์วิชั่นอย่างมีประสิทธิผลต้องอาศัยการที่นักเรียนสามารถกำหนดค่าและปรับแต่งได้ตามสภาพแวดล้อมในขณะนั้น ในกิจกรรมต่อไปนี้ นักเรียนจะได้เรียนรู้วิธีทำทั้งสองอย่าง
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์วิชั่นด้วยบล็อคการตรวจจับ โปรดไปที่ข้อมูลวิธีใช้  ใน VEXcode V5

ต่อไปนี้เป็นโครงร่างของสิ่งที่นักเรียนของคุณจะทำในกิจกรรมนี้:

• เปิดโครงการตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ (วิสัยทัศน์)

• ชมวิดีโอแนะนำการกำหนดค่าเซนเซอร์วิชั่น  

• กำหนดค่าเซนเซอร์วิชั่น

• รันโครงการตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ (วิสัยทัศน์)

• อภิปรายและสะท้อนความคิด

• ชมวิดีโอแนะนำการปรับแต่งเซนเซอร์วิชั่น  

• ปรับแต่งเซนเซอร์วิชั่น

หากนี่เป็นครั้งแรกที่นักเรียนใช้ VEXcode V5 พวกเขายังสามารถดูบทช่วยสอนในแถบเครื่องมือเพื่อเรียนรู้ทักษะพื้นฐานอื่นๆ ได้ด้วย

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือก เปิดตัวอย่าง จากเมนูไฟล์

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกโครงการตัวอย่าง การตรวจจับวัตถุ (วิสัยทัศน์)  คุณสามารถชี้ให้ผู้เรียนทราบว่ามีตัวเลือกหลายตัวให้เลือกบนหน้า เปิดตัวอย่าง  เตือนนักเรียนว่าพวกเขาสามารถอ้างอิงถึงบทช่วยสอนการใช้ตัวอย่างและเทมเพลตได้ตลอดเวลา

• คุณสามารถขอให้เด็กนักเรียนเพิ่มอักษรย่อของตนเองหรือชื่อกลุ่มลงในชื่อโครงการได้ สิ่งนี้จะช่วยแยกแยะโปรแกรมต่างๆ ออกจากกัน หากคุณขอให้นักเรียนส่งโปรแกรมเหล่านั้น

• เนื่องจาก VEXcode V5 มีระบบบันทึกอัตโนมัติ จึงไม่จำเป็นต้องบันทึกโครงการอีกครั้งหลังจากบันทึกครั้งแรก

• หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือในการบันทึก ให้ไปที่วิดีโอการสอนการตั้งชื่อและการบันทึกโครงการของคุณ

วัตถุสามสีไม่จำเป็นต้องเป็นลูกบาศก์ แต่สามารถเป็นวัตถุที่มีขนาดเล็กเป็นสีเขียว สีแดง และสีน้ำเงินได้

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายในชั้นเรียนเพื่อให้เด็กนักเรียนได้แบ่งปันสิ่งที่พวกเขาคาดการณ์ว่าโครงการนี้จะเกิดขึ้นได้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา และยังสะท้อนถึงวิธีการกำหนดค่าเซนเซอร์วิชั่นด้วย
อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถามคำถามต่อไปนี้:

1. ขั้นตอนการกำหนดค่าเซ็นเซอร์วิชั่นมีอะไรบ้าง?

2. บล็อค <Object exists> ทำอะไร?

3. บล็อค [If then else] ทำอะไร?

4. ถ้าเราเปลี่ยนห้อง เซ็นเซอร์วิชั่นจะตรวจจับวัตถุได้อย่างไร?

คำตอบจะแตกต่างกัน:

1. นักเรียนควรทราบว่าจะต้องตัดสินใจเลือกชื่อวัตถุ วัตถุควรวางไว้ในกรอบของเซนเซอร์วิชั่นและหยุดนิ่งโดยใช้ปุ่ม "หยุดนิ่ง" จากนั้นจะเลือกสีและกำหนดค่าโดยใช้ปุ่ม "ตั้งค่า" นักเรียนควรสรุปขั้นตอนต่างๆ ที่ระบุไว้ในบทความนี้  รวมทั้งขั้นตอนต่างๆ ที่ระบุไว้ในวิดีโอแนะนำการกำหนดค่าเซ็นเซอร์วิชั่น

2. บล็อก <Object exists> รายงานว่าเซ็นเซอร์วิชั่นตรวจพบวัตถุที่กำหนดค่าไว้หรือไม่ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการใช้บล็อคนี้สามารถพบได้ในข้อมูล ช่วยเหลือ 

3. บล็อก [If then else] จะรันบล็อกภายในส่วนแรกหรือส่วนที่สองของ [If then else] ตามค่าบูลีนที่รายงาน ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการใช้บล็อคนี้สามารถพบได้ในข้อมูลวิธีใช้

4. หากมีการขอให้ Vision Sensor ตรวจจับวัตถุในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน แสงอาจเปลี่ยนไป และสีของวัตถุอาจดูแตกต่างออกไป ซึ่งอาจทำให้เซนเซอร์วิชั่นตรวจจับวัตถุได้ยาก

ในโครงการตัวอย่างการตรวจจับวัตถุ (วิสัยทัศน์) โครงการจะได้รับการจัดระเบียบโดยใช้บล็อค [ออกอากาศและรอ] โครงการอาจถูกแก้ไขโดยลบบล็อก [ออกอากาศและรอ] และวางสแต็คทั้งหมดไว้ภายในบล็อก [ตลอดไป] ทั้งสองโครงการนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินการแบบเดียวกันได้ การใช้บล็อก [ออกอากาศและรอ] ช่วยให้จัดระเบียบบล็อกและกระแสโปรแกรมได้ดีขึ้น

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการบล็อกการออกอากาศ โปรดไปที่ข้อมูล วิธีใช้  ดูแบบฝึกสอนการใช้ความช่วยเหลือใน VEXcode V5 ตามความต้องการ

เลือกสองวัตถุที่มีสีอื่นเพื่อกำหนดค่า อาจเป็นสีขาว สีม่วง สีเหลือง เป็นต้น...

หากนักเรียนต้องการความช่วยเหลือเกี่ยวกับ ในการกำหนดค่าโปรดดูข้อมูลหรือบทช่วยสอน ความช่วยเหลือ 

ถาม: เซ็นเซอร์วิชั่นสามารถตรวจจับวัตถุได้ตามที่คุณคาดหวังหรือไม่
ตอบ: คำตอบอาจแตกต่างกันไป อย่างไรก็ตาม เป้าหมายของคำถามนี้คือเพื่อส่งเสริมการคิดเชิงองค์ความรู้ นักเรียนควรทราบว่าความสามารถในการตรวจจับวัตถุของเซ็นเซอร์วิชั่นอาจเปลี่ยนแปลงได้ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมและแสง

ถาม: เหตุใดการปรับแต่งเซ็นเซอร์วิชั่นตามต้องการจึงมีความสำคัญ
ตอบ: แม้ว่าคำตอบอาจแตกต่างกันไป แต่คำตอบทั่วไปควรเป็นว่าหากหุ่นยนต์ใช้เซ็นเซอร์วิชั่นและถูกนำไปแข่งขันหรือแม้แต่ใช้ในเกมหรือการท้าทาย ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์จะขึ้นอยู่กับความแม่นยำของเซ็นเซอร์วิชั่น การปรับแต่งเป็นสิ่งสำคัญเพื่อความแม่นยำ

ขอให้นักเรียนรันโครงการการตรวจจับวัตถุและวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้มากกว่าหนึ่งชิ้นไว้หน้าเซ็นเซอร์วิชัน เกิดอะไรขึ้น? ขอให้พวกเขาบันทึกผลการค้นพบของตนในสมุดบันทึกวิศวกรรมของพวกเขา
นี้ ขอให้ผู้เรียนวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้หนึ่งชิ้นและวัตถุที่ไม่รู้จักหรือไม่ได้กำหนดค่าไว้ข้างหน้าเซนเซอร์วิชั่น เกิดอะไรขึ้น? ขอให้พวกเขาบันทึกผลการค้นพบของตนในสมุดบันทึกวิศวกรรมของตน

ถามนักเรียนก่อนที่จะทำการทดสอบว่าจะเกิดอะไรขึ้นหากพวกเขาวางวัตถุที่กำหนดค่าไว้สามชิ้นไว้ข้างหน้าเซ็นเซอร์วิชั่น ขอให้นักเรียนเขียนคำทำนายของตนลงไปก่อนที่จะทำการทดสอบ ขอให้พวกเขาบันทึกการสังเกตของพวกเขาหลังจากการทดสอบแล้ว

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายเกี่ยวกับสิ่งที่นักเรียนทำนายและสังเกต

อำนวยความสะดวกในการอภิปรายโดยถามว่า:

• ความแตกต่างระหว่างวัตถุหนึ่งชิ้น สองชิ้น และสามชิ้นคืออะไร?
• คุณจะปรับโครงการในทางใดทางหนึ่งเพื่อการจดจำวัตถุหลายๆ ชิ้นหรือไม่