Chuẩn bị cho Thử thách Dữ liệu Tầm nhìn - Dựa trên khối

Cảm biến thị giác cung cấp nhiều loại dữ liệu có thể được sử dụng trong các dự án. Các khối Cảm biến cho phép người dùng chụp ảnh nhanh dự án, quyết định xem đối tượng có tồn tại hay không, quyết định có bao nhiêu đối tượng, xác định tọa độ X và Y trung tâm của đối tượng trong ảnh chụp nhanh của Cảm biến thị giác và xác định chiều rộng và chiều cao của đối tượng tính bằng pixel trong ảnh chụp nhanh. Hoạt động này sẽ giới thiệu tất cả các khối liên quan cần thiết để thu thập thông tin đó nhằm chuẩn bị cho Thử thách dữ liệu tầm nhìn.
Sau đây là phác thảo về Thử thách dữ liệu tầm nhìn của Rethink:

• Xem lại toàn bộ tập dữ liệu thông tin được thu thập từ các khối cảm biến của Vision Sensor.

• Hoàn thành một bộ dữ liệu thông tin thu thập được từ Cảm biến thị giác về một ảnh chụp nhanh khác.

• Tạo một tập dữ liệu dựa trên ảnh chụp nhanh và các khối cảm biến của Vision Sensor.

Thông tin Trợ giúp trong VEXcode V5 cũng cung cấp thông tin về các khối nhưng ở đây, dữ liệu được thu thập sẽ được ngữ cảnh hóa để cho người dùng biết cụ thể về đối tượng trong ảnh chụp nhanh.

Ghi chú:

• Giá trị centerX và centerY của toàn bộ ảnh chụp nhanh được sử dụng để xác định xem vật thể nằm ở bên trái/phải hay phía trên/phía dưới điểm trung tâm của rô-bốt. Chúng được tính bằng cách chia tổng số pixel trên trục đó cho hai (ví dụ: tâmX của ảnh chụp nhanh = 315 / 2 = 157,5).

  Chúng ta có thể cho rằng điểm trung tâm của robot giống với điểm trung tâm của ảnh chụp nhanh của Cảm biến thị giác vì Cảm biến thị giác phải được gắn ở giữa robot và hướng về phía trước. Vị trí của Cảm biến thị giác trên thân robot và mức độ mà Cảm biến thị giác có thể nghiêng xuống cần được tính đến khi đánh giá vị trí của vật thể so với điểm trung tâm của robot (hoặc Cảm biến thị giác).

• Giá trị Y tăng dần theo chiều hướng xuống trong ảnh chụp nhanh. Hãy đảm bảo rằng học sinh nhận ra điều đó trước khi chuyển sang phần tiếp theo.

Đảm bảo rằng học sinh hiểu được phép tính liên quan đến việc tìm giá trị tâm X và giá trị tâm Y. Họ sẽ cần thông tin này cho hoạt động ở trang tiếp theo.

Hỏi xem các giá trị (84, 34) và (W 140, H 142) liên quan như thế nào đến tọa độ được cung cấp ở các góc của ảnh chụp nhanh. Học sinh cần nhận ra rằng toàn bộ ảnh chụp nhanh được ánh xạ lên mặt phẳng tọa độ dựa trên số lượng pixel. Giá trị X nằm trong khoảng từ 0 đến 315 (rộng 316 pixel) và giá trị Y nằm trong khoảng từ 0 đến 211 (cao 212 pixel). Tọa độ và kích thước của đối tượng dựa trên số lượng pixel mà đối tượng chiếm dọc theo các trục đó.