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Jetzt, da Sie den Build fertiggestellt haben, testen Sie, was er tut. Erkunden Sie Ihren Build und beantworten Sie diese Frage dann in Ihrem technischen Notizbuch.

Wie würde sich die Geschwindigkeit des Arms ändern, wenn das hochfeste 84-Zahnrad im Schritt 33 des Builds auf ein Zahnrad mit höherem Durchmesser und 60-Zahnrad mit höherem Durchmesser umgestellt würde?

Ein Satz von VEX Robotics-Zahnrädern und -Hardware, einschließlich großer und kleiner roter Kunststoffzahnräder, sechseckiger Antriebswellen und anderer mechanischer Komponenten.

Um bei dieser Frage zu helfen, vergleichen Sie die Drehzahl (U/MIN) des hochfesten 12-Zahnritzels (ab Schritt 36 des Aufbaus) mit der Drehzahl des 84-Zahnrads am Roboter, indem Sie den Arm vorsichtig auf und ab bewegen. Begründen Sie Ihre Antwort unbedingt mit Ihrer Beobachtung.

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Antworten sollten darauf hinweisen, dass es eine Geschwindigkeitsänderung für den Arm geben würde. Diese könnten Beobachtungen beinhalten, dass sich das Ritzel mit weniger Zähnen und einem kleineren Durchmesser schneller dreht als das Zahnrad mit größerem Durchmesser mit mehr Zähnen. Eine korrekte Schlussfolgerung ist, dass sich der Arm schneller dreht.
Wenn der Schüler den Begriff Übersetzungsverhältnisse verwendet, stellen Sie sicher, dass er korrekt verwendet wird. Übersetzungsverhältnis = Anzahl der Abtriebszähne/Anzahl der Antriebszähne oder 7:1 Übersetzungsverhältnis mit 84 & 12 Zahnrädern und 5:1 Übersetzungsverhältnis mit 60 & 12 Zahnrädern.

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für Übersetzungsverhältnisse.

Übersetzungsverhältnis-Tabelle. In der ersten Zeile wird das 1. Übersetzungsverhältnis = # der angetriebenen Zahnradzähne (36) über # der Antriebszahnradzähne (12) angezeigt, das sich auf 3 über 1 oder ein Verhältnis von 3 zu 1 reduziert. In der zweiten Zeile wird das 2. Übersetzungsverhältnis = # der angetriebenen Zahnradzähne (60) über # der Antriebszahnradzähne (36) angezeigt, das sich auf 5 über 3 oder ein 5 zu 3-Verhältnis reduziert. Die dritte Zeile lautet Resultierendes Verhältnis = 3 über 1 mal 5 über 3 = 5 über 1 oder ein Verhältnis von 5 zu 1.

Weitere Informationen zu Übersetzungsverhältnissen finden Sie im folgenden Artikel „Verwendung einfacher Übersetzungsverhältnisse“.