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Ora che hai finito la build, prova cosa fa. Esplora la tua build e poi rispondi a questa domanda nel tuo quaderno di ingegneria.

Come cambierebbe la velocità del braccio se l'ingranaggio a 84 denti ad alta resistenza nel passaggio 33 della build fosse cambiato in un ingranaggio a 60 denti ad alta resistenza di diametro inferiore?

Un set di ingranaggi e ferramenta VEX Robotics, inclusi ingranaggi in plastica rossi grandi e piccoli, alberi di trasmissione esagonali e altri componenti meccanici.

Per aiuto con questa domanda, confrontare la velocità di rotazione (RPM) del pignone a 12 denti ad alta resistenza (dal passaggio 36 della build) alla velocità di rotazione dell'ingranaggio a 84 denti sul robot spostando delicatamente il braccio su e giù. Assicurati di giustificare la tua risposta con la tua osservazione.

Icona della cassetta degli attrezzi del docente Cassetta degli attrezzi per insegnanti

Le risposte dovrebbero indicare che ci sarebbe un cambio di velocità per il braccio. Questi potrebbero includere osservazioni che il pignone con meno denti e un diametro più piccolo ruota più velocemente dell'ingranaggio di diametro maggiore con più denti. Una conclusione corretta è che il braccio ruoterà più velocemente.
Se lo studente usa il termine rapporti di trasmissione, assicurati che sia usato correttamente. Rapporto di trasmissione = Numero di denti guidati/Numero di denti di guida o rapporto di trasmissione 7:1 con 84 ingranaggi a & 12 denti e rapporto di trasmissione 5:1 con 60 ingranaggi a & 12 denti.

Di seguito è riportato un esempio di rapporti di trasmissione.

Tabella rapporto di trasmissione. La prima riga riporta il rapporto di prima marcia = # dei denti dell'ingranaggio condotto (36) su # dei denti dell'ingranaggio conduttore (12) che si riduce a 3 su 1 o un rapporto di 3 a 1. La seconda fila riporta il rapporto di 2a marcia = # dei denti dell'ingranaggio condotto (60) su # dei denti dell'ingranaggio conduttore (36) che si riduce a 5 su 3 o un rapporto da 5 a 3. La terza riga recita Razione risultante = 3 su 1 volte 5 su 3 = 5 su 1 o un rapporto 5 a 1.

Per ulteriori informazioni sui rapporti di trasmissione, consultare il seguente articolo, "Come utilizzare i rapporti di trasmissione semplici".