Skip to main content

Průzkum

Teď, když jste dokončili sestavení, otestujte, co to dělá. Prozkoumejte svou konstrukci a poté odpovězte na tuto otázku ve svém technickém sešitě.

Jak by se změnila rychlost ramene, kdyby se vysokopevnostní ozubené kolo s 84 zuby v kroku 33 konstrukčního řešení změnilo na vysokopevnostní ozubené kolo s menším průměrem a 60 zuby?

Sada ozubených kol a hardwaru VEX Robotics, včetně velkých a malých červených plastových ozubených kol, šestihranných hnacích hřídelí a dalších mechanických součástí.

Pro pomoc s touto otázkou porovnejte rychlost otáčení (ot./min.) vysokopevnostního 12zubého pastorku (z kroku 36 sestavení) s rychlostí otáčení 84zubého ozubeného kola na robotu jemným pohybem ramene nahoru a dolů. Svou odpověď nezapomeňte zdůvodnit svým pozorováním.

Ikona sady nástrojů pro učitele Sada nástrojů pro učitele

Odpovědi by měly naznačovat, že by došlo ke změně rychlosti ramene. Mohla by se jednat o pozorování, že pastorek s menším počtem zubů a menším průměrem se otáčí rychleji než ozubené kolo s větším průměrem a větším počtem zubů. Správný závěr je, že rameno se bude otáčet rychleji.
Pokud student používá termín převodové poměry, ujistěte se, že jej používá správně. Převodový poměr = počet hnaných zubů/počet hnacích zubů nebo převodový poměr 7:1 u ozubených kol 84 & 12 zubů a převodový poměr 5:1 u ozubených kol 60 & 12 zubů.

Následuje příklad převodových poměrů.

Tabulka převodových poměrů. První řádek uvádí 1. převodový poměr = počet zubů hnaného kola (36) kloubený počtu zubů hnacího kola (12), což se snižuje na 3 kloubené 1 neboli poměr 3:1. Druhý řádek uvádí převodový poměr 2. stupně = počet zubů hnaného kola (60) kloubený počtu zubů hnacího kola (36), což se snižuje na 5 kloubů 3 neboli poměr 5 : 3. Třetí řádek zní Výsledný poměr = 3 děleno 1 krát 5 děleno 3 = 5 děleno 1 neboli poměr 5 : 1.

Více informací o převodových poměrech naleznete v následujícím článku „Jak používat jednoduché převodové poměry“.