Ahora que ha terminado la compilación, pruebe lo que hace. Explore su compilación y luego responda esta pregunta en su cuaderno de ingeniería.
¿Cómo cambiaría la velocidad del brazo si el engranaje de 84 dientes de alta resistencia en el paso 33 de la construcción se cambiara a un engranaje de 60 dientes de alta resistencia de diámetro más pequeño?
Para obtener ayuda con esta pregunta, compare la velocidad de rotación (RPM) del piñón de 12 dientes de alta resistencia (del paso 36 de la construcción) con la velocidad de rotación del engranaje de 84 dientes en el robot moviendo suavemente el brazo hacia arriba y hacia abajo. Asegúrese de justificar su respuesta con su observación.
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Las respuestas deben indicar que habría un cambio de velocidad para el brazo. Estos podrían incluir observar que el piñón con menos dientes y un diámetro más pequeño gira más rápido que el engranaje de mayor diámetro con más dientes. Una conclusión correcta es que el brazo girará más rápido.
Si el estudiante usa las relaciones de transmisión del término, asegúrese de que se use correctamente. Relación de engranajes = Número de dientes impulsados/Número de dientes impulsores o relación de engranajes 7:1 con los 84 engranajes de & 12 dientes y relación de engranajes 5:1 con 60 engranajes de & 12 dientes.
El siguiente es un ejemplo de relaciones de transmisión.
Para obtener más información sobre las relaciones de transmisión, consulte el siguiente artículo, "Cómo usar las relaciones de transmisión simples".