Yarışma robotlarının hassas ve doğru hareketlerle bir parkurda ilerlemesi gerekmektedir. Ayrıca puan kazanmak için belirli nesneleri hareket ettirir, istifler veya yakalarlar. Robotların daha kontrollü hareketler yapabilmesi için hızı uygun şekilde değiştirebilmesi gerekiyor. Örneğin, bir robotun bir nesneyi alması gerekiyorsa, robotun nesneyi almadan önce tam hızıyla nesneye yaklaşması muhtemelen robotun nesneye çarpmasına veya nesnenin üzerinden geçmesine neden olacaktır. Robotun nesneyi almadan önce önünde yavaşlaması daha faydalı olacaktır.

Bir müsabaka müsabakasında zaman en büyük kısıtlardan biridir. Robotun verilen süre içerisinde mümkün olduğu kadar çok puan toplamaya çalışması gerekir. Bunu yapmak için robotun kontrolü korurken olabildiğince hızlı hareket etmesi gerekir. Robotun belirli bir nesnenin etrafında hareket etmesi gerekiyorsa hızı azaltmak, robotun dönerken daha fazla kontrole sahip olmasını sağlar. Robotun olabildiğince hızlı ileri veya geri hareket ettirilebilmesi için hızının da artabilmesi gerekir. Yarışma maçlarındaki zorluk, mümkün olduğu kadar çok puan elde etmek için robotun yüksek hızda hareket etmesi ile kontrol arasındaki dengeyi bulmaktır!