Hızın Değiştirilmesi
Öğretmen Araç Kutusu
-
Bu Bölümün Amacı Oynat bölümünün
amacı, öğrencilerin Otopilot robotunu [sürüş hızını ayarla] ve [dönüş hızını ayarla] bloklarını kullanarak farklı hızlarda sürmek ve dönmek için programlamayı öğrenmeleridir. Öğrenciler varsayılan hızda (% 50) sürmeyi öğrenerek Oyun bölümüne başlar, hızı azaltır ve ardından artırır. Aktiviteye başlamadan önce, hızdaki farklılıkları daha net görebilmeleri için Otopilotun tekerleklerinden birine bir pin eklerler. Daha sonra, varsayılan hızda (% 50) dönmeyi, hızı azaltmayı ve artırmayı öğrenirler.Değişen Hız araştırmasına geçmeden önce bu sayfayı öğrencilerle birlikte okuyun. Farklı görevler için robotlarının hızını ne zaman değiştirebileceklerini düşünmek için okumadan sonra Motive Tartışma sorularını kullanın.
-
Hız Değiştirmeye
Yönelik Robot Davranışları için Robot Davranışları, bu bağlantılardan birine tıklayın (GoogleDoc/.docx/.pdf).
VEX IQ Akıllı Motorlar, birçok farklı hızda dönmeye veya sürmeye programlanabilir. Robotunuzu daha önce sürmesi veya dönmesi için programladıysanız, muhtemelen varsayılan hızda yapmışsınızdır. Varsayılan hız, hızı ayarlamak için herhangi bir blok türü eklemediğiniz takdirde Akıllı Motorların otomatik olarak döndüğü hızdır. Varsayılan hız, maksimum hızın % 50 'sidir. Maksimum hız % 100 'dür
. Hızı ayarlamak için kullanılan bloklar önemlidir, çünkü robotunuzun daha hızlı veya daha yavaş sürmesini veya dönmesini isteyebilirsiniz. Örneğin, başka bir robotla yarışıyor olabilirsiniz ve robotunuzun mümkün olduğunca hızlı sürmesini isteyebilirsiniz. Veya robotunuzun bir labirentte hareket etmek gibi bir görevi dikkatli bir şekilde tamamlaması gerektiğinde olduğu gibi daha yavaş sürmesini veya dönmesini isteyebilirsiniz.
Tartışmayı Motive Et
S: Daha önce herhangi bir öğrenci hız ayarlamak için bir blok kullandı mı? Neden kullandılar? Robotlarının projesini nasıl daha iyi hale getirdi?
Y: Daha önce hiçbir öğrenci kullanmadıysa, bir sonraki soruya geçebilirsiniz. Bir öğrenci(ler) bir tane kullandıysa, projelerinde neden kullandıklarını açıklamalarını isteyin. Tüm öğrenciler için motorları yavaşlatmanın veya artırmanın robotun görevi için uygun olduğunu vurgulayın.
S: Bir robotu yavaş yapması için hangi şeyleri programlarsınız? Bir robotu hızlı bir şekilde yapması için programlayacağınız şeyler nelerdir?
Y: Cevaplar büyük ölçüde değişebilir, ancak bu tartışma, dikkatli hassasiyet gerektiren görevlerin genellikle daha yavaş tamamlandığını vurgulamalıdır. Tamamlanma süresinin dikkatli hassasiyetten daha önemli olduğu durumlarda, robot daha hızlı hareketler için programlanabilir.
Öğretmen Araç Kutusu
-
Hız ve Hız
Bu STEM Laboratuvarı, öğrencilerin hızı ayarlamak için bloklar kullanmasını sağlar, ancak öncelikle hız bloğu içindeki maksimum hızın yüzdesini değiştirmeye odaklanır. Hız tipik olarak hem hız hem de yön olarak tanımlanır. Öğrenciler bunu sorabilir. Robotun hızını değiştirmek, hızını da değiştirir. Robotun hareket yönü diğer bloklarda (örneğin, bir [sürücü] veya [dönüş] bloğu) ayarlanır.