• Việc khám phá này sẽ giới thiệu cho sinh viên các hành vi lập trình cơ bản như lái xe tiến, lùi và chờ đợi.

• Sử dụng dự án mẫu V5 Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) cho phép học sinh lập trình cho Speedbot di chuyển về phía trước chỉ bằng cách chọn khối [Drive for] .

Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode V5, họ có thể tham khảo Hướng dẫn bất kỳ lúc nào trong quá trình khám phá này. Hướng dẫn nằm trên thanh công cụ.

Làm mẫu từng bước khắc phục sự cố cho học sinh.

• Vì đây là hoạt động bắt đầu với việc lập trình nên giáo viên nên làm mẫu các bước rồi yêu cầu học sinh thực hiện các hành động tương tự. Sau đó, giáo viên nên theo dõi học sinh để đảm bảo rằng các em thực hiện đúng các bước.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn Mở ví dụ từ menu Tệp.

• Đảm bảo rằng học sinh đã chọn dự án mẫu Speedbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển).

  Bạn có thể chỉ ra cho học sinh rằng có một số lựa chọn để chọn trên trang Mở Ví dụ . Khi xây dựng và sử dụng các robot khác, các em sẽ có cơ hội sử dụng các mẫu khác nhau.

• Bạn có thể yêu cầu học sinh thêm tên viết tắt của họ hoặc tên nhóm của họ vào tên dự án. Điều này sẽ giúp phân biệt các dự án nếu bạn yêu cầu học sinh nộp chúng.

Chỉ ra rằng khi họ mở VEXcode V5 lần đầu tiên, cửa sổ được gắn nhãn VEXcode Project và nó chưa được lưu (được chỉ báo trên thanh công cụ). Dự án VEXcode là tên dự án mặc định khi VEXcode V5 được mở lần đầu tiên. Sau khi dự án được đổi tên thành Drive và được lưu, màn hình sẽ cập nhật thành Đã lưu. Sử dụng cửa sổ này trên thanh công cụ, có thể dễ dàng kiểm tra xem học sinh có đang sử dụng đúng dự án hay không và dự án đó đã được lưu hay chưa.

Khi dự án được lưu ban đầu, VEXcode V5 sẽ tự động lưu mọi thay đổi tiếp theo, như được biểu thị bằng thông báo bên cạnh tên dự án.

Nói với học sinh rằng các em đã sẵn sàng bắt đầu dự án đầu tiên của mình. Giải thích cho học sinh rằng chỉ cần làm theo một số bước đơn giản, các em sẽ có thể tạo và chạy một dự án giúp Speedbot tiến lên phía trước.

Đây là thời điểm tốt để tạm dừng và yêu cầu học sinh xem lại các bước vừa hoàn thành khi bắt đầu một dự án mới trong VEXcode V5 theo cá nhân hoặc theo nhóm. Yêu cầu học sinh suy nghĩ cá nhân trước khi chia sẻ trong nhóm của mình hoặc với cả lớp.

• Chỉ ra rằng trong khu vực lập trình, theo mặc định đã có khối {When started} ở đó. Mọi dự án sẽ bắt đầu với khối này. Khi dự án được bắt đầu, các khối được kết nối sẽ được tuân theo trình tự mà chúng được đặt.

  Minh họa việc nhấp vào khối [Drive for] và kéo nó vào vùng lập trình, kết nối nó với khối {When started}. Bạn sẽ nghe thấy tiếng click khi nó gắn vào.

• Nếu đang sử dụng máy tính, học sinh nên kết nối Robot Brain VEX V5 với máy tính bằng cáp USB . Nếu bạn đang sử dụng máy tính bảng, VEX V5 Robot Brain phải được kết nối với máy tính bảng bằng Radio thông minh.

• Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain. Việc để robot kết nối với máy tính trong khi đang chạy dự án có thể khiến robot kéo cáp kết nối.

Yêu cầu học sinh dự đoán điều các em nghĩ sẽ xảy ra khi dự án này được tải xuống và chạy trên Speedbot. Yêu cầu học sinh ghi lại dự đoán của mình vào sổ tay kỹ thuật. Nếu thời gian cho phép, yêu cầu mỗi nhóm chia sẻ dự đoán của mình.

Làm mẫu thực hiện dự án trước lớp trước khi yêu cầu tất cả học sinh thực hiện cùng một lúc. Tập hợp học sinh vào một khu vực và chừa đủ chỗ cho Speedbot di chuyển nếu nó được đặt trên sàn.
Cho học sinh biết bây giờ đến lượt các em thực hiện dự án của mình. Đảm bảo rằng chúng có đường đi rõ ràng và không có Speedbots nào đụng nhau.

• Để thay đổi khối [Drive for] từ chuyển tiếp thành đảo ngược, chỉ cần nhấp vào menu thả xuống và chọn đảo ngược.

• Số mm có thể thay đổi, nhưng trong ví dụ này, chúng tôi sẽ để chúng ở mức 100 mm như đã đặt ở bước trước.

• Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu nhắc nhở các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.

• Vì chúng tôi không chọn vị trí mới nên dự án mới sẽ tải xuống vị trí 1 và thay thế dự án trước đó.

• Vì VEXcode V5 có tính năng tự động lưu nên không cần phải lưu lại dự án.

• Khối [Chờ] có thể được đặt ở bất kỳ đâu trong dự án. Để biết thêm thông tin về khối [Chờ] , hãy mở Trợ giúp.

• Sử dụng khối [Chờ] sẽ không kết thúc dự án.

• Nếu học sinh đang sử dụng máy tính, hãy yêu cầu nhắc nhở các em ngắt kết nối cáp USB khỏi Robot Brain trước khi chạy dự án.

• Vì chúng tôi không chọn vị trí mới nên dự án mới sẽ tải xuống vị trí 1 và thay thế dự án trước đó.

• Vì VEXcode V5 có tính năng tự động lưu nên không cần phải lưu lại dự án.

Xác thực rằng rô-bốt đã hoàn thành thành công thử thách bằng cách sử dụng thước đo hoặc thước kẻ và băng dính để đánh dấu vị trí xuất phát cho rô-bốt. Sau đó đánh dấu 10 mm, 20 mm và 40 mm từ vị trí bắt đầu đó để tham chiếu đến nơi robot cần di chuyển để hoàn thành thử thách.

Yêu cầu học sinh chia sẻ giải pháp của mình theo cặp trước khi thảo luận với cả lớp. Thúc đẩy cuộc thảo luận bằng cách hỏi:

• Bạn có gặp khó khăn gì khi lập trình thử thách này không?

• Robot của bạn có hoạt động như bạn mong đợi dựa trên dự án của bạn không? Tại sao hoặc tại sao không?

• Nếu bạn có thể thực hiện thử thách này, bạn có muốn làm gì khác không?

- Xem giải pháp mẫu bên dưới.
- Có thể tìm thấy đề mục lập trình để đánh giá học sinh tại đây (Google / .docx / .pdf).