ভিশন সেন্সর কী? - সি++

বিবরণ

ভিশন সেন্সর আপনার রোবটকে একটি লাইভ ফিড থেকে ভিজ্যুয়াল ডেটা সংগ্রহ করতে দেয় । একটি লাইভ ফিড হল একটি ভিডিও ক্যামেরা কী ক্যাপচার করছে তার একটি স্ট্রিমিং ট্রান্সমিশন । ভিশন সেন্সরটি একটি স্মার্ট ক্যামেরার মতো যা তার ভিজ্যুয়াল ফিল্ডে প্রদর্শিত রঙ এবং বস্তুগুলি পর্যবেক্ষণ, নির্বাচন, সমন্বয় এবং সঞ্চয় করতে পারে ।

সামর্থ্য:

• এই সেন্সরটি রঙ এবং রঙের নিদর্শনগুলি সনাক্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে ।
• এই সেন্সরটি কোনও বস্তু অনুসরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে ।
• এই সেন্সরটি পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে ।

ভিশন সেন্সর রোবটকে তার পরিবেশ থেকে ভিজ্যুয়াল ইনপুট ডেটা ব্যবহার করতে দেয় । প্রজেক্টটি তখন নির্ধারণ করতে পারে যে ভিজ্যুয়াল ইনপুট ডেটা কীভাবে রোবটের আচরণকে প্রভাবিত করবে । উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি মোটর ঘোরানো বা LCD স্ক্রিনে ফলাফল প্রদর্শনের মতো ক্রিয়া (আউটপুট) সম্পাদন করতে পারে।

ভিশন সেন্সরটি এর সামনে যা আছে তার একটি স্ন্যাপশটও ধারণ করতে পারে এবং ব্যবহারকারী যা জিজ্ঞাসা করছে সে অনুসারে এটি বিশ্লেষণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একজন ব্যবহারকারী স্ন্যাপশট থেকে ডেটা সংগ্রহ করতে পারেন যেমন, বস্তুটির রঙ কী? আদৌ কি কোনও বস্তু শনাক্ত হয়েছে? বস্তুটি কত বড় (প্রস্থ এবং উচ্চতা)?

এরপর রোবট এই তথ্যের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নিতে পারে। নীচের আংশিক উদাহরণ প্রকল্পটি কীভাবে এটি করা হয় তা দেখায় । প্রকল্পটি শুরু হওয়ার পরে তিনটি রঙ বারবার পরীক্ষা করা হচ্ছে এবং প্রতিটি রঙের চেক একটি ভিন্ন ইভেন্ট । শুধুমাত্র ব্লু-এর জন্য চেক করা ইভেন্টটি নীচে দেখানো হয়েছে । এই স্ট্যাকটিতে রোবট প্রিন্ট "ব্লু অবজেক্ট পাওয়া গেছে" যদি কোনও নীল অবজেক্ট সনাক্ত করা হয় বা অন্যথায় "কোনও নীল অবজেক্ট নেই" থাকে । নীচে দেখানো হয়নি এমন চেকরেড এবং চেকগ্রীন ইভেন্টগুলিতে স্ক্রিনে কী প্রিন্ট করতে হবে তা নির্ধারণের জন্য একই স্ট্যাক রয়েছে ।

#include "vex.h" namespace vex; event checkBlue =

event (); event checkRed = event();
event checkGreen = event();

void
has BlueCallback () {Brain.Screen.setFont (mono20); Brain.Screen.clearLine (1, black)

  ; Brain.Screen.setCursor (1); Brain.Screen.setCursor
  (1, 1); Vision5.take.Snapsnhot (

Vision
  __ BUEBOX);

  if (Vision5.object.obount.creen.print = event ()
  = event (); event ();
  event (); event checkGreen > = event (); vrain.Screen.setFont (mono20); Brain.Screen.setFont
    (mono20); Brain.Screen.cursor (1); Brain.Screen.cursor (

  Brain.Screen.creen.cursor (1)
    , 1); Brain.Screen.creen.setCrreen.cursor (1); Brain.setCrreen.cursor (1
  )
;

Brain.Scursor (1); Brain.Screen.setCrreen.cursor (
1); Brain.Scursor (1
  ); Brain.Scursor (1); Brain.Screen.setCursor মুছে ফেলবেন না!
  vexcodeInit();

  checkBlue (hasBlueCallback);

  while (true) {
    checkBlue.broadcast ();
    checkRed.broadcast ();
    checkGreen.broadcast ();
    wait(1, সেকেন্ড);
  }
}