Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Explorez votre build, puis répondez à cette question dans votre cahier d'ingénierie.
Comment la vitesse du bras changerait-elle si l'engrenage à denture 84 haute résistance de l'étape 33 de la construction était remplacé par un engrenage à denture 60 haute résistance de plus petit diamètre ?
Pour répondre à cette question, comparez la vitesse de rotation (TR/MIN) du pignon à 12 dents haute résistance (de l'étape 36 de la construction) à la vitesse de rotation de l'engrenage à 84 dents sur le robot en déplaçant doucement le bras de haut en bas. Assurez-vous de justifier votre réponse par votre observation.
Boîte à outils de l'enseignant
Les réponses doivent indiquer qu'il y aurait un changement de vitesse pour le bras. Ceux-ci pourraient inclure des observations selon lesquelles le pignon avec moins de dents et un diamètre plus petit tourne plus vite que l'engrenage de plus grand diamètre avec plus de dents. Une conclusion correcte est que le bras tournera plus vite.
Si l'élève utilise le terme rapports d'engrenage, assurez-vous qu'il est utilisé correctement. Rapport d'engrenage = Nombre de dents entraînées/Nombre de dents d'entraînement ou rapport d'engrenage 7:1 avec les 84 engrenages à & 12 dents et rapport d'engrenage 5:1 avec 60 engrenages à & 12 dents.
Voici un exemple de rapports d'engrenage.
Pour plus d'informations sur les rapports de démultiplication, consultez l'article suivant, «Comment utiliser des rapports de démultiplication simples ».