Skip to main content

Khám phá

Bây giờ bạn đã hoàn tất việc xây dựng, hãy kiểm tra xem nó có chức năng gì. Khám phá bản dựng của bạn và sau đó trả lời câu hỏi này trong sổ tay kỹ thuật.

Tốc độ của cánh tay sẽ thay đổi như thế nào nếu Bánh răng 84 răng cường độ cao ở Bước 33 của bản dựng được thay đổi thành Bánh răng 60 răng cường độ cao có đường kính nhỏ hơn?

Một bộ bánh răng và phần cứng VEX Robotics, bao gồm các bánh răng nhựa màu đỏ lớn và nhỏ, trục truyền động lục giác và các thành phần cơ khí khác.

Để được trợ giúp cho câu hỏi này, hãy so sánh tốc độ quay (RPM) của Bánh răng 12 răng cường độ cao (từ Bước 36 của bản dựng) với tốc độ quay của Bánh răng 84 răng trên rô-bốt bằng cách nhẹ nhàng di chuyển cánh tay lên xuống. Hãy chắc chắn giải thích câu trả lời của bạn bằng quan sát của bạn.

Biểu tượng Hộp công cụ của giáo viên Hộp công cụ giáo viên

Câu trả lời phải chỉ ra rằng sẽ có sự thay đổi tốc độ của cánh tay. Những điều này có thể bao gồm các quan sát cho thấy bánh răng có ít răng hơn và đường kính nhỏ hơn quay nhanh hơn bánh răng có đường kính lớn hơn và nhiều răng hơn. Kết luận đúng là cánh tay sẽ quay nhanh hơn.
Nếu học sinh sử dụng thuật ngữ tỷ số truyền, hãy đảm bảo rằng thuật ngữ này được sử dụng đúng. Tỷ số truyền = Số răng dẫn động/Số răng dẫn động hoặc tỷ số truyền 7:1 với bánh răng 84 & 12 răng và tỷ số truyền 5:1 với bánh răng 60 & 12 răng.

Sau đây là một ví dụ về tỷ số truyền.

Bảng tỷ số truyền. Hàng đầu tiên ghi Tỷ số truyền bánh răng thứ 1 = Số răng bánh răng bị động (36) chia cho số răng bánh răng chủ động (12), giảm xuống còn 3 trên 1 hoặc tỷ số 3 đến 1. Hàng thứ hai ghi tỷ số truyền bánh răng thứ 2 = Số răng bánh răng bị động (60) chia cho Số răng bánh răng chủ động (36), giảm xuống còn 5 trên 3 hoặc tỷ số 5:3. Hàng thứ ba ghi Tỷ lệ kết quả = 3 trên 1 lần 5 trên 3 = 5 trên 1 hoặc tỷ lệ 5 trên 1.

Để biết thêm thông tin về tỷ số truyền, hãy xem bài viết sau, "Cách sử dụng Tỷ số truyền đơn giản"