Lập trình với Điều kiện - Dựa trên khối

Có thể thực hiện lập trình bằng điều kiện bằng cách sử dụng khối [Nếu thì]hoặc[Nếu thì khác] trong một dự án. Hoạt động này sẽ giới thiệu cho học sinh cách sử dụng khối [Nếu thì] để robot tiến về phía trước trừ khi màn hình bị nhấn. Phần sau của hoạt động yêu cầu họ tinh chỉnh dự án bằng cách sử dụng khối [Nếu thì khác] thay vì khối [Nếu thì].

Để biết thêm thông tin về các khối [Nếu thì]và[Nếu thì khác] hoặc các khối khác được sử dụng trong hoạt động này, hãy truy cập thông tin trợ giúp trong VEXcode V5. Để biết thêm thông tin về công cụ trợ giúp tích hợp này, hãy nhấp vàotại đây.

Sau đây là phác thảo những gì học sinh của bạn sẽ làm trong hoạt động này:

• Xem video hướng dẫnIf Then Else Blocksrồi sử dụng mẫu Clawbot (Hệ thống truyền động 2 động cơ, Không có con quay hồi chuyển) để xây dựng dự ánCreating a Stop Buttonđược hiển thị và dự đoán chức năng của dự án.
• Tinh chỉnh dự án ví dụTạo nút dừngbằng cách sử dụng khối [If then else] với hành vi "else" được đặt thành lái về phía trước.
• Mở rộng khả năng học tập của bạn:Thêm một nút vào màn hình não bộ để nhấn và dừng robot lái.

Để có gợi ý về các chiến lược giảng dạy cho phần này, hãy xem lại cột Triển khai của Hướng dẫn tiến độ Nên làm hay Không nên làm! (Google Doc / .docx / .pdf)

Nếu đây là lần đầu tiên học viên sử dụng VEXcode V5, họ cũng có thể xem Hướng dẫn trên thanh công cụ để học các kỹ năng cơ bản khác.

• Dự án này cho phép robot liên tục di chuyển về phía trước nhưng dừng lại khi nhấn vào màn hình. Nó thực hiện điều này bằng cách sử dụng khối [Mãi mãi] để điều khiển và kiểm tra liên tục. Nếu màn hình đang được nhấn (TRUE), thì Clawbot sẽ dừng lái.
  
  Học sinh không được mong đợi hiểu lý do tại sao khối [Chờ cho đến khi] được sử dụng. Giải thích rằng khối [Chờ cho đến khi] là cần thiết vì tốc độ xử lý chương trình của robot. Nếu không có nó, động cơ của Clawbot sẽ hoạt động như thể người dùng đang nhấn màn hình nhiều lần khi nó lặp lại dự án. Thay vào đó, khối [Chờ cho đến khi] dừng luồng chương trình và không khiến dự án bắt đầu lại vòng lặp [Mãi mãi] cho đến khi người dùng ngừng nhấn vào màn hình.
• Dòng mã giả có thể đơn giản như sau: Di chuyển về phía trước cho đến khi màn hình được nhấn.

Sổ tay kỹ thuật của sinh viên có thể được lưu giữ và chấm điểm riêng lẻ (Google Doc / .docx / .pdf) hoặc theo nhóm (Google Doc / .docx / .pdf). Các liên kết trước cung cấp tiêu chí đánh giá khác nhau cho từng cách tiếp cận. Bất cứ khi nào một tiêu chí đánh giá được đưa vào kế hoạch giáo dục, tốt nhất là nên giải thích tiêu chí đánh giá hoặc ít nhất là cung cấp bản sao cho học sinh trước khi hoạt động bắt đầu.

Hướng dẫn này hướng dẫn học viên đến các video hướng dẫn trong VEXcode V5 khi cần lưu và tải xuống dự án. Để được hỗ trợ thêm, hãy xem Cơ sở kiến thức về robotđể biết các bài viết trợ giúp bổ sung.

Về hành vi của robot,được có sự khác biệtgiữadự án Tạo nút dừngvàdự án StopOrDrive.

Khi Phòng thí nghiệm STEM này tiến hành, học sinh sẽ phát triển các dự án cho phép màn hình của Clawbot hoạt động như một giao diện người dùng. Để chuẩn bị cho điều đó, hãy thử thách học sinh tìm cách vẽ một hình chữ nhật màu trên màn hình có chức năng như một nút bấm. Vì hiện tại điều kiện là nhấn vào bất kỳ vị trí nào trên màn hình nên nút đó phải chiếm toàn bộ màn hình. Học sinh nên phát sóng sự kiện cho dự án để vẽ nút khi bắt đầu.
Yêu cầu học sinh sử dụng tính năng Trợ giúp trong VEXcode V5 để biết thông tin về các khối Sự kiện và Giao diện. Hướng dẫn học sinh tìm hiểu trước cách màn hình não được tổ chức thành hệ thống tọa độ trong thông tin của khối [Vẽ hình chữ nhật]. Họ sẽ cần hiểu điều này để thiết lập các tham số trong khối đó. Tọa độ được sử dụng tương ứng với số pixel chứ không phải số cột hoặc số hàng. Sau đây là bố cục của màn hình:

Sinh viên nên lập kế hoạch, thử nghiệm và tinh chỉnh những thay đổi này cho dự án trong khi ghi chép lại trong sổ tay kỹ thuật của mình. Để biết tiêu chí chấm điểm sổ tay kỹ thuật cá nhân, hãy nhấp vào một trong các liên kết sau (Google Doc / .docx / .pdf) hoặc nhấp vào một trong các liên kết sau để biết sổ tay nhóm (Google Doc / .docx / .pdf).

Dưới đây là một giải pháp ví dụ:

Như bạn có thể thấy, nút được vẽ để chiếm toàn bộ màn hình bắt đầu từ gốc (0, 0) và lấp đầy tất cả 480 pixel theo chiều ngang (trục x) và 240 pixel theo chiều dọc (trục y).