Doğru yöne bakmak önemlidir; özellikle de robotunuzun yapması gereken bir iş varsa! Bu derste, VEX AIM Kodlama Robotunuzun tam olarak hangi yöne baktığını kontrol etmek için Dönüş bloğunu nasıl kullanacağınızı öğreneceksiniz. Daha sonra robotunuzu slalom parkurunuzda bir varil taşıyacak şekilde kodlayarak bu beceriyi uygulayacaksınız!
Aşağıdaki videoyu izleyerek şunları öğrenebilirsiniz:
- Robotu açılı hareket ettirmek ile bir yöne doğru döndürmek arasındaki fark.
- İstediğiniz başlığı nasıl belirleyeceksiniz.
- Robotun bir yöne dönmesi için kodlanması.
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncenizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için şu soruları yanıtlayın:
- Robotun hareketinde, robotu hareket ettirdiğiniz diğer yollara kıyasla ne fark ediyorsunuz? En az iki gözlemi listeleyin.
- Videoda ifadelerinizi destekleyen ne gördünüz?
- Robotun dönmesi ve hareket etmesi için kodlama hakkında hangi sorularınız var?
- Bir nesneyi taşırken hassasiyete dikkat etmenin, yön bulma yeteneğinizi nasıl etkilediğini düşünüyorsunuz?
Videoyu izledikten sonra düşüncelerinizi günlüğünüze yazabilirsiniz. Düşüncenizi yönlendirmek ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için şu soruları yanıtlayın:
- Robotun hareketinde, robotu hareket ettirdiğiniz diğer yollara kıyasla ne fark ediyorsunuz? En az iki gözlemi listeleyin.
- Videoda ifadelerinizi destekleyen ne gördünüz?
- Robotun dönmesi ve hareket etmesi için kodlama hakkında hangi sorularınız var?
- Bir nesneyi taşırken hassasiyete dikkat etmenin, yön bulma yeteneğinizi nasıl etkilediğini düşünüyorsunuz?
Öğrenciler videoyu izledikten ve uygulamaya geçmeden önce, tüm sınıf bir araya gelerek tartışma . Öğrencilerin verilen sorulara verdikleri cevapları tartışmanın temeli olarak kullanın.
Öğrencilerin Düğme Kodlama sırasında da benzer hareketler kullandıklarını hatırlayın, robot her zaman ileriye bakacak şekilde hareket ediyordu. Daha önce yaptıkları yol planlamalarında ve dönmek için ayrı adımlar oluşturmaları gerekiyordu. Öğrencilere robotu bu şekilde kodlamayı önceki deneyimleriyle karşılaştırmaları ve zıtlıklarını ortaya koymaları için rehberlik edin. dönüşünü yöne doğru kullanmanın, yaptıkları dönüşler üzerinde daha fazla kontrole sahip olmalarını nasıl sağladığını vurgulayın ve bunun neden yararlı olduğunu anlatın.
Rehberli Uygulama
Videoyu izleyip tartıştığınıza göre şimdi pratik yapma sırası sizde!
Adım 1: Slalom parkuru oluşturmak için alanı ayarlayın. Önceki ünitede kullandığınız aynı dersi veya burada gösterilen dersi kullanabilirsiniz.
Adım 2: Robotunuzun görevi tamamlaması için ihtiyaç duyduğu hareketleri modellemek için Sürüş modunu kullanın.
- Göreviniz, spor topunu her kapıdan geçirip AprilTag kapısına ulaştırmak. Sürüşünüzü belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Bu pratik görev için önceki ünitedeki projenizi temel alın. Robotunuzun spor topunu başarılı bir şekilde teslim edebilmesi için projedeki blokları gerektiği gibi değiştirin.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, 2. Adımdaki yol planınızı kullanarak robotun spor topunu her kapıdan geçirip bitiş çizgisine ulaştırmasını kodlamaktır.
- Bu görev kartını kullanın (Google / .docx / .pdf) Uygulamanıza rehberlik etmek için.
- İpucu: Robotunuz başlangıç pozisyonundayken 0 derecelik yöne dikkat edin. Robot Açıölçerinizi projenin başlangıcındaki yönelime uyacak şekilde yönlendirmeyi unutmayın.
Adım 4: Spor topuyla slalomda gezinmek için projenizi yinelemek ve geliştirmek amacıyla Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanın:
- Tahmin etmek
- Ayarlamanız gereken ilk başlığı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak başlığı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Yönün yaklaşık ____________ derece olması gerektiğini düşünüyoruz.
- Ayarlamanız gereken ilk başlığı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak başlığı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Sürücü
- Tahmininizi, robotunuzu tahmin ettiğiniz istikamette sürerek test edin. Eğer yanlış hissettiriyorsa, daha doğru hale getirmek için neyi değiştirebilirsiniz? Değilse, bu konuda doğru olan ne?
- Ölçüm
- Robot Açıölçerinizi robotun altına yerleştirin. Robotu hangi istikamette sürdünüz?
- Kod
- Yeni başlığınızı kodlama projenizde kullanın! Projenizi ayarlayın ve ardından test etmek için çalıştırın. Ayarlanan başlık robotunuzun parkuru tamamlama yeteneğini artırıyor mu? Aksi takdirde Robot Açıölçerinizi kullanarak başlığı değiştirin ve tekrar deneyin. İlerledikçe, yön ölçümünüzü ve tüm gözlemlerinizi günlüğünüze kaydettiğinizden emin olun.
Uygulama Kaynakları:
Aktiviteyi tamamlarken ek desteğe ihtiyaç duymanız halinde, burada bağlantıları verilen makalelere ulaşabilirsiniz.
Videoyu izleyip tartıştığınıza göre şimdi pratik yapma sırası sizde!
Adım 1: Slalom parkuru oluşturmak için alanı ayarlayın. Önceki ünitede kullandığınız aynı dersi veya burada gösterilen dersi kullanabilirsiniz.
Adım 2: Robotunuzun görevi tamamlaması için ihtiyaç duyduğu hareketleri modellemek için Sürüş modunu kullanın.
- Göreviniz, spor topunu her kapıdan geçirip AprilTag kapısına ulaştırmak. Sürüşünüzü belgelendirin, ardından bu hareketi nasıl kodlayacağınızı planlayın.
- Uygulamanızı yönlendirmek için bu görev kartını (Google / .docx / .pdf) kullanın.
- Profesyonel İpucu: Bu pratik görev için önceki ünitedeki projenizi temel alın. Robotunuzun spor topunu başarılı bir şekilde teslim edebilmesi için projedeki blokları gerektiği gibi değiştirin.
Adım 3: Robotun görevi tamamlamasını kodlayın.
- Göreviniz, 2. Adımdaki yol planınızı kullanarak robotun spor topunu her kapıdan geçirip bitiş çizgisine ulaştırmasını kodlamaktır.
- Bu görev kartını kullanın (Google / .docx / .pdf) Uygulamanıza rehberlik etmek için.
- İpucu: Robotunuz başlangıç pozisyonundayken 0 derecelik yöne dikkat edin. Robot Açıölçerinizi projenin başlangıcındaki yönelime uyacak şekilde yönlendirmeyi unutmayın.
Adım 4: Spor topuyla slalomda gezinmek için projenizi yinelemek ve geliştirmek amacıyla Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanın:
- Tahmin etmek
- Ayarlamanız gereken ilk başlığı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak başlığı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Yönün yaklaşık ____________ derece olması gerektiğini düşünüyoruz.
- Ayarlamanız gereken ilk başlığı seçin. Bu cümle kökünü kullanarak başlığı nasıl iyileştirebileceğinize dair bir grup tahmini yapın ve bunu günlüğünüze kaydedin:
- Sürücü
- Tahmininizi, robotunuzu tahmin ettiğiniz istikamette sürerek test edin. Eğer yanlış hissettiriyorsa, daha doğru hale getirmek için neyi değiştirebilirsiniz? Değilse, bu konuda doğru olan ne?
- Ölçüm
- Robot Açıölçerinizi robotun altına yerleştirin. Robotu hangi istikamette sürdünüz?
- Kod
- Yeni başlığınızı kodlama projenizde kullanın! Projenizi ayarlayın ve ardından test etmek için çalıştırın. Ayarlanan başlık robotunuzun parkuru tamamlama yeteneğini artırıyor mu? Aksi takdirde Robot Açıölçerinizi kullanarak başlığı değiştirin ve tekrar deneyin. İlerledikçe, yön ölçümünüzü ve tüm gözlemlerinizi günlüğünüze kaydettiğinizden emin olun.
Uygulama Kaynakları:
Aktiviteyi tamamlarken ek desteğe ihtiyaç duymanız halinde, burada bağlantıları verilen makalelere ulaşabilirsiniz.
Grup çalışmasına başlamadan önce beklentilerinizi gözden geçirin. Öğrencilerin başarılı olmaları için rollerini kısaca hatırlatın.
Öğrenciler bu görevi tamamlamak için önceki ünitedeki slalom dersini tekrar kullanabilirler. Öğrencileri daha önce kullandıkları hareket açıları ile bu derste yönelecekleri başlıkları karşılaştırmaya yönlendirin. Öğrencilerin başlık kavramını ve bir projede nasıl kullanılacağını anlamalarına yardımcı olmak için benzerliklerini vurgulayın.
Adım görev kartını öğrencilere dağıtın (Google / .docx / .pdf). Her grubun, çalışmaları boyunca kullanabilecekleri bir adet Robot Açıölçeri sahip olduğundan emin olun. Öğrenciler araç kullanırken ve yol planlarken, sınıfta dolaşarak öğrencilerle iletişim kurun ve öğrenmelerini tartışın. Şuna benzer sorular sorun:
- Bir nesneyi taşımak sürüş şeklinizi nasıl etkiler? Düşündüğünüzden daha mı kolay, yoksa daha mı zor? Neden?
- Dönüşlerinizi hesaba katmak için yolunuzu nasıl belgelendiriyorsunuz?
- Bu görevi tamamlamanıza yardımcı olan daha önce yaptığınız bir şey var mı? Öğrendiklerinizi nasıl uyguluyorsunuz?
Öğrenciler sizinle iletişime geçip başarı kriterlerini karşıladıktan sonra 3. Adım görev kartını dağıtın (Google / .docx / .pdf). Öğrenciler kodlama projelerini oluştururken, test ederken ve yinelerken, sınıfta dolaşın ve öğrencilerle ilerlemeleri ve anlayışları hakkında tartışmaya katılın. Şuna benzer sorular sorun:
- Robotunuz şu ana kadar slalomda ne kadar yol kat etti? Bundan sonra neyi çözmeniz gerekiyor?
- Yol planlamaya olan dikkatiniz projenizi başarılı bir şekilde oluşturmanıza nasıl yardımcı oluyor?
- Bu görevin sizin için en zorlayıcı kısmı nedir? Grubunuz bu sorunu çözmek için nasıl birlikte çalışıyor?
- Robotunuzu dönüş kodlaması hakkında başka sorularınız var mı?
4. Adım, öğrencilerin projelerini geliştirmek ve görev için en iyi stratejiyi bulmak amacıyla sürüş ve kodlama arasında geçiş yaparak yineleme ve keşfetmeyi teşvik etmek için tasarlanmıştır. Öğrenciler, robotlarının dönüş şeklini ayarlayarak robotlarının hareketinde bir seferde bir şeyi iyileştirmelerine yardımcı olmak için Tahmin Et-Sür-Ölç-Kodla sürecini kullanmalıdır. Projelerini geliştirmek için süreci döngüsel olarak yürütmeleri gerekir. Bu süreci kolaylaştırmak için şu gibi sorular sorun:
- Test sonuçlarınız tahminlerinizle uyuştu mu? Dönüş doğruluğunuzu artırmak için hangi ayarlamaları yapmanız gerekiyor?
- Sürüşe başlamadan önce yönü tahmin etmek, slalomda daha başarılı bir şekilde yol almanıza nasıl yardımcı olur?
- Bu süreçte günlüğünüze neler yazdınız?
Özet
Artık pratik yaptığınıza göre, öğrendiklerinizi paylaşmanın zamanı geldi. Öğreniminizi yansıtmanıza ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları günlüğünüze yanıtlayın:
- Sürüş, yol planlaması ve kodlamada hassasiyet ne kadar önemlidir? Her biri için farklı mı? Neden veya neden olmasın?
- Sürüş ve kodlama arasında geçiş yapmak projeniz üzerinde yineleme yapmanıza nasıl yardımcı oldu?
- Sadece videoyu izleyerek bilmediğiniz, pratik yaparak öğrendiğiniz bir şey var mı?
Artık pratik yaptığınıza göre, öğrendiklerinizi paylaşmanın zamanı geldi. Öğreniminizi yansıtmanıza ve tüm sınıf tartışmasına hazırlanmanıza yardımcı olmak için aşağıdaki soruları günlüğünüze yanıtlayın:
- Sürüş, yol planlaması ve kodlamada hassasiyet ne kadar önemlidir? Her biri için farklı mı? Neden veya neden olmasın?
- Sürüş ve kodlama arasında geçiş yapmak projeniz üzerinde yineleme yapmanıza nasıl yardımcı oldu?
- Sadece videoyu izleyerek bilmediğiniz, pratik yaparak öğrendiğiniz bir şey var mı?
Öğrencilerin öğrendiklerini tüm sınıfın katılacağı bir tartışmada paylaşmalarını sağlayın. Öğrencilerin, paylaşılan anlayışlara veya öğrenme hedeflerine ulaşmak için uygulama yoluyla öğrenmelerini yansıtmalarına yardımcı olun.
Tartışmanın başlangıç noktası olarak öğrencilerin günlüklerinde yanıtladıkları soruları kullanın. Öğrencinin anlayışını yönlendirmek için takip soruları sorun:
- Hassasiyet:
- Dersin başlangıcından bu yana hassasiyete daha fazla dikkat ettiğinizi düşünüyor musunuz? Neden veya neden olmasın?
- Hassasiyete dikkat etmek, grubunuzun görevi birlikte tamamlama becerisini nasıl etkiler?
- Tekrarlama ve pratik yoluyla öğrenme üzerine:
- Bu görev için yinelemenizin ardındaki mantığı nasıl açıklarsınız? Bu başka bir gruba benziyor mu yoksa farklı mı? Hangisi daha iyi yinelemedir? Neden?
- Beklediğiniz gibi çalışmayan bir şey denediniz mi? Bu uygulamadan ne öğrendiniz?
- Birisi size neden açılı hareket etmek yerine bir yöne doğru döndüğünüzü sorsaydı, nasıl cevap verirdiniz? Bu açıklamayı desteklemek için hangi kanıtlarınız var?
Öğrencilerin, ünite boyunca ilerledikçe referans olarak kullanmak üzere hassasiyet, yineleme ve robotlarını döndürme konusunda paylaştıkları anlayışları not edin. Bu şekilde öğrenciler, temel soruyla ilgili kavramları ve anlayışları keşfederken, ünitenin başından zorluğun sonuna kadar anlayışlarının nasıl geliştiğini görebilirler
Bir sonraki derse geçmek için Sonraki > seçin.