Verkenning
Nu de build klaar is, kunt u testen wat het doet. Onderzoek je bouwwerk en beantwoord vervolgens deze vraag in je technische notitieboekje.
Hoe zou de snelheid van de arm veranderen als het High Strength 84 Tooth Gear in stap 33 van de build werd vervangen door een High Strength 60 Tooth Gear met een kleinere diameter?
Om deze vraag te beantwoorden, kunt u de rotatiesnelheid (RPM) van het 12-tands rondsel met hoge sterkte (uit stap 36 van de bouw) vergelijken met de rotatiesnelheid van het tandwiel met 84 tanden op de robot door de arm voorzichtig op en neer te bewegen. Zorg ervoor dat u uw antwoord onderbouwt met uw observatie.
Toolbox voor leraren
Uit de antwoorden moet blijken dat er sprake is van een snelheidsverandering van de arm. Hierbij kan gedacht worden aan observaties dat het rondsel met minder tanden en een kleinere diameter sneller draait dan het tandwiel met een grotere diameter en meer tanden. Een juiste conclusie is dat de arm sneller zal draaien.
Als de student de term overbrengingsverhouding gebruikt, zorg er dan voor dat hij deze correct gebruikt. Overbrengingsverhouding = Aantal aangedreven tanden / Aantal aangedreven tanden of overbrengingsverhouding 7:1 bij tandwielen met 84 & 12 tanden en 5:1 bij tandwielen met 60 & 12 tanden.
ziet
een voorbeeld van overbrengingsverhoudingen.
Voor meer informatie over overbrengingsverhoudingen kunt u het volgende artikel bekijken: "Eenvoudige overbrengingsverhoudingen gebruiken".