Sử dụng cảm biến thị giác - Python

Bước 2: Định cấu hình và sử dụng cảm biến thị giác

• Bắt đầu bằng cách đọcCảm biến tầm nhìn - Cấu hình robot - VEXcode V5.
• Sau đó, đọcVision Sensor Adjustments-Robot Config-VEXcode V5
• Tiếp theo, định cấu hình Cảm biến Tầm nhìn cho ba đối tượng màu: đỏ, xanh lá cây và xanh dương.

Mở dự án ví dụ về Phát Hiện Vật Thể (Tầm Nhìn) đã lưu trước đó.

Cảm biến Tầm nhìn được sử dụng như thế nào trong dự án này? Dự đoán những gì sẽ xảy ra khi dự án được chạy và viết ra các dự đoán trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn.

  # Thư viện nhập
từ nhập vex *

# Bắt đầu nhập mã dự án

check_red = Event()
check_blue = Event()
check_green = Event()

# Sẽ kiểm tra xem có vật thể màu xanh dương nào theo quan điểm của cảm biến vision
# và hiển thị kết quả trên dòng 1 trên màn hình của V5 Brain
def has_blue_callback():
    brain.screen.clear_row (1) brain.screen.set_cursor
    (1, 1) vexcode
    _vision_5_objects = vision_5.take_snapshot (vision_5__ BLUEBOX)
    nếu vexcode_vision_5_objects và len(vexcode_vision_5_objects) > 0: brain.screen.print ("Blue Object
        Found")
    khác:
        brain.screen.print("Không có vật thể màu xanh")

# Sẽ kiểm tra xem có vật thể màu đỏ theo quan điểm của cảm biến tầm nhìn
# và hiển thị kết quả trên dòng 3 trên màn hình của V5 Brain
def has_red_callback(): brain.screen.clear_row (3) brain.screen.set_cursor (
    3, 1)
    vexcode_vision_5_
    objects = vision_5.take_snapshot (vision_5__REDBOX)
    nếu vexcode_vision_5_objects và len(vexcode_vision_5_objects) > 0: brain.screen.print ("Tìm thấy vật thể màu đỏ"
        )
    khác: brain.screen.print ("Không có vật thể màu
        đỏ")

# Sẽ kiểm tra xem có vật thể màu xanh lá cây theo quan điểm của tầm nhìn
# cảm biến và hiển thị kết quả trên dòng 5 trên màn hình của V5 Brain
def has_green_callback(): brain.screen.clear_row (5) brain.screen.set_cursor (
    5, 1)
    vexcode_vision_5_objects
    = vision_5.take_snapshot (vision_5__ GREENBOX)
    if vexcode_vision_5_objects and len(vexcode_vision_5_objects) > 0: brain.screen.print ("Green Object Found")
    else: brain.screen.print
        ("No Green Object")

# register event handlers

check_blue (has_blue_callback) check_red (has_red_callback)
check_green (has_green_callback)

# small delay to ensure
that the event handlers are ready to be used
wait (15, MSEC) # set the print for all font for future prints to the V5 screenscreen._setfont (Font.MON40)

# chạy liên tục để kiểm tra dữ liệu
trong khi dữ liệu mới:
Trueblue_checkblue (15, msec)

# set the print for all in cho tất cả
    các bản in
    trong tương lai
    để kiểm tra
    V5 màn hình não.set.set_ontontfont (Font.MON40)

• Tải xuống và chạy dự án. Đặt các vật thể có màu khác nhau trước Cảm biến Tầm nhìn và quan sát hành vi của robot. Ghi lại trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn dự đoán của bạn khác hoặc chính xác như thế nào so với những gì bạn thực sự quan sát được từ dự án.

Bước 3: Điều chỉnh cảm biến thị giác

Thông thường, một đối tượng được cấu hình để được Cảm biến Tầm nhìn nhận dạng trong một môi trường, ví dụ, trong lớp học. Khi Cảm biến Tầm nhìn sau đó được đưa vào một môi trường khác, chẳng hạn như môi trường thi đấu, cảm biến Tầm nhìn có thể không nhận ra đối tượng. Điều này thường xảy ra do sự thay đổi về ánh sáng sau khi Cảm biến thị giác đã được cấu hình. Để giải quyết vấn đề này, bạn có thể phải điều chỉnh Cảm biến Tầm nhìn của mình.

• Bắt đầu bằng cách đọcĐiều chỉnh Cảm biến thị giác V5 trong VEXcode V5.
• Tiếp theo, điều chỉnh Cảm biến thị giác cho ba vật thể có màu: đỏ, xanh lá cây và xanh lam.

Mở dự án ví dụ về Phát Hiện Vật Thể (Tầm Nhìn) đã lưu trước đó.