Skip to main content

Adım 1: Tekerlek Göbeğine bir Konektör Pimi ekleyin.

  • İnşaatçının tekerlek göbeklerinden birine 1x1 Konektör Pimi eklemesi gerekir, böylece motorun ve tekerleğin ne kadar hızlı döndüğünü kolayca görebilirsiniz.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

Programlama alanında varsayılan olarak {when started} bloğunun zaten bulunduğunu belirtin. Her program bu blokla başlayacaktır. Program başlatıldığında bağlı bloklar yerleştirildikleri sıraya göre takip edilecektir.

[Sürücü] bloğuna tıklamayı ve onu programlama alanına sürükleyerek {when started} bloğuna bağlamayı gösterin. Takıldığında bir tıklama duyacaksınız.

İkinci ve üçüncü bloklar dördüncü ve beşinci bloklarla aynıdır. Üçüncü bloğu ekledikten sonra, Programcı ikinci bloğa sağ veya uzun tıklayıp dördüncü ve beşinci blokları eklemek için Çoğalt'ı seçebilir. Daha sonra dördüncü bloğun hızı %75'e değiştirilebilir.

Adım 2: Farklı Hızlarda 15 inç İleri Sürün

  • Programcı bu projeyi VEXcode IQ'da oluşturmalıdır.

  • Yuva simgesine tıklayın. Projenizi Robot Beyindeki mevcut dört yuvadan birine indirebilirsiniz. 1 numaraya tıklayın.

  • Programcı robotu bilgisayarınıza veya tabletinize bağlamalıdır. Başarılı bir bağlantı kurulduğunda araç çubuğundaki Beyin simgesi yeşile döner.

  • Daha sonra Drive Velocity projesini Robot Beynine indirmek için araç çubuğundaki İndir butonuna tıklayın.

  • Operatör, Robot Beyninin ekranına bakarak projenizin Otopilot Beynine indirildiğinden emin olmak için kontrol etmelidir. Proje adı slot 1'de listelenmelidir.

  • Sürücü şimdi projenin vurgulandığından emin olarak projeyi Autopilot robotunda çalıştırmalı ve ardından Kontrol düğmesine basmalıdır.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu

  • Durdurun ve Tartışın
    Öğrencilerden, bu proje Autopilot robotuna indirilip çalıştırıldığında ne olacağını düşündüklerini tahmin etmelerini isteyin. Öğrencilere tahminlerini mühendislik defterlerine kaydetmelerini söyleyin. Zaman kalırsa her gruptan tahminlerini paylaşmalarını isteyin.

    Öğrenciler, Otopilotun önce varsayılan hızında (%50), ardından varsayılan hızdan daha yavaş (%25) ve ardından varsayılan hızdan daha hızlı (%75) ileri doğru hareket edeceğini tahmin etmelidir.

  • Model İlk
    Tüm öğrencilerin aynı anda denemesini sağlamadan önce projeyi sınıfın önünde yürüten model. Öğrencileri bir alanda toplayın ve Otopilotun yere yerleştirilmesi durumunda 15 inç hareket edebilmesi için yeterli alan bırakın.

    Öğrencilere artık projelerini yürütme sırasının kendilerine geldiğini söyleyin. Yollarının açık olduğundan ve hiçbir Otomatik pilotun birbirine çarpmayacağından emin olun.

Adım 3: Farklı Hızlarda İleri ve Geri Sürün

  • Programcı ikinci sürücüsünü blok boyunca ileri yerine geri yönde sürecek şekilde değiştirmelidir.

  • Programcı daha sonra projeyi indirmeli yapmalıdır.

  • Sürücü şimdi projenin vurgulandığından emin olarak ve Kontrol düğmesinebasarak projeyi Autopilot robotunda çalıştırmalıdır.

Öğretmen Araç Kutusu simgesi Öğretmen Araç Kutusu - 3. Adımın Tamamlanması

  • VEXcode IQ otomatik olarak kaydedeceğinden projeyi tekrar kaydetmenize gerek yoktur.

  • [Drive for] bloğunu ileri  gerideğiştirmek için, açılır menüye tıklayın ve geriseçin.

  • Öğrenciler bilgisayar kullanıyorsa, programı çalıştırmadan önce USB kablosunu Robot Brain'den çıkarmalarını hatırlatın.

  • Yeni bir slot seçmediğimiz için yeni program Slot 1'e indirilecek ve önceki programın yerine geçecektir.