Практика
У минулому розділі ви дізналися, як працює оптичний датчик і як ви можете використовувати дані з датчика у своєму коді, щоб ваш робот приймав рішення. Тепер ви збираєтеся застосувати те, що ви навчилися, щоб створити алгоритм і завершити практичну вправу Robot Sweep.
Під час цієї дії ваш робот самостійно керуватиме та штовхне два кубики з піднятого поля. Перегляньте відео нижче, щоб побачити, як ви можете застосувати те, що ви навчилися, щоб виконати практичну вправу Robot Sweep.
Тепер ваша черга завершити вправу «Робот підмітає»!
У цій анімації робот самостійно їде, щоб відштовхнути два кубики від Поля. Подивіться цю анімацію, щоб побачити один із можливих шляхів, якими ваш робот може пройти, щоб завершити тренувальну вправу Robot Sweep.
Виконайте кроки в цьому документі, щоб завершити цю вправу. Google / .docx / .pdf
Виконавши практичну вправу Robot Sweep , запишіть свої висновки у свій інженерний блокнот.
- Перш ніж почати, сплануйте поведінку, яку ваш робот має . Подумайте, як ці кроки пов’язані з кодом, який ви хочете створити.
- Виконуючи свій проект, робіть нотатки про те, як рухається робот.
- Складіть список ідей щодо вдосконалення коду та збірки робота.
Перегляньте це зображення для прикладу того, як ви можете записати свої результати.
Підготуйтеся до завдань із завданням
У Compete (на наступній сторінці) ви закодуєте свого робота, щоб він самостійно знаходив і видаляв чотири кубики з піднятого поля. Перегляньте документ і анімацію нижче, щоб дізнатися, як змагатися у змаганні Sweep the Field Challenge, перевірте своє розуміння, а потім потренуйтеся до завдання.
Мета цього завдання полягає в тому, щоб ваш робот самостійно їздив, щоб якнайшвидше знайти та видалити чотири кубики з піднятого Поля .
Подивіться цю анімацію, щоб побачити приклад того, як ваш робот може рухатися під час успішного виконання завдання.
Це лише один із можливих шляхів, якими може піти ваш робот, щоб завершити завдання Sweep the Field Challenge.
Виконайте кроки в цьому документі, щоб дізнатися більше про те, як виконати цю дію. Google / .docx / .pdf
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж розпочати завдання, переконайтеся, що ви розумієте правила та налаштування завдання, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Запитання для перевірки розуміння Google / .docx / .pdf
Відповівши на запитання, спробуйте попрактикуватися в випробуванні.
Виберіть Далі > , щоб взяти участь у змаганні Sweep the Field Challenge.