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Agora que você terminou a compilação, teste o que ela faz. Explore a sua compilação e, em seguida, responda a esta pergunta no seu caderno de engenharia.

Como a velocidade do braço mudaria se a Engrenagem Dentária 84 de Alta Resistência na Etapa 33 da construção fosse alterada para uma Engrenagem Dentária 60 de Alta Resistência de diâmetro menor?

Um conjunto de engrenagens e ferragens da VEX Robotics, incluindo engrenagens de plástico vermelhas grandes e pequenas, eixos de transmissão hexagonais e outros componentes mecânicos.

Para obter ajuda com esta pergunta, compare a velocidade de rotação (RPM) do Pinhão de 12 Dentes de Alta Resistência (da Etapa 36 da construção) com a velocidade de rotação da Engrenagem de 84 Dentes no robô movendo suavemente o braço para cima e para baixo. Certifique-se de justificar a sua resposta com a sua observação.

Ícone da Caixa de Ferramentas do Professor Caixa de Ferramentas do Professor

As respostas devem indicar que haveria uma mudança de velocidade para o braço. Estes poderiam incluir observações de que o pinhão com menos dentes e um diâmetro menor gira mais rápido do que a engrenagem de diâmetro maior com mais dentes. Uma conclusão correta é que o braço girará mais rápido.
Se o aluno usar o termo relações de transmissão, certifique-se de que ele seja usado corretamente. Relação de transmissão = Número de dentes acionados/Número de dentes de transmissão ou relação de transmissão 7:1 com as 84 Engrenagens de & 12 Dentes e relação de transmissão 5:1 com 60 Engrenagens de & 12 Dentes.

A seguir está um exemplo de relações de engrenagem.

Tabela de Relação de Engrenagem. A primeira fileira lê Relação da 1ª Engrenagem = # de dentes da engrenagem acionada (36) sobre # de dentes da engrenagem de acionamento (12), o que reduz para 3 sobre 1 ou uma razão de 3 para 1. A segunda fileira lê razão de 2ª engrenagem = # de dentes de engrenagem acionados (60) sobre # de dentes de engrenagem de acionamento (36), o que reduz para 5 sobre 3 ou uma razão de 5 para 3. A terceira linha lê Razão Resultante = 3 sobre 1 vezes 5 sobre 3 = 5 sobre 1 ou uma razão de 5 para 1.

Para obter mais informações sobre as relações de transmissão, consulte o seguinte artigo, "Como usar relações de transmissão simples".