了解 VEX IQ 触摸 LED
请读者组织小组如何阅读 VEX 库中的“VEX IQ Touch LED”文章，以了解 Touch LED 的工作原理以及如何使用它。
使用触摸 LED 进行编程
让程序员打开 VEXcode IQ 并按照以下步骤操作：
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从 VEXcode IQ 打开 Testbed 模板示例项目。
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如需打开示例项目的帮助，请观看 使用示例项目和模板 教程视频。
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构建以下项目并将其保存为 Touch LED（macOS, Windows, Chromebook, iPad）：
测试触摸 LED
让测试仪将测试台连接到您的计算机，然后按照以下步骤操作：
回答以下问题并要求记录员将其记录在您的工程笔记本中：
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在什么情况下您可能会在机器人上使用 Touch LED？
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是否必须按下 Touch LED 才能改变颜色？
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Touch LED 报告的值是 1 (TRUE) 还是 0 (FALSE)？
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Touch LED 可以报告它显示的颜色吗？
教师工具箱
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答案
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触摸 LED 可以用作机器人上的启动或停止按钮。 触摸 LED 还可用于显示机器人某个部件的状态（例如，当爪子张开时显示绿色）或机器人某个编程部分的状态（例如，当机器人完成项目的某个部分时显示黄色）。
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触摸 LED 必须按下 而不是 才能改变颜色。 LED 的颜色可以在项目中设置。
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触摸 LED 确实会报告 1 (TRUE) 或 0 (FALSE) 值，就像保险杠开关一样，指示它是否被按下。
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触摸 LED 可以 而非 报告其显示的颜色。 显示的颜色由项目设置和/或按下时更改，但没有用于触摸 LED 灯当前颜色的传感块。
教师工具箱
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疑难解答
使用触摸 LED 时，可能会出现其行为不正常的情况。 如果发生这种情况，请尝试以下步骤开始故障排除：
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首先检查 Touch LED 的固件是否是最新的。 请阅读 这篇 文章，了解有关如何更新固件的更多信息。
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如果固件是最新的，请进一步查看 IQ Brain 上的设备信息屏幕，检查 Brain 上是否注册了“按下”和“释放”状态。 您还可以通过按触摸 LED 继续循环显示红色、绿色、蓝色和关闭显示颜色。 对于其他更普遍的问题，有一篇文章“如何对 VEX IQ 传感器进行故障排除”。
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如果设备信息报告了准确的值，则问题可能是学生错误复制了项目。
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要对项目进行故障排除，请检查设备是否配置正确 - 这意味着它们使用了正确的 Testbed 示例项目。 有关如何配置触摸 LED 的更多信息，请阅读“如何配置 VEX IQ 传感器 - VEXcode IQ” 文章。
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确保学生正确复制并构建项目。 当项目进行到错误或项目结束时，您可以使用 VEXcode IQ 中的 print 块在 Brain 上显示当前传感器值。
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如果设备信息未报告准确值，则问题可能与硬件相关。
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要排除硬件故障，请尝试使用文章“如何将 VEX IQ 设备连接到智能端口”来检查智能电缆的端口连接。
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如果触摸 LED 已正确连接，但仍无法正常工作，则触摸 LED 可能存在物理问题。 测试用另一个 Touch LED 将其关闭。
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