Skip to main content

Hızın Keşfi - Bölüm 2

Adım 1: Tekerlek Göbeğine bir Konektör Pimi ekleyin.

Ön tekerlek göbeğine 1x1 Konektör Pimi eklenmiş Otopilotun yandan görünümü. Pim, motor ve tekerlek hızını izlemek için sağ alt köşedeki yerini göstermek için kırmızı bir daire ile vurgulanmıştır.

  • Yapımcı, motorun ve tekerleğin ne kadar hızlı döndüğünü kolayca görebilmeniz için tekerlek göbeklerinden birine 1x1 Konektör Pimi eklemelidir.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

Programlama alanında, varsayılan olarak orada bulunan bir {when started} blok olduğunu belirtin. Her program bu blok ile başlayacaktır. Program başlatıldığında, bağlı bloklar yerleştirildikleri sırayla takip edilecektir. [sürücü] bloğuna tıklayıp programlama alanına sürükleyerek {when started} bloğa bağladığınızı

gösterin. Takıldığında bir klik sesi duyacaksınız.

İkinci ve üçüncü bloklar dördüncü ve beşinci bloklarla aynıdır. Üçüncü bloğu ekledikten sonra, Programcı ikinci bloğa sağ veya uzun tıklayabilir ve dördüncü ve beşinci blokları eklemek için Çoğalt'ı seçebilir. Daha sonra dördüncü bloğun hızı % 75 olarak değiştirilebilir.

VEXcode IQ projesi, içerik menüsü açık ve imleç Duplicate üzerinde.

Adım 2: Farklı Hızlarda 15 inç İleri Sürün

  • Programcı bu projeyi VEXcode IQ'da oluşturmalıdır.

    Başlatıldığında bloğu ile başlayan VEXcode IQ projesi, 5 blok eklenmiştir. Sırayla, bloklar 5 inç ileriye doğru sürün, Sürücü hızını % 25 'e ayarlayın, 5 inç ileriye doğru sürün, Sürücü hızını % 75' e ayarlayın, 5 inç ileriye doğru sürün.

  • Slot simgesine tıklayın. Projenizi Robot Beynindeki mevcut dört yuvadan birine indirebilirsiniz. 1 numaraya tıklayın.

    Hangi yuvanın seçileceğini gösteren, etrafında kırmızı bir kutu ile vurgulanmış Yuva 1 'e sahip yuva seçim penceresi.

  • Programcı robotu bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamalıdır. Başarılı bir bağlantı kurulduktan sonra araç çubuğundaki Beyin simgesi yeşile döner.

    İndir simgesinin solundaki VEXcode IQ Araç Çubuğundaki beyin simgesi. Beyin simgesi başarılı bağlantıyı gösteren yeşil renktedir.

  • Ardından, Drive Velocity projesini Robot Beynine indirmek için araç çubuğundaki İndir düğmesine tıklayın.

    Sürücü Kontrolü ve Demolar altında, yuva 1 'de Sürücü Hızı projesini gösteren Beyin ekranındaki Programlar menüsü. Ekran, seçmek için Kontrol düğmesine basmayı gösterir.

  • Operatör, Robot Beyninin ekranına bakarak projenizin Otomatik Pilotun Beynine indirildiğinden emin olmak için kontrol etmelidir. Proje adı yuva 1 'de listelenmelidir.
  • Sürücü, projenin vurgulandığından emin olarak projeyi Otopilot robotunda çalıştırmalı ve ardından Kontrol Et düğmesine basmalıdır.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

  • Durun ve Tartışın Öğrencilerden bu proje indirildiğinde ve Otopilot robotunda çalıştırıldığında ne olacağını tahmin etmelerini
    isteyin. Öğrencilere tahminlerini mühendislik defterlerine kaydetmelerini söyleyin. Zaman izin verirse, her gruptan tahminlerini paylaşmalarını isteyin.

    Öğrenciler, Otopilotun önce varsayılan hızda (% 50) ilerleyeceğini, daha sonra varsayılan hızdan (% 25) daha yavaş olacağını ve daha sonra varsayılan hızdan (% 75) daha hızlı olacağını tahmin etmelidir.

  • Tüm öğrencilerin bir kerede denemesini sağlamadan önce projeyi sınıf önünde yürüten
    Model İlk Model. Öğrencileri bir alanda toplayın ve Otopilotun yere yerleştirilmesi durumunda 15 inç hareket etmesi için yeterli alan bırakın.

    Öğrencilere projelerini yürütme sırasının kendilerinde olduğunu söyleyin. Yollarının açık olduğundan ve hiçbir Otomatik Pilotun birbiriyle karşılaşmayacağından emin olun.

Adım 3: Farklı Hızlarda İleri ve Geri Sürüş

Blok açma ve ters çevirme için ikinci Sürücünün parametresi seçilen Adım 2 'deki VEXcode IQ projesi.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - 3. Adımı Tamamlama

  • Projeyi tekrar kaydetmeye gerek yoktur çünkü VEXcode IQ otomatik olarak kaydedecektir.

  • [drive for] bloğunu ileri'den geri'ye değiştirmek  içinaçılır menüye tıklamanız ve geri'yi seçmeniz yeterlidir .

  • Öğrenciler bilgisayar kullanıyorsa, programı çalıştırmadan önce USB kablosunu Robot Brain'den çıkarmalarını hatırlatın.

  • Yeni bir slot seçmediğimiz için, yeni program Slot 1 'e indirilecek ve önceki programın yerini alacaktır.

Laboratuvarlara Geri <  Dön Sonraki  >