विज़न डेटा चैलेंज के लिए तैयारी करें - ब्लॉक-आधारित

विजन सेंसर कई प्रकार के डेटा प्रदान करता है जिनका उपयोग बाद में परियोजनाओं में किया जा सकता है। सेंसिंग ब्लॉक उपयोगकर्ता को प्रोजेक्ट के स्नैपशॉट लेने, यह तय करने की अनुमति देते हैं कि वस्तु मौजूद है या नहीं, यह तय करने की कि कितनी वस्तुएं मौजूद हैं, विज़न सेंसर के स्नैपशॉट के भीतर वस्तु के केंद्र के X और Y निर्देशांक निर्धारित करने और स्नैपशॉट के भीतर वस्तु की चौड़ाई और ऊंचाई को पिक्सेल में निर्धारित करने की अनुमति देते हैं। यह गतिविधि विज़न डेटा चैलेंज की तैयारी में उस जानकारी को एकत्र करने के लिए आवश्यक सभी संबंधित ब्लॉकों का परिचय देगी।
रीथिंक के विज़न डेटा चैलेंज की रूपरेखा निम्नलिखित है:

• विज़न सेंसर के सेंसिंग ब्लॉक से एकत्रित की गई सूचनाओं के संपूर्ण डेटा सेट की समीक्षा करें।

• विज़न सेंसर से एकत्रित की गई जानकारी के एक आंशिक डेटा सेट को किसी अन्य स्नैपशॉट के बारे में पूरा करें।

• स्नैपशॉट और विज़न सेंसर के सेंसिंग ब्लॉक के आधार पर एक डेटा सेट बनाएं।

VEXcode V5 के भीतर सहायता जानकारी ब्लॉक के बारे में भी जानकारी प्रदान करती है, लेकिन यहां, एकत्रित किए जा रहे डेटा को इस संदर्भ में प्रस्तुत किया जाता है कि वे स्नैपशॉट में ऑब्जेक्ट के बारे में उपयोगकर्ता को विशेष रूप से क्या बताते हैं।

टिप्पणियाँ:

• संपूर्ण स्नैपशॉट के centerX और centerY मानों का उपयोग यह निर्धारित करने के लिए किया जाता है कि वस्तु रोबोट के केंद्र बिंदु के बाईं/दाईं ओर या ऊपर/नीचे स्थित है या नहीं। इनकी गणना उस अक्ष पर मौजूद कुल पिक्सेल की संख्या को दो से विभाजित करके की जाती है (उदाहरण के लिए, स्नैपशॉट का केंद्रX = 315 / 2 = 157.5)।

  हम यह मान सकते हैं कि रोबोट का केंद्र बिंदु विज़न सेंसर के स्नैपशॉट के केंद्र बिंदु के समान है क्योंकि विज़न सेंसर को रोबोट के केंद्र में लगाया जाना चाहिए और आगे की ओर मुख करके रखा जाना चाहिए। रोबोट के केंद्र बिंदु (या विज़न सेंसर) के सापेक्ष वस्तु की स्थिति का आकलन करते समय, रोबोट की संरचना पर विज़न सेंसर की स्थिति और विज़न सेंसर के नीचे की ओर झुके होने की मात्रा को ध्यान में रखना आवश्यक है।

• स्नैपशॉट के भीतर Y का मान नीचे की ओर बढ़ता है। अगले भाग पर जाने से पहले यह सुनिश्चित करें कि छात्र इस बात को समझ लें।

यह सुनिश्चित करें कि छात्रों को केंद्र X और केंद्र Y के मान ज्ञात करने में शामिल गणित समझ में आ जाए। उन्हें अगले पृष्ठ पर दी गई गतिविधि के लिए इसकी आवश्यकता होगी।

पूछें कि (84, 34) और (W 140, H 142) मान स्नैपशॉट के कोनों में दिए गए निर्देशांकों से कैसे संबंधित हैं। छात्रों को यह समझना चाहिए कि संपूर्ण स्नैपशॉट को पिक्सेल की संख्या के आधार पर एक निर्देशांक तल पर मैप किया जाता है। X का मान 0 से 315 (316 पिक्सल चौड़ाई) तक होता है और Y का मान 0 से 211 (212 पिक्सल ऊंचाई) तक होता है। वस्तु के निर्देशांक और आकार इस बात पर आधारित होते हैं कि वस्तु उन अक्षों के अनुदिश कितने पिक्सेल घेरती है।