Ra quyết định - C++

Ra quyết định

Ở cấp độ cơ bản nhất, các chương trình được viết để thực hiện các chuỗi hành vi đơn giản. Ví dụ: bạn có thể muốn robot của mình lái xe về phía trước và cũng thực hiện một số lượt để đến đích. Nhưng, điều gì sẽ xảy ra nếu bạn muốn robot của mình chờ đúng thời điểm để bắt đầu lái xe về phía trước và hoàn thành lộ trình của nó? Điều đó sẽ yêu cầu lập trình với các câu lệnh có điều kiện. Bạn sẽ sử dụng một câu lệnh có điều kiện để xác định "thời điểm thích hợp để bắt đầu" trong dự án của bạn. Có thể "thời điểm thích hợp" là sau khi một nút được nhấn hoặc khi một cảm biến phát hiện một mức cụ thể và sau đó nó bắt đầu lái xe. Khi bạn quan sát hành vi của robot, có vẻ như nó đang quyết định khi nào bắt đầu lái nhưng thực tế là do bạn đã đặt điều kiện cho thời điểm bắt đầu lái.

Các câu lệnh có điều kiện là các câu lệnh lập trình mạnh mẽ sử dụng điều kiện boolean (TRUE hoặc FALSE). Sử dụng kịch bản ví dụ tương tự như trên, bạn có thể lập trình robot của mình để liên tục kiểm tra xem màn hình não của nó có được nhấn hay không và lái xe về phía trước khi nó được nhấn. Câu lệnh có điều kiện trong dự án đó có thể đọc một cái gì đó tương tự như, "Nếu màn hình phát hiện rằng nó được nhấn (TRUE), hãy chạy trình tự lái xe." Câu lệnh này không đề cập đến bất kỳ hành vi nào nếu điều kiện là SAI (màn hình làchứ không phảikhi nhấn) nên robot không thực hiện hành động nào khi SAI. Các câu lệnh có điều kiện cho phép bạn phát triển các dự án có robot hoạt động khác nhau tùy thuộc vào những gì nó cảm nhận được. Để biết thêm thông tin về Logic Boolean, hãy nhấp vàotại đây.

Trong ví dụ sau, nếu nhấn vào màn hình của Bộ não (ĐÚNG), robot sẽ tiến về phía trước. Nếu màn hình não không được nhấn (FALSE), robot sẽ ngừng lái xe. Điều này cho thấy robot chỉ lái xe về phía trước khi màn hình của Bộ não được nhấn, nếu không robot sẽ dừng lại.

// Bắt đầu mã dự án
int main() {
  // Khởi tạo cấu hình robot. KHÔNG ĐƯỢC GỠ BỎ!
  vexcodeInit();

  while (true) {
    if (Brain.Screen.pressing()) {
      Drivetrain.drive(forward);
    }
    else {
      Drivetrain.stop();
    }    
  }  
}