Tekrarlayan davranışların programlanması, [Tekrarla] veya [Sonsuza Kadar] döngüleri kullanılarak gerçekleştirilebilir. Kısacası, [Tekrar] blokları programcının kendi döngüsü içindeki blokların tekrarlanması için belirli bir sayıyı ayarlamasına olanak tanır.  [Sonsuza Kadar] bloğu, kendi döngüsü içindeki blokları sonsuza kadar veya proje durduruluncaya kadar tekrarlar. Bu aktivitede öğrenciler her ikisini de öğrenirler.

 [Tekrar] veya [Sonsuza Kadar] döngü ile programlama hakkında daha fazla bilgi için VEXcode IQ içindeki yardım bilgilerini ziyaret edin.

Aşağıda öğrencilerin bu aktivitede ne yapacaklarının bir taslağı verilmiştir:

•  Döngüleri Kullanma eğitim videosunu izleyin.

• Yinelenen Eylemler örnek projesini keşfedin.

•  [Sonsuza Kadar] ve [Tekrarla] blokları karşılaştırın ve kontrastlayın.

• Öğrencilerden Clawbot'u kare şeklinde hareket ettirmelerini ve her dönüşten önce pençeyi ve kolu hareket ettirmelerini isteyen Kare Döngüler Yarışmasını tamamlayın.

Bu aktivite için öğrencileri organize etme konusunda yardım almak üzere burayı tıklayın (Google / .docx / .pdf).

Öğrencilerin VEXcode IQ'yu ilk kez kullanmaları durumunda, diğer temel becerileri öğrenmek için Araç Çubuğundaki Öğreticileri de görebilirler. 

Öğrenciler için sorun giderme adımlarının her birini modelleyin. Öğrencilere her grupta inşaatçı rolünde birinin bulunduğunu hatırlatın. Bu kişi aktivite boyunca bu maddeleri düzenli olarak kontrol etmelidir.

Öğrencilerin bu projenin mühendislik defterlerinde ne yapacağını tahmin ettiklerini paylaşmalarını sağlamak için bir sınıf tartışması düzenleyin.

Cevaplar farklılık gösterebilir ancak öğrenciler, bu projede robotun 300 milimetre ileri gitmesini ve ardından 90 derece sağa dönerek 4 kez bir kare tamamlamasını sağlayacağını belirtmelidir. Aynı 2 bloğu 4 kez kullanmak yerine, tekrarlama bloğu, 8 bloğun yapacağı aynı eylemleri 3 bloğa azaltır. Öğrencilerin tahminleri sekiz davranışın tamamını listelemelidir. Tekrarlama bloğu ileri sürüş ve ardından dönme eylemlerini tekrarlar.

Öğrencilerin mühendislik not defterleri bireysel olarak (Google / .docx / .pdf) veya ekip halinde (Google / .docx / .pdf) tutulabilir ve puanlandırılabilir. Önceki bağlantılar her yaklaşım için farklı bir değerlendirme tablosu sağlar. Eğitim planlamasına bir değerlendirme listesi dahil edildiğinde, etkinlik başlamadan önce değerlendirme listesinin açıklanması veya en azından öğrencilere kopyalarının verilmesi iyi bir uygulamadır.

• Öğrencilerin Dosya menüsünden Açık Örnekler seçeneğini seçtiğinden emin olun.

• Öğrencilerin Tekrarlanan Eylemler Örnek projeyi seçtiklerinden emin olun. Öğrencilere Açık Örnekler sayfasında aralarından seçim yapılabilecek çeşitli seçimler olduğunu belirtebilirsiniz. Öğrencilere, araştırma sırasında istedikleri zaman Örnekleri ve Şablonları Kullanma eğitimine başvurabileceklerini hatırlatın.

• Öğrencilerden proje adına isimlerinin baş harflerini veya grup adlarını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden bunları göndermelerini isterseniz bu, programların farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.

• VEXcode IQ otomatik kaydetme özelliğine sahip olduğundan projeyi tekrar kaydetmeye gerek yoktur.

• Öğrencilerin Dosya menüsünden Açık Örnekler seçeneğini seçtiğinden emin olun.

• Öğrencilerin Tekrarlanan Eylemler Örnek projeyi seçtiklerinden emin olun. Öğrencilere Açık Örnekler sayfasında seçim yapılabilecek çeşitli seçimler olduğunu belirtebilirsiniz. Öğrencilere, araştırma sırasında istedikleri zaman Örnekleri ve Şablonları Kullanma eğitimine başvurabileceklerini hatırlatın.

• Öğrencilerden proje adına isimlerinin baş harflerini veya grup adlarını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden bunları göndermelerini isterseniz bu, programların farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.

• VEXcode IQ otomatik kaydetme özelliğine sahip olduğundan projeyi tekrar kaydetmeye gerek yoktur.

Döngülerin koşul ifadeleriyle nasıl kullanılacağını daha fazla keşfetmek için Yer Süpürgesi projesini oluşturun.

• Öğrencilerden Clawbot (Drivetrain) örnek projesini açmalarını isteyin. 
• Öğrencilerden yukarıdaki projeyi oluşturmalarını isteyin. 
• Öğrencilerin projeyi 'Yer Süpürgesi' olarak kaydetmelerini sağlayın.  
• Öğrencilerin projeyi kaydetme konusunda yardıma ihtiyacı varsa Adlandırma ve Kaydetme eğitimine bakın. 

Öğrencilerin bloklardan herhangi biriyle ilgili yardıma ihtiyacı varsa, onları Yardım bilgi veya öğreticiye yönlendirin.

Öğrencilerden projeyi indirip çalıştırmalarını isteyin robotun nasıl hareket ettiğini gözlemleyin. Öğrencilerin yardıma ihtiyacı varsa onları VEXcode IQ'daki Proje İndirme ve Çalıştırma eğitimine yönlendirin.

Daha sonra bir sınıf tartışması başlatın ve öğrencilerden neden [Tekrarla] bloğu yerine [Sonsuza Kadar] bloğunun kullanıldığını açıklamalarını isteyin.

Öğrenciler [Sonsuza Kadar] bloğunun kullanıldığını unutmamalıdır çünkü bu proje tampon anahtarına basılıp basılmadığını sürekli olarak kontrol eder. 

Öğrencilere robotu kare şeklinde hareket edecek şekilde programlamalarını, robotun renkleri göstermesini, ses çıkarmasını ve Pençeyi ve Kolu hareket ettirmesini sağlayın! Öğrenciler, Kol ve Pençe'nin yanı sıra ses ve renkleri de dahil ederek Tekrarlanan Eylemler örnek projesini bir adım daha ileriye taşıyacaklar.

• Bir etkinliğe yönelik sınıfın nasıl düzenleneceğine ilişkin bilgi için burayı tıklayın (Google / .docx / .pdf).

Dur ve Git Mücadelesine potansiyel bir çözüm aşağıdadır:

Öğrencilerinize projelerini puanlamaları için bir programlama değerlendirme tablosu sağlayabilirsiniz (Google / .docx / .pdf).

Öğrencilerin mühendislik not defterleri bireysel olarak (Google / .docx / .pdf) veya takım halinde (Google / .docx / .pdf) tutulabilir ve puanlandırılabilir.

S: Clawbot beklediğiniz gibi hareket etti mi?
A: Cevaplar farklılık gösterebilir; ancak bu sorunun amacı bilişsel düşünmeyi teşvik etmektir. Öğrenciler, davranışları test etmeden önce tahmin ederek, sonuçlarını belgeleyerek ve derinlemesine düşünerek işe başladılar.

S: Tekrarlanan Eylemler örnek projesine ek olarak Kol ve Pençeyi hareket ettirmenin en büyük zorluğu nedir?
A: Cevaplar farklılık gösterse de öğrencilerin Pençe'nin kaç derece açılıp kapanması gerektiğini ve Kolun kaç derece yukarı aşağı hareket etmesi gerektiğini test etmeleri ortak bir yanıt olmalıdır.

S: Tekrarın kullanılması projenin verimliliğini nasıl artırır?
A:  [Tekrar] döngüsü olmasaydı, Clawbot projedeki bloklar tarafından belirlenen davranışları yalnızca bir kez gerçekleştirirdi.  [Tekrar] döngüsü, Clawbot'a bir kare oluşturmak için tüm blokları 4 kez gerçekleştirmesini söyler.