Keşif
Artık derlemeyi bitirdiğinize göre, ne yaptığını test edin. Yapınızı keşfedin ve ardından bu soruları mühendislik defterinizde yanıtlayın.
Bu robot yapısının pivot noktası (robotun döndüğü nokta) nerede?
-
Bir tahmin yapın ve ardından bir taraftaki bir tekerleği manuel olarak ileri doğru hareket ettirirken, aynı zamanda karşı taraftaki bir tekerleği aynı hızda geriye doğru hareket ettirin.
Her iki tekerleği de manuel olarak hareket ettirdikten sonra, şimdi pivot noktasının nerede olduğunu açıklayın. Yapı tasarımı, motorlara bağlı olmayan her iki tekerlek de dişli kullanmayacak şekilde değiştirilseydi, robotun pivot noktası nasıl değişirdi?
-
Daha fazla açıklama için, bir tekerlek bir tarafa hareket ettirildiğinde, her iki tekerleğin de dişliler kullanılarak bağlandıkları için nasıl hareket ettiğine dikkat edin. Dişliler kullanılarak bağlanmamış olsalardı ve motorlara bağlı olmayan tekerlekler serbestçe hareket etseydi, bu robotun pivot noktasını nasıl değiştirirdi?
Bir robotun pivot noktasının davranışını nasıl değiştirebileceğini açıklayın.
Öğretmen Araç Kutusu
Cevaplar, dişliler kullanılmadan sadece 2 tekerleğe güç verildiğinde, iki tahrik tekerleği arasından pivot noktası hareketlerini içermelidir. Daha sonra 4 tekerleğin tamamı dişliler kullanılarak çalıştırıldığında robotun merkezine hareket edecektir.
Birçok açıklama kabul edilebilir, örneğin bir robot, sadece bir tekerlek setine dönerken güç verilirse bir nesneye çarpabilir, ancak tüm tekerleklere bir tarafın ileri, diğer tarafın geri hareket ettiği dişliler kullanılarak güç verilirse bir daire içinde dönecektir.