Khám phá

Bây giờ bạn đã hoàn tất việc xây dựng, hãy kiểm tra xem nó có chức năng gì. Khám phá bản dựng của bạn và sau đó trả lời những câu hỏi này trong sổ tay kỹ thuật.

Điểm trục (điểm mà robot quay xung quanh) khi chế tạo robot này là ở đâu?

• Đưa ra dự đoán và sau đó di chuyển thủ công bánh xe 4” ở một bên về phía trước trong khi đồng thời di chuyển bánh xe 4” ở phía đối diện về phía sau với cùng tốc độ.

Sau khi di chuyển cả hai bánh xe theo cách thủ công, bây giờ hãy mô tả điểm trục ở đâu. Điểm trục của robot sẽ thay đổi như thế nào nếu thiết kế Build được thay đổi sao cho cả hai Bánh xe Omni 4” (bước 14-17) cũng được cung cấp năng lượng bằng động cơ, khiến cả 4 bánh xe đều được cung cấp năng lượng?

• Đưa ra dự đoán và sau đó di chuyển thủ công cả hai bánh xe ở một bên về phía trước trong khi đồng thời di chuyển cả hai bánh xe ở phía đối diện về phía sau với cùng tốc độ.

Sau khi di chuyển bánh xe thủ công một lần nữa, bây giờ hãy mô tả điểm trục ở đâu. Giải thích cách điểm trục của robot có thể thay đổi hành vi của nó.