Robotunuzun kargoyu başarıyla taşıyabilmesi için nasıl döneceğini ve hareket edeceğini kodladınız. Başlıkla vuruş yapmayı ve sahada yön bulmak için başlıkların nasıl kullanılacağını, varilleri ve spor toplarını hassas ve etkili bir şekilde nasıl hareket ettireceğinizi ve yönlendireceğinizi öğrendiniz. Artık öğrendiğiniz her şeyi zamanlı kargo taşımacılığı görevinde uygulamaya hazırsınız! Dört varilin tamamını NisanEtiket Kimliği 0'a nasıl taşıyacağınızı planlamak ve strateji geliştirmek için grubunuzla işbirliği yapacaksınız. Daha sonra, kargoyu mümkün olan en kısa sürede taşımak için projenizi ve stratejinizi yineleyerek, zorluğu tamamlamak üzere robotu kodlamak için birlikte çalışacaksınız
Aşağıdaki videoyu izleyerek mücadeleyi inceleyin ve grubunuzla mücadeleyi nasıl tamamlayacağınızı düşünün.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncenizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları yanıtlayın
- Bu mücadeleyi tamamlamak için ilk strateji fikirleriniz nelerdir? Günlüğünüze en az iki fikri ayrıntılarıyla listeleyin.
- Stratejinizin başarılı olacağını neden düşünüyorsunuz? İddianızı desteklemek için şimdiye kadar kurs boyunca öğrendiklerinizi kullanın.
- Sizce bu meydan okumayı tamamlamanın başka yolları var mı? Neden veya neden olmasın?
- Meydan okumayı tamamlamak için hangi sorularınız var? En azından ikisini günlüğünüze yazın.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncenizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları yanıtlayın
- Bu mücadeleyi tamamlamak için ilk strateji fikirleriniz nelerdir? Günlüğünüze en az iki fikri ayrıntılarıyla listeleyin.
- Stratejinizin başarılı olacağını neden düşünüyorsunuz? İddianızı desteklemek için şimdiye kadar kurs boyunca öğrendiklerinizi kullanın.
- Sizce bu meydan okumayı tamamlamanın başka yolları var mı? Neden veya neden olmasın?
- Meydan okumayı tamamlamak için hangi sorularınız var? En azından ikisini günlüğünüze yazın.
Öğrenciler videoyu izledikten sonra tüm sınıf olarak bir araya gelip tartışma yapın. Başlamadan önce öğrencilerin meydan okuma hedefi konusunda net olduklarından emin olun ve tartışmayı başlatmak için sorulara verdikleri cevapları kullanın.
Öğrencilere, hareketlerinin hassasiyeti ile projelerinin genel zamanlaması arasında bağlantı kurmaları konusunda rehberlik edin. Varilleri hareket ettirme sırası ve robotlarının dört nesneyi hareket ettirmek için izlediği yol, genel hızlarını etkileyebilir. Öğrencilere, bir ünite zorluğunda yinelemenin önemli olduğunu ve bu zorlukta yinelemelerinin büyük olasılıkla hız ile hassasiyeti dengelemeye odaklanacağını hatırlatın
Öğrencilere, meydan okuma sırasında tartışmalarını ve seçimlerini bilgilendirmek için tüm dersten günlüklerine başvurabileceklerini hatırlatın.
Öğrencilerin bu zorluk sırasında işbirlikçi, veriye dayalı kararlar alma konusunda ek desteğe ihtiyaç duyacağını düşünüyorsanız, öğrencilere rehberlik etmenize yardımcı olması için PD+ Video Kitaplığı'ndaki bu videoyu .
Mücadeleyi Tamamla
Artık meydan okumayı tartıştığınıza göre, deneme zamanı geldi!
Adım 1: Alanınızı burada gösterildiği gibi ayarlayın. 
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz, robotu mümkün olan en kısa sürede dört varili alıp AprilTag ID 0'a teslim etmek. Sürüş stratejinizi belgelendirin ve bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Strateji geliştirmenize rehberlik etmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın. Ayrıca belgelemenize yardımcı olması için Yol Planlama Sayfası de kullanabilirsiniz.
- Profesyonel İpucu: Test ettiğiniz her bir yolun tamamlanmasının ne kadar sürdüğünü belgelendirin. Bu verileri, grubunuzun stratejiniz ve yol planınız hakkında veriye dayalı kararlar almasına yardımcı olmak için kullanabilirsiniz.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, Adım 2'de geliştirdiğiniz paylaşılan stratejiyi ve yol planını kullanarak robotun dört varili mümkün olan en kısa sürede alıp AprilTag ID teslim etmesini kodlamaktır.
- Kodlama sürecinizi yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Projenizin başlangıcında robotunuzun yönüne dikkat edin ve başlıkları etkili bir şekilde kullanmanıza yardımcı olması için Robot Açıölçerinizi başlangıç pozisyonuyla hizalı tutmayı unutmayın.
Adım 4: Keşfedin! Projenizi yinelemek ve stratejinizi geliştirmek için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın!
- Grubunuzla birlikte projenizi daha iyi hale getirmenin yolları hakkında beyin fırtınası yapın.
- Fikirlerinizi test etmek için robotu sürün ve başlamak için birini seçin.
- Görevin başarıyla tamamlandığından emin olmak için projeniz üzerinde yinelemeler yapın.
- Projeniz üzerinde yinelemeler yapmak ve zorluğu tamamlamak için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında sık sık geçiş yapmaya devam edin!
Artık meydan okumayı tartıştığınıza göre, deneme zamanı geldi!
Adım 1: Alanınızı burada gösterildiği gibi ayarlayın.
Adım 2: Sürüş modunu kullanarak robotun görevi tamamlaması için gereken hareketlerini modelleyin.
- Göreviniz, robotu mümkün olan en kısa sürede dört varili alıp AprilTag ID 0'a teslim etmek. Sürüş stratejinizi belgelendirin ve bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Strateji geliştirmenize rehberlik etmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın. Ayrıca belgelemenize yardımcı olması için Yol Planlama Sayfası de kullanabilirsiniz.
- Profesyonel İpucu: Test ettiğiniz her bir yolun tamamlanmasının ne kadar sürdüğünü belgelendirin. Bu verileri, grubunuzun stratejiniz ve yol planınız hakkında veriye dayalı kararlar almasına yardımcı olmak için kullanabilirsiniz.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, Adım 2'de geliştirdiğiniz paylaşılan stratejiyi ve yol planını kullanarak robotun dört varili mümkün olan en kısa sürede alıp AprilTag ID teslim etmesini kodlamaktır.
- Kodlama sürecinizi yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Projenizin başlangıcında robotunuzun yönüne dikkat edin ve başlıkları etkili bir şekilde kullanmanıza yardımcı olması için Robot Açıölçerinizi başlangıç pozisyonuyla hizalı tutmayı unutmayın.
Adım 4: Keşfedin! Projenizi yinelemek ve stratejinizi geliştirmek için sürüş ve kodlama arasında geçiş yapın!
- Grubunuzla birlikte projenizi daha iyi hale getirmenin yolları hakkında beyin fırtınası yapın.
- Fikirlerinizi test etmek için robotu sürün ve başlamak için birini seçin.
- Görevin başarıyla tamamlandığından emin olmak için projeniz üzerinde yinelemeler yapın.
- Projeniz üzerinde yinelemeler yapmak ve zorluğu tamamlamak için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında sık sık geçiş yapmaya devam edin!
Başlamak için öğrencilerle birlikte zorluk beklentilerini gözden geçirin. Öğrencilerin meydan okuma sırasındaki rolleri ve iş birliği beklentileri konusunda net olduklarından emin olun.
Açık uçlu zorluklar sırasında öğrencilerin üretken mücadelesini destekleme hakkında daha fazla bilgi edinmek için, ünite zorluğunu kolaylaştırmanıza yardımcı olacak bu İçgörüler makalesini .
Öğrencilere, zorluğun yol planlama ve sürüş kısmında rehberlik etmek için Adım 2 görev kartı (Google / .docx / .pdf) dağıtın. Her grubun planlama, sürüş ve kodlama yaparken Robot Açı Ölçer ve/veya Yol Planlama Sayfası erişebildiğinden emin olun.
Öğrenciler araç kullanırken ve stratejilerini geliştirirken, sınıfta dolaşın ve öğrencileri yol planlamaları hakkında tartışmalara dahil edin. Şuna benzer sorular sorun:
- Bir strateji fikrinin başarılı olup olmadığını nasıl belirliyorsunuz? Bir fikri diğerinden daha iyi yapan nedir?
- Yol planınız robotunuzun hareketleriyle ilgili tüm ayrıntıları nasıl yakalıyor?
- Bu mücadeleyi tamamlamak için sürüş sırasında hassasiyet önemli mi? Neden veya neden olmasın?
Öğrencileriniz ve yol planlaması için başarı kriterlerini karşıladıklarında ve sizinle iletişime geçtiklerinde Adım 3 görev kartı (Google / .docx / .pdf) dağıtın.
Öğrenciler projeleri üzerinde çalışırken, sınıfta dolaşarak süreçlerini ve zorlukla ilgili ilerlemelerini kontrol edin. Şuna benzer sorular sorun:
- Şu ana kadar kaç varil taşıdınız? Bir sonraki adımınız nedir? Neden?
- Kodlarken planınızın hangi ayrıntılarına özellikle dikkat ediyorsunuz? Yol planınız yeterli miydi? Neden veya neden olmasın?
- Kodunuzda kesin olmanıza yardımcı olması için sürüşü nasıl kullanıyorsunuz?
- Projenizi artımlı olarak oluşturmak ve test etmek için nasıl iş birliği yapıyorsunuz? Sizin için iyi işleyen bir işbirliği stratejisi nedir?
Öğrenciler, zorluğu tamamlayan bir kodlama projesine sahip olduklarında 4. Adıma geçebilirler. Görevi daha kısa sürede tamamlamak veya projelerini bir şekilde daha iyi hale getirmek için projelerini geliştirmeye ve yinelemeye çalışmalıdırlar. Grupların projelerinde neyi geliştirmeye çalıştıkları konusunda fikir birliğine vardıklarından emin olun; böylece etkili bir şekilde yineleme yapabildiklerinden emin olun.
Öğrencileri, kendi gruplarının yanı sıra diğer gruplardan da ilham almaya teşvik edin. Öğrencilere, kendi projeleri hakkında farklı düşünmelerine yardımcı olması için diğer grupların kodlarına ve stratejilerine bakabileceklerini hatırlatın
Öğrenciler tekrarlarken siz odanın içinde dolaşırken şu tür sorular sorun:
- Bu yineleme fikrini nereden aldınız? Neden birlikte seçtiniz?
- Bu fikir projenizi nasıl daha iyi hale getirecek? Bunu söylemene ne sebep oldu?
- Yinelemenizi nasıl belgelendiriyorsunuz? Planınızda ve projenizde yaptığınız değişiklikleri belgelemek neden önemlidir?
Bir ünite görevinde, görevi ne zaman sonlandıracağınızı ve öğrencilerin öğrendiklerini paylaşmaya ne zaman geçiş yapacaklarını belirleyebilirsiniz. Tüm grupların mücadeleyi etkili ve tekrarlı bir şekilde tamamlamak için zamana sahip olduğunu hissettiğinizde, mücadele aşamasını tamamlayın ve strateji paylaşımına geçin.
Stratejinizi Paylaşın
Herkes görevi tamamladıktan sonra stratejinizi sınıfla paylaşmanın zamanı geldi. Bu paylaşım oturumuna hazırlanmak için, günlüğünüze aşağıdaki soruları cevaplayın:
- Bu meydan okuma için nihai stratejiniz neydi? Sizce neden başarılı oldu?
- Mücadelenin başlangıcından sonuna kadar stratejiniz nasıl gelişti? Bu değişiklikleri neden yaptınız?
- Bu kursta şu ana kadar öğrendiğiniz ve bu zorluğu tamamlamanıza yardımcı olan en faydalı şey nedir? Bu öğrendiklerinizi projenize nasıl uyguladınız?
- Sizce stratejiniz bu mücadeleyi tamamlamanın en iyi yolu muydu? Neden veya neden olmasın?
Herkes görevi tamamladıktan sonra stratejinizi sınıfla paylaşmanın zamanı geldi. Bu paylaşım oturumuna hazırlanmak için, günlüğünüze aşağıdaki soruları cevaplayın:
- Bu meydan okuma için nihai stratejiniz neydi? Sizce neden başarılı oldu?
- Mücadelenin başlangıcından sonuna kadar stratejiniz nasıl gelişti? Bu değişiklikleri neden yaptınız?
- Bu kursta şu ana kadar öğrendiğiniz ve bu zorluğu tamamlamanıza yardımcı olan en faydalı şey nedir? Bu öğrendiklerinizi projenize nasıl uyguladınız?
- Sizce stratejiniz bu mücadeleyi tamamlamanın en iyi yolu muydu? Neden veya neden olmasın?
Herkes mücadeleyi tamamladıktan sonra, tüm sınıfın katılacağı bir strateji paylaşım oturumu ve tartışması için bir araya gelin Öğrencilere saygılı söylem ve aktif dinleme stratejilerine ilişkin beklentileri hatırlatın.
Tartışmanın sonunda, öğrenciler tüm stratejileri incelemiş olmalı ve bu zorluğun kendileri için en iyi yaklaşımın ne anlama geldiği konusunda fikir birliğine varmak için tartışmaya katılmış olmalıdırlar. Öğrencileri bu meydan okuma bağlamında "en iyi"nin ne anlama geldiğini düşünmeye teşvik edin. Zamanlama önemlidir, ancak başka hangi faktörler veya kriterler kullanılabilir? Öğrenciler diğer kriterleri belirlemekte zorlanıyorlarsa, iki proje aynı anda bittiğinde eşitliği bozacak bir kriter olarak neyi kullanacaklarını sorun.
Düşün ve Paylaş
Bu ünitenin başında öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturdunuz. Meydan okumayı tamamladığınızda, bu öğrenme hedeflerine doğru ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir.
Öğrenme hedeflerinizin her biri için, günlüğünüze aşağıdaki cümleleri yazın:
- Başlangıçta ________ diye düşündüm çünkü ________.
- Şimdi ünite sorusunu tamamladığımıza göre, ________ anlıyorum.
- Bu anlayışın kanıtı ________'dir, bu da ________ olduğunu gösterir.
Her öğrenme hedefi için cümleleri tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Bu düşünce, öğrendiklerinizi paylaşmanıza yardımcı olacaktır.
Bu ünitenin başında öğretmeninizle birlikte öğrenme hedefleri oluşturdunuz. Meydan okumayı tamamladığınızda, bu öğrenme hedeflerine doğru ilerlemenizi değerlendirmenin zamanı gelmiştir.
Öğrenme hedeflerinizin her biri için, günlüğünüze aşağıdaki cümleleri yazın:
- Başlangıçta ________ diye düşündüm çünkü ________.
- Şimdi ünite sorusunu tamamladığımıza göre, ________ anlıyorum.
- Bu anlayışın kanıtı ________'dir, bu da ________ olduğunu gösterir.
Her öğrenme hedefi için cümleleri tamamladığınızda öğretmeninize danışın. Bu düşünce, öğrendiklerinizi paylaşmanıza yardımcı olacaktır.
Öğrenciler günlüklerindeki düşüncelerini tamamladıktan sonra, tüm sınıfın katılacağı bir tartışma için bir araya gelin. Öğrencileri günlüklerine yazdıklarını paylaşmaya davet edin ve öğrencileri her bir ünite anlayışı veya öğrenme hedefi hakkında ortak sonuçlara doğru yönlendirin. Şuna benzer sorular sorun:
- Gözlemleriniz ve uygulamalarınız bu açıklamayla örtüşüyor mu? Neden veya neden olmasın?
- Bir açıklama diğerinden daha açık veya daha güçlü müdür? Neden?
- Bu kavram hakkında duyduğumuz ortak fikirler nelerdir? Ünite boyunca yaptığımız birleşik kanıtlar ve tartışmalara dayanarak ortak bir fikir üzerinde anlaşabilir miyiz? Neden veya neden olmasın?
Öğrencileri, ünite anlayışları etrafında düşüncelerini birleştirmeye yönlendirdikten sonra, öğrencilerin ileride başvurabilecekleri şekilde, sınıf ortamında öğrencilerin öğrenmelerine dair kanıtlar oluşturmak veya bunlara yenilerini eklemek isteyebilirsiniz
Son olarak öğrenciler öğrendiklerini, ünitenin başında beyin fırtınası yaparak oluşturdukları gerçek dünya bağlantılarıyla ilişkilendirmelidirler. Tartışmayı şu tür sorularla yönlendirin:
- Bugünkü anlayışlarımızla daha önce konuştuğumuz gerçek dünya örnekleri veya deneyimleri arasında nasıl bağlantılar kurabilirsiniz? Bu örnek, gerçek dünya bağlamında öğreniminizi nasıl gösteriyor? (Öğrencilerin cevapları ilgili deneyimlerine göre değişecektir.)
Tüm Ünitelere geri dönmek için Ünitelere Dön > seçin.